一种无人机用落地缓冲结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用落地缓冲结构技术领域，具体为一种无人机用落地缓冲结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病等等领域，由于无人机在飞行时多需要承载其他物品，如摄像机、物流包裹、药物与救援物资等，因此在降落过程中必须保证无人机的稳定性，以确保其承载物品的完好，现有的无人机往往仅采用弹簧进行缓冲，在缓冲时由于弹簧会对无人机产生反向的弹力，容易产生反弹现象，影响无人机降落的稳定性，同时由于无人机特殊的工作性质，使得无人机降落时并非都在平稳的路面降落，现有的缓冲结构不具备调节功能，使得在非平稳的路面进行降落时，水平高度最低的支点压力最大，由于使用软缓冲结构，会加大无人机倾斜的角度，从而不利于无人机的再次起飞。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机用落地缓冲结构，具备缓冲结构降落的稳定性和缓冲结构具备自动调节平衡的优点，解决了现有的无人机往往仅采用弹簧进行缓冲，在缓冲时由于弹簧会对无人机产生反向的弹力，容易产生反弹现象，影响无人机降落的稳定性，同时由于无人机特殊的工作性质，使得无人机降落时并非都在平稳的路面降落，现有的缓冲结构不具备调节功能，使得在非平稳的路面进行降落时，水平高度最低的支点压力最大，由于使用软缓冲结构，会加大无人机倾斜的角度，从而不利于无人机的再次起飞的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用落地缓冲结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一缓冲盒，所述第一缓冲盒的内部套设有第二缓冲盒，所述第一缓冲盒内壁的顶部和第二缓冲盒内壁的底部均固定连接有电磁铁，所述第二缓冲盒的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的四周均开设有通口，所述无人机本体底部的四周均固定连接有第一限位块，所述第一限位块的底部贯穿通口并延伸至支撑板的下方，所述第一限位块的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部和底部分别与无人机本体和支撑板固定连接，所述支撑板底部的四周均设置有第二限位块，所述第二限位块底部的两侧均设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动连接有第三限位块，所述第三限位块的底部延伸至第二限位块的下方并固定连接有第四限位块，所述第三限位块的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部和底部分别与第三限位块和第二限位块固定连接，所述第二限位块和第四限位块之间固定连接有气垫球，所述第四限位块的底部固定连接有电动伸缩杆。
5.作为本实用新型优选的，所述电动伸缩杆的底部固定连接有橡胶板。
6.作为本实用新型优选的，所述第二限位块的顶部固定连接有压力探测器，所述压力探测器与电动伸缩杆电性连接。
7.作为本实用新型优选的，所述无人机本体的正面固定连接有水平探测器，所述水平探测器与电动伸缩杆电性连接。
8.作为本实用新型优选的，所述支撑板顶部的两侧均活动连接有收集箱。
9.作为本实用新型优选的，所述支撑板顶部的两侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部活动连接有第五限位块，所述第五限位块的顶部与收集箱固定连接，所述第五限位块的左侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽的内部活动连接有第六限位块，所述第六限位块的左端延伸至支撑板的左侧，所述第六限位块的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的左侧和右侧分别与第六限位块和支撑板固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置电磁铁对无人机本体进行第一级缓冲处理，通过设置第一弹簧来对无人机本体进行第二级缓冲处理，通过设置第二弹簧对无人机本体进行第三级缓冲处理，通过设置气垫球对无人机本体进行第四级缓冲处理，通过设置电动伸缩杆对无人机本体进行调节，该装置具备多级缓冲减震处理、缓冲结构降落的稳定性和缓冲结构具备自动调节平衡的优点。
12.2、本实用新型通过设置橡胶板，一方面保护无人机本体的缓冲结构不被损害，另一方面也进一步起到缓冲的作用，该设置提高了装置的实用性。
13.3、本实用新型通过设置压力探测器，可以对无人机本体所装的物料质量进行检测，防止因物料所放位置的不平衡，导致整个装置质量不均衡，使得无人机本体出现倾斜的问题。
14.4、本实用新型通过设置水平探测器，可以实时检测无人机本体的倾斜状态，然后通过电动伸缩杆进行调节，从而提高了装置的实用性。
15.5、本实用新型通过设置收集箱，可以有效提高空间利用率，增大了无人机的载物体积。
16.6、本实用新型通过第五限位块、第六限位块、第二凹槽、第三凹槽和第三弹簧的配合使用，使得收集箱方便进行拆卸或安装，从而提高了装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型通口结构示意图；
19.图3为本实用新型气垫球结构示意图；
20.图4为本实用新型第二弹簧结构示意图；
