加氢站氢能充装管控方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及加氢站，更具体地说是指加氢站氢能充装管控方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，传统工业能源的过度开发和使用，二氧化碳排放量日益增多，造成全球气候变暖，现在全世界国家都在为减少碳排放量而努力。氢能是公认的清洁能源，作为低碳和零碳能源正在脱颖而出。燃料电池车一般采用氢能源，目前不同的加氢站在充装过程中，氢气的充入温度与储氢瓶的压力值有关，目前采用的控制方式是人为设定一个充入温度，针对所有的汽车储氢瓶都采用统一的充入温度进行充装氢气，导致充装速度不能达到最佳的速度，而且充装过程无法形成最优的充装方案，即无法确定充装的顺序，从而导致多个汽车储氢瓶排队充装时的充装效果较差。
3.因此，有必要设计一种新的方法，实现根据不同压力的汽车储氢瓶实时调整充装温度，以使得每个汽车储氢瓶在进行氢能充装时都能提高充装速率，改善多个汽车储氢瓶排队充装时的充装效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供加氢站氢能充装管控方法、装置、计算机设备及存储介质。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：加氢站氢能充装管控方法，包括：
6.确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图；
7.获取所有待充装储氢瓶对应的氢气压力；
8.根据所有氢气压力以及所述第一曲线图确定充装质量最佳时所对应的氢气的充装温度，以得到所有最佳充装温度；
9.确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图；
10.根据所有最佳充装温度以及所述第二曲线图确定所有待充装储氢瓶的充装时间；
11.根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案；
12.根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装。
13.其进一步技术方案为：所述确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图，包括：
14.在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，分别将不同氢气压力的储氢瓶的充装时段分成若干个微元时段，并根据氢气质量守恒、热流量守恒以及压力相同的限定条件，计算在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值；
15.根据在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值生成曲线图，以得到第一曲线图。
16.其进一步技术方案为：所述确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图，包括：
17.在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，确定冷却器理论热流量随着充装时间变化的曲线，以确定充装温度与充装时间的曲线图。
18.其进一步技术方案为：所述根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案，包括：
19.根据所有待充装储氢瓶的充装时间罗列所有待充装储氢瓶的充装方案；
20.根据最短充装时间作为限定条件从所述充装方案中确定最优充装方案。
21.其进一步技术方案为：所述最优充装方案包括每个待充装储氢瓶的充装时间、充装温度、充装顺序号以及唯一标识号。
22.其进一步技术方案为：所述根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装，包括：
23.根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行排序，以得到排序结果；
24.获取所述排序结果中的待充装储氢瓶对应的账户信息；
25.根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法；
26.若所述待充装储氢瓶合法，则对所述排序结果内的待充装储氢瓶进行充装；
27.更新所述账户信息；
28.若所述待充装储氢瓶不合法，则剔除不合格的待充装储氢瓶，获取下一待充装储氢瓶，并执行所述根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法。
29.其进一步技术方案为：所述根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法，包括：
30.获取当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息；
31.判断所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息是否一致；
32.若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶合法；
33.若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶不合法。
34.本发明还提供了加氢站氢能充装管控装置，其特征在于，包括：
35.第一曲线图确定单元，用于确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图；
36.压力获取单元，用于获取所有待充装储氢瓶对应的氢气压力；
37.最佳温度确定单元，用于根据所有氢气压力以及所述第一曲线图确定充装质量最佳时所对应的氢气的充装温度，以得到所有最佳充装温度；
38.第二曲线图确定单元，用于确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图；
39.充装时间确定单元，用于根据所有最佳充装温度以及所述第二曲线图确定所有待
充装储氢瓶的充装时间；
40.最优充装方案确定单元，用于根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案；
41.充装单元，用于根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装。
42.本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
43.本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。
