开盒组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种开盒组件，适用于具有盒体和盒盖的盒子开启，且该盒子前侧具有用于盒体与盒盖扣合的盒扣，后侧具有用于盒盖前后翻转的铰链。


背景技术：

2.开盒组件大多具有特应性，即绝大多数的开盒组件仅适用于单一或者单类盒子的开启，如何与盒子特征适配是开合组件的主要设计依据。
3.需知，适于以机械方式开盒的盒扣，通常属于所谓的轻量级盒扣，其扣合方式一般都相对简易，例如枪头盒，其材质多是工程塑料材质，盒体与盒盖在后侧采用铰链连接，而使盒盖相对于盒体具有绕铰链轴线转动的自由度。相对应的盒扣普遍采用型锁合的方式，具体是由于塑料普遍有一定的弹性，盒盖前侧设有下延的锁舌，盒体上对位地设有例如单边扣，其中锁舌在一些实现中也表现为单边扣的形制，从而在扣合时表现为单边扣基于扣身弹性变形的锁合。在一些应用中还有更轻量级的锁合方式，在盒体与盖体未扣合且两者中心对正的情况下，位于盒盖上的锁舌的部分结构在轮廓上位于盒体的前侧面之后，在扣合时，锁舌或者其与盒盖的连接部分发生形变，而使得锁舌的内表面与盒体的前表面接合，基于锁舌的恢复变形力所产生的恢复力而锁合，该种锁合方式可以直接上推锁舌，克服锁舌与盒体间的摩擦力即可脱锁。
4.轻量级的盒扣普遍都能够通过上推盒扣实现脱锁，即便是稍复杂的轻量级锁扣，在挤压盒体前面板或者向前掀动锁舌的情况下也能实现脱锁，而流水线上所使用的用于盛装物料或者工艺元件的盒子普遍采用这类轻量级锁扣，以适于采用简单作动即可脱扣的应用。
5.在一些实现中，开盒组件配有用于对盒体进行定位的定位总成、用于装夹盒体的装夹总成，这两部分配置在开盒平台上。进而在开盒平台的一侧配有开盒机械手，该开盒机械手至少有两个自由度，两个自由度均为竖直面内的直线运动自由度，具有将盒扣推开，然后将盒盖向后掀动的运动形式。这类开盒方式往往需要配合相对复杂的算法，系统资源占用相对较多，且容易因步数控制方面的问题产生开盒误差，因此，又需要配置采样装置，例如用于到位检测的光电传感器、行程开关，甚至是旋转编码器等采购价格相对昂贵的元件，整体控制复杂，且采购成本和使用成本都偏高。


技术实现要素：

6.有鉴于此，在本实用新型的实施例中，提供了一种实现相对容易的开盒组件。
7.在本实用新型的实施例中，提供了一种开盒组件，适用于具有盒体和盒盖的盒子的开启，且该盒子前侧具有用于盒体与盒盖扣合的盒扣，后侧具有用于盒盖前后翻转的铰链，所述开盒组件包括：
8.定位总成，用于定位装夹盒体；
9.开盒部分，位于定位总成前侧，用于盒扣的脱扣；
10.翻盖部分，该翻盖部分包括作动件和在盒子前后方向上驱动作动件运行的第一驱动机构；若作动件的作动方向为盒体的正后方，作动件作动过程中用于承持盒盖底缘的工作面至少具有在盒盖与盒体处于扣合状态时高于盒盖底缘的第一部分。
11.可选地，所述工作面具有：
12.第一结构，为平面，工作面相应与盒体盒口所在平面平行；
13.第二结构，包括所述第一部分和位于第一部分作动方向前侧的用于将第一部分导入或辅助导入到盒盖底缘下侧的第二部分；或
14.第三结构，为斜面，该斜面最低点在盒盖与盒体处于扣合状态时高于盒盖底缘；
15.其中，第一结构和第三结构适用于盒扣脱扣时使盒盖开启了预定角度的情形，而使工作面能够介入到盒盖底缘下侧。
16.可选地，所述第二结构和所述第三结构由一楔块所包括；
17.所述第一结构由一板体所包括；
18.所述楔块或板体配置在定位总成前后方向的一侧或两侧。
19.可选地，所述第一驱动机构为：