21.图5为本实用新型第六限位块结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、第一缓冲盒；3、第二缓冲盒；4、电磁铁；5、通口；6、第一限位块；7、第一弹簧；8、支撑板；9、第二限位块；10、第一凹槽；11、第三限位块；12、第二弹簧；13、第四限位块；14、气垫球；15、电动伸缩杆；16、收集箱；17、第二凹槽；18、第五限位块；19、第三凹槽；20、第六限位块；21、第三弹簧；22、压力探测器；23、水平探测器；24、橡胶板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图5所示，一种无人机用落地缓冲结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有第一缓冲盒2，第一缓冲盒2的内部套设有第二缓冲盒3，第一缓冲盒2内壁的顶部和第二缓冲盒3内壁的底部均固定连接有电磁铁4，第二缓冲盒3的底部固定连接有支撑板8，支撑板8顶部的四周均开设有通口5，无人机本体1底部的四周均固定连接有第一限位块6，第一限位块6的底部贯穿通口5并延伸至支撑板8的下方，第一限位块6的表面套设有第一弹簧7，第一弹簧7的顶部和底部分别与无人机本体1和支撑板8固定连接，支撑板8底部的四周均设置有第二限位块9，第二限位块9底部的两侧均设置有第一凹槽10，第一凹槽10的内部活动连接有第三限位块11，第三限位块11的底部延伸至第二限位块9的下方并固定连接有第四限位块13，第三限位块11的表面套设有第二弹簧12，第二弹簧12的顶部和底部分别与第三限位块11和第二限位块9固定连接，第二限位块9和第四限位块13之间固定连接有气垫球14，第四限位块13的底部固定连接有电动伸缩杆15。
25.参考图1，电动伸缩杆15的底部固定连接有橡胶板24。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶板24，一方面保护无人机本体1的缓冲结构不被损害，另一方面也进一步起到缓冲的作用，该设置提高了装置的实用性。
27.参考图1、图3和图5，第二限位块9的顶部固定连接有压力探测器22，压力探测器22与电动伸缩杆15电性连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置压力探测器22，可以对无人机本体1所装的物料质量进行检测，防止因物料所放位置的不平衡，导致整个装置质量不均衡，使得无人机本体1出现倾斜的问题。
29.参考图1，无人机本体1的正面固定连接有水平探测器23，水平探测器23与电动伸缩杆15电性连接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置水平探测器23，可以实时检测无人机本体1的倾斜状态，然后通过电动伸缩杆15进行调节，从而提高了装置的实用性。
31.参考图1、图3和图5，支撑板8顶部的两侧均活动连接有收集箱16。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置收集箱16，可以有效提高空间利用率，增大了无人机的载物体积。
33.参考图1、图3和图5，支撑板8顶部的两侧设置有第二凹槽17，第二凹槽17的内部活动连接有第五限位块18，第五限位块18的顶部与收集箱16固定连接，第五限位块18的左侧设置有第三凹槽19，第三凹槽19的内部活动连接有第六限位块20，第六限位块20的左端延伸至支撑板8的左侧，第六限位块20的表面套设有第三弹簧21，第三弹簧21的左侧和右侧分别与第六限位块20和支撑板8固定连接。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过第五限位块18、第六限位块20、第二凹槽17、第三凹槽19和第三弹簧21的配合使用，使得收集箱16方便进行拆卸或安装，从而提高
了装置的实用性。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，把物料均匀的放入收集箱16内，当物料不均匀放置时，会导致各个支撑点压力大小差距过大，导致无人机本体1倾斜，压力探测器22报警，会自动调节电动伸缩杆15使得无人机本体1保持水平，当使用者把物料均匀放置时，启动无人机本体1，无人机本体1上升到空中，此时电动伸缩杆15收缩，使得缓冲装置体积减小，从而增加无人机本体1在空中的灵活性，如果需要降落时，无人机本体1启动电磁铁4，根据自身的质量，向电磁铁4通入合适的电流，从而产生合适大小的磁场，以便达到最佳的缓冲效果，如果下降在平整的路面时，无人机本体1正常下降，如果下降到非平整路面时，无人机本体1启动水平探测器23，并根据水平探测器23检测的数据，调节各个电动伸缩杆15的长度，来达到无人机本体1水平的状态。
36.综上所述：该无人机用落地缓冲结构，通过设置电磁铁4对无人机本体1进行第一级缓冲处理，通过设置第一弹簧7来对无人机本体1进行第二级缓冲处理，通过设置第二弹簧12对无人机本体1进行第三级缓冲处理，通过设置气垫球14对无人机本体1进行第四级缓冲处理，通过设置电动伸缩杆15对无人机本体1进行调节，该装置具备多级缓冲减震处理、缓冲结构降落的稳定性和缓冲结构具备自动调节平衡的优点，解决了现有的无人机往往仅采用弹簧进行缓冲，在缓冲时由于弹簧会对无人机产生反向的弹力，容易产生反弹现象，影响无人机降落的稳定性，同时由于无人机特殊的工作性质，使得无人机降落时并非都在平稳的路面降落，现有的缓冲结构不具备调节功能，使得在非平稳的路面进行降落时，水平高度最低的支点压力最大，由于使用软缓冲结构，会加大无人机倾斜的角度，从而不利于无人机的再次起飞的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。