44.本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过确定不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图、充装温度与充装时间的曲线图，根据待充装储氢瓶对应的氢气压力确定最佳充装温度，进而确定充装时间，从充装时间入手确定最佳充装方案，在充装时进行信息审核，确保待充装储氢瓶的合法性，实现根据不同压力的汽车储氢瓶实时调整充装温度，以使得每个汽车储氢瓶在进行氢能充装时都能提高充装速率，改善多个汽车储氢瓶排队充装时的充装效果。
45.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的应用场景示意图；
48.图2为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的流程示意图；
49.图3为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的子流程示意图；
50.图4为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的子流程示意图；
51.图5为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的子流程示意图；
52.图6为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的子流程示意图；
53.图7为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控装置的示意性框图；
54.图8为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控装置的第一曲线图确定单元的示意性框图；
55.图9为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控装置的最优充装方案确定单元的示意性框图；
56.图10为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控装置的充装单元的示意性框图；
57.图11为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控装置的合法性判断子单元的示意性框图；
58.图12为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
61.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
62.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
63.请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的示意性流程图。该加氢站氢能充装管控方法应用于服务器中。该服务器与充装系统进行数据交互，通过获取充装系统不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，待充装储氢瓶对应的氢气压力，结合充装温度、充装质量以及充装时间确定最佳充装温度，进而确定充装时间，可针对多个汽车储氢瓶排队充装时提供最优的充装方案，缩短充装时间，改善充装效果。
64.图2是本发明实施例提供的加氢站氢能充装管控方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤s110至s170。
65.s110、确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图。
66.在本实施例中，第一曲线图是指多条曲线图，这些曲线图分别表示不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，也就是一个氢气压力的储氢瓶对应一个曲线图。
67.在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤s110可包括步骤s111～s112。
68.s111、在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，分别将不同氢气压力的储氢瓶的充装时段分成若干个微元时段，并根据氢气质量守恒、热流量守恒以及压力相同的限定条件，计算在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值。
69.在本实施例中，将储氢瓶看成一个控制体，记为控制体a，在充入氢气过程中，具备一定比焓的氢气连续地流入控制体，使得控制体内氢气的质量、比热力学能、压力和温度均发生变化。
70.根据氢气质量守恒、热流量守恒以及压力相同的限定条件，计算在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值，此处属于现有技术，此处不再赘述。
71.s112、根据在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值生成曲线图，以得到第一曲线图。
72.在获取在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值，采用matlab拟合形成曲线图。
73.当然，在本实施例中，是采用不同氢气压力的储氢瓶对应不同的曲线图，还可以将不同氢气压力、不同充装质量数值以及不同充入温度形成三参数曲线，同样可采用matlab拟合形成曲线图，此时的第一曲线图是一个曲线图，而非一个曲线图集合。当得知其中一个参数后便可得到其他两个参数的最优取值。
74.这些数值都是需要经过多次实验获取的，构成基础值，拟合成曲线，以便于后续直接借用。
75.s120、获取所有待充装储氢瓶对应的氢气压力。
76.在本实施例中，待充装储氢瓶对应的氢气压力是指待充装储氢瓶的公称工作压力。
77.s130、根据所有氢气压力以及所述第一曲线图确定充装质量最佳时所对应的氢气的充装温度，以得到所有最佳充装温度。
78.在本实施例中，最佳充装温度是指每个待充装储氢瓶在最佳充装质量时的充装温度。
79.具体地，将氢气压力作为已知数，求取充装质量以及充装温度的数值，求取充装质量最大值，将充装质量最大值对应的充装温度作为最佳充装温度，也就是在最佳充装温度下，充装质量最佳，对充入汽车储氢瓶的氢气进行冷却使氢气的充入温度处于最佳充装温度，有利于提高充装质量。
80.s140、确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图。
81.在本实施例中，第二曲线图是指压缩机组充装工况下和储罐充装工况下氢气的充装温度与充装时间的关系图。
82.在本实施例中，不管是压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，在输出氢气的过程中，需要经过冷却器后在输入到对应的待充装储氢瓶内进行氢气充装。
83.具体地，在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，确定冷却器理论热流量随着充装时间变化的曲线，以确定充装温度与充装时间的曲线图。