20.第一机构，为丝母丝杠机构，所述作动件相应直接安装或间接安装在丝母丝杠机构的丝杠螺母上；
21.第二机构，为流体缸，所述作动件相应安装在流体缸的推杆上；
22.第三机构，为直线电机，所述作动件相应直接或者间接的安装在电机轴上；
23.第四机构，为曲柄滑块机构，所述作动件相应直接或间接地安装在曲柄滑块机构的滑块上；或
24.第五机构，为齿轮齿条机构，所述作动件相应直接或间接地安装在齿轮齿条机构的齿条上；
25.至少第四和第五机构上配有用于对滑块或齿条导引的导引组件。
26.可选地，第一机构、第三机构和第四机构中，所配动力机为伺服电机。
27.可选地，所述导引组件为直线导轨。
28.可选地，配有用于检测第一驱动机构复位的检测元件。
29.可选地，所述开盒部分具有：
30.第一选择，开盒部分为一安装在所述定位总成上的推板，以在盒子装入定位总成时基于装入动作产生的作动而打开盒扣；
31.第二选择，开盒部分为位于定位总成前侧的开盒机构，以在盒子定位完成后对盒子进行脱扣；或
32.第三选择，开盒部分为配置在定位总成前侧、左侧或右侧的脱扣机器人，以在盒子定位完成后对盒子进行脱扣。
33.可选地，第二选择中，开盒部分设有用于辅助夹紧的夹紧部件。
34.可选地，所述夹紧部件基于开盒机构的动作实现夹紧。
35.可选地，所述开盒机构包括直动部分和转换运动部分，两部分其一用作夹紧部分，另一用作脱扣部分；
36.相应地，直动部分与转换运动部分的运动方向垂直。
37.可选地，所述直动部分或转换运动部分用作夹紧部分时，输出构件为浮动压紧构
件。
38.可选地，所述浮动压紧构件为弹簧导柱；
39.相应地，弹簧导柱上装有用于压紧盒体的压块。
40.可选地，所述转换运动部分为斜楔机构或凸轮机构，以将水平或竖直方向的运动相应转换为竖直或水平方向的运动。
41.可选地，直动部分包括基础运动，由相应的直线导引结构进行导引而适配有拖板；
42.所述开盒组件还包括一用于驱动所述拖板运动的第二驱动机构；
43.所述转换运动部分由所述拖板间接驱动或由第二驱动机构直接驱动。
44.可选地，所述定位总成包括一槽型件，相应盒体部分地嵌入相应槽中而被定位。
45.可选地，槽型件的前面板设有导引部，该导引部用于对开盒部分的脱扣构件进行导引。
46.在本实用新型的实施例中，通过定位总成将盒子的盒体定位，基于该定位，以及盒盖与盒体的关系，盒盖的位置和锁扣的位置也被确定。进而通过开盒部分进行开盒，即脱扣，具体是解除盒盖与盒体间在前侧的锁合，然后通过翻盖部分对盒盖进行翻盖，而解除盒盖对盒体口部的遮蔽。无论是开盒还是翻盖，对相应的功能部分的精度要求相对都不高，实现起来相对容易，且在自动化生产中，适配翻盖部分，解除盖体对盒体口部的遮蔽，利于后续工艺设备对盒体内所称装物品的拾取，利于将其整合入自动化系统中。
附图说明
47.图1为一实施例中开盒组件结构示意图。
48.图中：1.电缆，2.伺服电机，3.传感器，4.滚轮，5.推块，6.伺服电机，7.拖板，8.导轨，9.连接座，10.弹簧导柱总成，11.丝杠，12.从动座，13.压块，14.导槽，15.开盒楔块，16.接合缘，17.盒扣，18.盒盖，19.支撑板，20.盒体，21.定位座，22.轨枕，23.导轨，24.丝杠，25.翻盖楔块，26.调整孔，27.滑座，28.传感器，29.竖板，30.安装座。
具体实施方式
49.应知，对于盒子而言，其配有盒扣17的一侧通常称为前侧，与前侧相对的一侧通常称为后侧，在水平面内，余下的另外两侧通常被称为左右侧。在本实用新型的实施例中，除非特别说明，基本方位以盒子的基本方位为参考。
