一种全方位采摘的采果器的制作方法

1.本实用新型涉及农用设备技术领域，具体是一种全方位采摘的采果器。


背景技术：

2.农业种植中有的果树长的比较高大，人员不便于进行采摘，现有市面上有可自由伸缩的采摘器，可以采摘到较高处的果实。
3.例如现有专利公告号为cn213960818u公开的一种便于携带的水果采摘器，通过在不锈钢采果头上设置的限位网架和翻转网架，当采摘水果时，可通过翻转网架上的拉绳将翻转网架向上抬起，避免阻挡水果进入布袋中，当水果进入布袋中进行采果时，松开拉绳，使得翻转网架回到原先的位置上，进而能够实现对布袋中水果的限位，有效避免采果时水果向上弹起。
4.上述采摘器能对较高处的果实进行采摘，且采摘时能有效避免水果向上弹起，但实际使用时，翻转网架设置在布袋开口顶部，翻转时虽然能暴露部分开口，但翻转网架仍处于布袋开口顶部，不便于水果进入。针对以上问题，提出一种全方位采摘的采果器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全方位采摘的采果器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种全方位采摘的采果器，包括固定环和连接在固定环上的果兜，所述固定环一侧连接伸缩支杆；
8.所述伸缩支杆靠近固定环一端的杆身上连接有定位盒，所述定位盒内设置有定位板，所述定位板靠近固定环一侧连接有遮盖圆盘，用于对固定环顶部开口进行遮挡，所述伸缩支杆上连接有用于控制遮盖圆盘收缩至定位盒内的收缩件。
9.优选的，所述伸缩支杆包括主杆、延伸杆和固定杆，所述延伸杆滑动设置在主杆内，所述固定杆滑动设置在延伸杆内，所述固定杆远离延伸杆一端连接固定环，所述主杆和延伸杆上均螺纹连接有固定旋钮，所述延伸杆和固定杆上均设有若干个固定孔。
10.优选的，所述收缩件包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆固定连接定位板远离遮盖圆盘的一侧，所述第一拉杆滑动设置在第二拉杆内，所述第二拉杆一侧螺纹连接有用于固定第一拉杆滑动位置的定位旋钮，所述主杆靠近延伸杆一端杆身上连接有用于第二拉杆穿过的定位环，所述第二拉杆远离第一拉杆一端连接有握杆，所述握杆设置在第二拉杆垂直方向上。
11.优选的，所述定位板和遮盖圆盘外壁均与定位盒内壁滑动配合，所述定位板底部连接导向条，所述定位盒内腔底部设有与导向条滑动配合的导向槽。
12.优选的，所述定位盒安装在固定杆上，所述固定杆上连接有用于加强定位盒稳定性的加强杆。
13.优选的，所述固定环顶部连接有若干个呈圆周阵列排布的刮齿。
14.优选的，所述遮盖圆盘设置在刮齿远离固定环一侧，且遮盖圆盘与刮齿之间留有空隙。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中遮盖圆盘能对固定环顶部的开口进行遮挡，减少采摘时果实从果兜内滑落的情况，且遮盖圆盘能收纳在定位盒内，方便果实从固定环上的多个位置进入果兜或后续从果兜内取出；
17.本实用新型中遮盖圆盘与刮齿配合，能有效的将果实采摘至果兜内，操作方便；
18.本实用新型中伸缩支杆能进行伸缩调节，方便根据采摘高度进行相应的调节。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型中加强杆设置处的结构示意图。
21.图3为本实用新型的正视结构示意图。
22.图中：11、主杆；12、延伸杆；13、固定杆；14、固定环；15、遮盖圆盘；16、定位板；17、第一拉杆；18、第二拉杆；19、定位环；20、握杆；21、果兜；22、刮齿；23、定位盒；24、加强杆；25、导向条。
具体实施方式
23.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种全方位采摘的采果器，包括固定环14和连接在固定环14上的果兜21，所述固定环14一侧连接伸缩支杆；
24.所述伸缩支杆靠近固定环14一端的杆身上连接有定位盒23，所述定位盒23内设置有定位板16，所述定位板16靠近固定环14一侧连接有遮盖圆盘15，用于对固定环14顶部开口进行遮挡，所述伸缩支杆上连接有用于控制遮盖圆盘15收缩至定位盒23内的收缩件；
25.所述固定环14顶部连接有若干个呈圆周阵列排布的刮齿22；所述遮盖圆盘15设置在刮齿22远离固定环14一侧，且遮盖圆盘15与刮齿22之间留有空隙；
26.收缩件能将遮盖圆盘15收缩至定位盒23内，方便果实从固定环14上的多个位置进入果兜或后续从果兜内取出。
27.所述伸缩支杆包括主杆11、延伸杆12和固定杆13，所述延伸杆12滑动设置在主杆11内，所述固定杆13滑动设置在延伸杆12内，所述固定杆13远离延伸杆12一端连接固定环14，所述主杆11和延伸杆12上均螺纹连接有固定旋钮，所述延伸杆12和固定杆13上均设有若干个固定孔；
28.延伸杆12能在主杆11内滑动调节位置，固定杆13能在延伸杆12内滑动调节位置，调节完成后能使固定旋钮对准固定孔，使用固定旋钮锁定延伸杆12的滑动位置或固定杆13的滑动位置，从而完成伸缩支杆长度的调节，方便根据采摘高度进行相应的调节。
29.所述收缩件包括第一拉杆17和第二拉杆18，所述第一拉杆17固定连接定位板16远离遮盖圆盘15的一侧，所述第一拉杆17滑动设置在第二拉杆18内，所述第二拉杆18一侧螺纹连接有用于固定第一拉杆17滑动位置的定位旋钮，所述主杆11靠近延伸杆12一端杆身上连接有用于第二拉杆18穿过的定位环19，所述第二拉杆18远离第一拉杆17一端连接有握杆
20，所述握杆20设置在第二拉杆18垂直方向上；
30.伸缩支杆调节长度后，能将第一拉杆17在第二拉杆18内的位置进行相应的调节，之后用定位旋钮锁定第一拉杆17的滑动位置，第一拉杆17和第二拉杆18的配合可选用现有的可调节伸缩杆，需要将遮盖圆盘15收缩至定位盒23内时，能拉动握杆20远离定位环19，第二拉杆18在定位环19内滑动，定位板16能带动遮盖圆盘15收纳在定位盒23中，之后方便果实从固定环14上的多个位置进入果兜或后续从果兜21内取出，果实进入果兜21内后，能将遮盖圆盘15移动至固定环14顶部开口处，遮盖圆盘15与刮齿配合，能有效的将果实采摘至果兜21内。
31.所述定位板16和遮盖圆盘15外壁均与定位盒23内壁滑动配合，所述定位板16底部连接导向条25，所述定位盒23内腔底部设有与导向条25滑动配合的导向槽；
32.定位板16移动时，导向条25能在导向槽内滑动，提高定位板16移动的稳定性。
33.所述定位盒23安装在固定杆13上，所述固定杆13上连接有用于加强定位盒23稳定性的加强杆24。
34.本实用新型的工作原理是：根据果实的采摘高度，调节伸缩支杆的长度，同时对第一拉杆17在第二拉杆18内的位置进行调节，采摘时，能拉动握杆20远离定位环19，第二拉杆18在定位环19内滑动，定位板16能带动遮盖圆盘15收纳在定位盒23中，之后方便果实进入果兜，果实进入果兜21内后，能将遮盖圆盘15移动至固定环14顶部开口处，遮盖圆盘15与刮齿配合，能有效的将果实采摘至果兜21内。