84.冷却器理论热流量则表示氢气的充入温度，即本实施例提及的充装温度。
85.通过上述的第一曲线图的实验中，检测冷却器理论热流量值，并对充装时间进行计时，采用matlab拟合形成曲线图，由此构成第二曲线图。
86.s150、根据所有最佳充装温度以及所述第二曲线图确定所有待充装储氢瓶的充装时间。
87.在本实施例中，将最佳充装温度作为已知数，便可从第二曲线图中确定待充装储氢瓶的充装时间，充装温度、充装时间和充装质量均已确定，便可进行充装方案的确定。
88.s160、根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案。
89.在本实施例中，最优充装方案是指所有待充装储氢瓶的总充装时间最短的充装方案。
90.在一实施例中，请参阅图4，上述的步骤s160可包括步骤s161～s162。
91.s161、根据所有待充装储氢瓶的充装时间罗列所有待充装储氢瓶的充装方案。
92.采用列举的方式将所有待充装储氢瓶的充装方案，并计算每个充装方案所花费的充装时间总和。
93.s162、根据最短充装时间作为限定条件从所述充装方案中确定最优充装方案。
94.从所有的充装方案中筛选出时间最短的一个方案作为最优充装方案，如果时间最短的方案的个数有多个时，将这些方案作为候选方案，此时考虑氢气的放散过程，当储罐超
压时，氢气通过安全阀放散，由于放散过程是一个节流过程，安全阀前氢气的比焓与安全阀后氢气的比焓相等，在某一阀前温度下，氢气温升随阀前压力增大而增大，接近线性关系；在某一阀前压力下，氢气温升随着阀前温度的增大而增大；考虑到温升的问题，可以从候选方案中筛选出符合最佳充装温度从低到高的要求的方案作为最优充装方案，这些筛选的过程，则需要考虑如果不能最佳充装温度从低到高的要求，也就是这些候选方案内的最佳充装温度出现混乱的状态时，需要衡量温度调节的方便程度来确定最优充装方案，此时可以通过操作人员的经验来确定最优充装方案；多方面考量，从而确定最优充装方案，使得每个汽车储氢瓶在进行氢能充装时都能提高充装速率，改善多个汽车储氢瓶排队充装时的充装效果。
95.s170、根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装。
96.在一实施例中，请参阅图5，上述的步骤s170可包括步骤s171～s176。
97.s171、根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行排序，以得到排序结果。
98.在本实施例中，排序结果是指对所有待充装储氢瓶按照最优充装方案内设定的顺序进行排序所得的结果。
99.s172、获取所述排序结果中的待充装储氢瓶对应的账户信息。
100.在本实施例中，账户信息包括待充装储氢瓶的生产时间、寿命、登记人信息以及充装信息，其中，充装信息包括充装的时间点、充装的位置等。
101.s173、根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法。
102.在一实施例中，请参阅图6，上述的步骤s173可包括步骤s1731～s1734。
103.s1731、获取当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息；
104.s1732、判断所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息是否一致；
105.s1733、若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶合法；
106.s1734、若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶不合法。
107.在本实施例中，除了对登记人信息进行核对，还可以增加对待充装储氢瓶的寿命进行核对，如果是超过使用寿命的待充装储氢瓶也认定为不合法的待充装储氢瓶。
108.在本实施例中，对于登记人信息的核对，除了核对登记人的身份信息，还要进行人脸核对和指纹核对，多重核对结合，确保安全充装。
109.s174、若所述待充装储氢瓶合法，则对所述排序结果内的待充装储氢瓶进行充装；
110.s175、更新所述账户信息。
111.在本实施例中，对账户信息的充装更新主要是对充装信息的更新，把当前的充装的时间和充装的位置、充装质量等信息登记在账户信息内。
112.在本实施例中，上述的账户信息可通过扫描待充装储氢瓶的标识号得到。
113.s176、若所述待充装储氢瓶不合法，则剔除不合格的待充装储氢瓶，获取下一待充装储氢瓶，并执行所述步骤s173。
114.上述的加氢站氢能充装管控方法，通过确定不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图、充装温度与充装时间的曲线图，根据待充装储氢瓶对应的氢气压力确定
最佳充装温度，进而确定充装时间，从充装时间入手确定最佳充装方案，在充装时进行信息审核，确保待充装储氢瓶的合法性，实现根据不同压力的汽车储氢瓶实时调整充装温度，以使得每个汽车储氢瓶在进行氢能充装时都能提高充装速率，改善多个汽车储氢瓶排队充装时的充装效果。
115.图7是本发明实施例提供的一种加氢站氢能充装管控装置300的示意性框图。如图7所示，对应于以上加氢站氢能充装管控方法，本发明还提供一种加氢站氢能充装管控装置300。该加氢站氢能充装管控装置300包括用于执行上述加氢站氢能充装管控方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。具体地，请参阅图7，该加氢站氢能充装管控装置300包括第一曲线图确定单元301、压力获取单元302、最佳温度确定单元303、第二曲线图确定单元304、充装时间确定单元305、最优充装方案确定单元306以及充装单元307。
116.第一曲线图确定单元301，用于确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图；压力获取单元302，用于获取所有待充装储氢瓶对应的氢气压力；最佳温度确定单元303，用于根据所有氢气压力以及所述第一曲线图确定充装质量最佳时所对应的氢气的充装温度，以得到所有最佳充装温度；第二曲线图确定单元304，用于确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图；充装时间确定单元305，用于根据所有最佳充装温度以及所述第二曲线图确定所有待充装储氢瓶的充装时间；最优充装方案确定单元306，用于根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案；充装单元307，用于根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装。
117.在一实施例中，如图8所示，所述第一曲线图确定单元301包括数值计算子单元3011以及第一曲线生成子单元3012。
118.数值计算子单元3011，用于在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，分别将不同氢气压力的储氢瓶的充装时段分成若干个微元时段，并根据氢气质量守恒、热流量守恒以及压力相同的限定条件，计算在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值；第一曲线生成子单元3012，用于根据在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值生成曲线图，以得到第一曲线图。
119.在一实施例中，所述第二曲线图确定单元304，用于在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，确定冷却器理论热流量随着充装时间变化的曲线，以确定充装温度与充装时间的曲线图。
120.在一实施例中，如图9所示，所述最优充装方案确定单元306包括罗列子单元3061以及方案确定子单元3062。
121.罗列子单元3061，用于根据所有待充装储氢瓶的充装时间罗列所有待充装储氢瓶的充装方案；方案确定子单元3062，用于根据最短充装时间作为限定条件从所述充装方案中确定最优充装方案。
122.在一实施例中，如图10所示，所述充装单元307包括排序子单元3071、信息获取子单元3072、合法性判断子单元3073、充气子单元3074、更新子单元3075以及剔除子单元3076。
123.排序子单元3071，用于根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行排序，以
得到排序结果；信息获取子单元3072，用于获取所述排序结果中的待充装储氢瓶对应的账户信息；合法性判断子单元3073，用于根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法；充气子单元3074，用于若所述待充装储氢瓶合法，则对所述排序结果内的待充装储氢瓶进行充装；更新子单元3075，用于更新所述账户信息；剔除子单元3076，用于若所述待充装储氢瓶不合法，则剔除不合格的待充装储氢瓶，获取下一待充装储氢瓶，并执行所述根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法。
124.在一实施例中，如图11所示，所述合法性判断子单元3073包括人员信息获取模块30731以及一致性判断模块30732。
125.人员信息获取模块30731，用于获取当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息；一致性判断模块30732，用于判断所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息是否一致；若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶合法；若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶不合法。
126.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述加氢站氢能充装管控装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
127.上述加氢站氢能充装管控装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图12所示的计算机设备上运行。
128.请参阅图12，图12是本技术实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是服务器，其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
129.参阅图12，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
130.该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种加氢站氢能充装管控方法。
131.该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
132.该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种加氢站氢能充装管控方法。
133.该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
134.其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
135.确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图；获取所有待充装储氢瓶对应的氢气压力；根据所有氢气压力以及所述第一曲线图确定充装质量最佳时所对应的氢气的充装温度，以得到所有
最佳充装温度；确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图；根据所有最佳充装温度以及所述第二曲线图确定所有待充装储氢瓶的充装时间；根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案；根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装。
136.其中，所述最优充装方案包括每个待充装储氢瓶的充装时间、充装温度、充装顺序号以及唯一标识号。
137.在一实施例中，处理器502在实现所述确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图步骤时，具体实现如下步骤：
138.在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，分别将不同氢气压力的储氢瓶的充装时段分成若干个微元时段，并根据氢气质量守恒、热流量守恒以及压力相同的限定条件，计算在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值；根据在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值生成曲线图，以得到第一曲线图。
139.在一实施例中，处理器502在实现所述确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图步骤时，具体实现如下步骤：
140.在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，确定冷却器理论热流量随着充装时间变化的曲线，以确定充装温度与充装时间的曲线图。
141.在一实施例中，处理器502在实现所述根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定步骤时，具体实现如下步骤：
142.根据所有待充装储氢瓶的充装时间罗列所有待充装储氢瓶的充装方案；根据最短充装时间作为限定条件从所述充装方案中确定最优充装方案。
143.在一实施例中，处理器502在实现所述根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装步骤时，具体实现如下步骤：
144.根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行排序，以得到排序结果；获取所述排序结果中的待充装储氢瓶对应的账户信息；根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法；若所述待充装储氢瓶合法，则对所述排序结果内的待充装储氢瓶进行充装；更新所述账户信息；若所述待充装储氢瓶不合法，则剔除不合格的待充装储氢瓶，获取下一待充装储氢瓶，并执行所述根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法。
145.在一实施例中，处理器502在实现所述根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法步骤时，具体实现如下步骤：
146.获取当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息；判断所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息是否一致；若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶合法；若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶不合法。
147.应当理解，在本技术实施例中，处理器502可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑
器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
148.本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
149.因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
150.确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图；获取所有待充装储氢瓶对应的氢气压力；根据所有氢气压力以及所述第一曲线图确定充装质量最佳时所对应的氢气的充装温度，以得到所有最佳充装温度；确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图；根据所有最佳充装温度以及所述第二曲线图确定所有待充装储氢瓶的充装时间；根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案；根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装。
151.其中，所述最优充装方案包括每个待充装储氢瓶的充装时间、充装温度、充装顺序号以及唯一标识号。
152.在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下不同氢气压力的储氢瓶的充装温度与充装质量曲线图，以得到第一曲线图步骤时，具体实现如下步骤：
153.在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，分别将不同氢气压力的储氢瓶的充装时段分成若干个微元时段，并根据氢气质量守恒、热流量守恒以及压力相同的限定条件，计算在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值；根据在不同充入温度下不同氢气压力的储氢瓶所对应的充装质量数值生成曲线图，以得到第一曲线图。
154.在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述确定压缩机组充装工况下和储罐充装工况下充装温度与充装时间的曲线图，以得到第二曲线图步骤时，具体实现如下步骤：
155.在压缩机组充装工况下和储罐充装工况下，确定冷却器理论热流量随着充装时间变化的曲线，以确定充装温度与充装时间的曲线图。
156.在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据所有待充装储氢瓶的充装时间对所有待充装储氢瓶进行充装方案的确定，以得到最优充装方案步骤时，具体实现如下步骤：
157.根据所有待充装储氢瓶的充装时间罗列所有待充装储氢瓶的充装方案；根据最短充装时间作为限定条件从所述充装方案中确定最优充装方案。
158.在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行有序充装步骤时，具体实现如下步骤：
159.根据所述最优充装方案对所有待充装储氢瓶进行排序，以得到排序结果；获取所述排序结果中的待充装储氢瓶对应的账户信息；根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法；若所述待充装储氢瓶合法，则对所述排序结果内的待充装储氢瓶进行充装；更新
所述账户信息；若所述待充装储氢瓶不合法，则剔除不合格的待充装储氢瓶，获取下一待充装储氢瓶，并执行所述根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法
160.在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据所述账户信息判断所述待充装储氢瓶是否合法步骤时，具体实现如下步骤：
161.获取当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息；判断所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息是否一致；若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶合法；若所述账户信息内的登记人信息与当前充装所述待充装储氢瓶的人员信息一致，则确定所述待充装储氢瓶不合法。
162.所述存储介质可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
163.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
164.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
165.本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
166.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
167.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。