50.在开盒组件的一些部件上，如图中所示的由导轨23所形成的导引方向，基于驱动的动作方式，按照机械领域的一般理解，通常以运动所确定的方向为基准，例如以运动所冲的方向为前向，前通常又被称为头，与之相反的方向为后向，后通常又被称为尾。该以运动所确定的方向与盒子的基本参考系并不冲突，属于两种不同的确定参考系的方式，不会引起误解。
51.正如背景技术部分所述，开盒组件大多具有特应性，在本实用新型的实施例中，所适用于的盒子可参见说明书附图1中例示的结构，图中为长方形盒子，其具有盒体20和盒盖18，盒体20和盒盖18在后侧通过铰链进行连接，而使盒盖18相对于盒体20具有绕铰链轴线转动的自由度，基于该转动而使得盒盖18可以扣在盒体20的口上或者向后翻转而脱开。
52.需要说明的是，前述的铰链可以是单独的铰链构件，也可以是折痕，借助于折痕构
造铰链也是塑料盒体比较常用的手段之一。并且基于折痕所形成的铰链，有一定的回弹力，从而在盒扣17脱扣后，盒盖18相对于盒体20会自然张开一个角度，若盒体20平放，该角度即相对于水平面的夹角。
53.在一些实现中，折痕还可以表现为局部减薄，例如盒体20与盒盖18都具有一定的壁厚，而在形成为铰链的部分则被减薄，而易于在此处形成盒盖18相对于盒体20旋转的铰链。
54.对于铰链构件，适用于盒盖18和盒体20分别成型的应用，形成铰链的构成可以一同被成型出来，例如在盒盖18上成型出铰轴，而在盒体20上成型出铰轴套，该种实现方式也属于塑料盒子常见的实现方式。
55.应知，对于生产线上所使用的用于盛装原料、一次性工艺元件的盒子，通常会选用一次性的盒子，该一次型的盒子多是塑料盒或纸质盒。
56.纸质盒与塑料盒在一些性质上非常相似，基于拉深模，纸质盒更易于一体成型，且基于折痕形成铰链的特征更为明显。对于一体成型的纸质盒或者塑料盒，均具有前述的在盒扣17脱扣的情况下，盒盖18相对于盒体20开启一个角度的特征。
57.基于方位上的关联，盒扣17脱扣后，盒盖18相对于盒体20而绕铰链的轴线向后翻转，在图1例示的结构中表现为顺时针翻转。
58.适用于本实施例前述的盒子，在本实用新型的实施例中，所包括开盒组件主要包括三个部分，依次是定位总成、开盒部分和翻盖部分。
59.其中，定位总成用于盒子在开盒组件上的定位，所定位盒子的部分为盒体20，在盒体20被定位的情况下，基于盒盖18在盒体20上的结合关系而使得盒盖18也被定位。
60.在一些实施例中，定位总成可以配置防呆结构，以避免盒子被装反，若前级的工艺设备配有防呆结构，则基于流转，定位总成可不配置防呆结构。例如使用机械手直接从前级的工艺设备上将盒子转移到开盒组件上，应知，机械手在相邻工位上进行物料移转的动作方式是确定的，在前级盒子方位确定的情况下，作为后级工艺设备的开盒组件也因此获得正确的盒子放置方式，因此，往往在一套生产线上，工件在工位间的流转过程中的姿态变换是确定的，可以只在前级的工艺设备上设置防呆结构。
61.在本实用新型的实施例中，正确的盒子放置方式是盒子的前侧位于开盒部分的所在侧，如图1中与伺服电机6对位的一侧。
62.对于例如一次性的盒子，其盒扣17结构相对简单，如图1中所示的盒扣17，其与盒体20的连接可以是基于摩擦力的连接，对此，在背景技术部分已经做出说明，在此不再赘述。
63.即便是盒扣17稍复杂，例如在盒盖18扣合到位后，需要翻转盒扣17而实现盒扣17的扣合，也因其扣合运动形式简单，也可以使用例如楔块自盒扣17的下侧向上运动而将盒扣17掀起而脱扣。
64.基于摩擦力实现扣合的方式则可以直接上推盒扣17或者盒盖18，克服该摩擦力即可脱扣。
65.图1中所示的开盒楔块15既可以用于依靠摩擦力实现扣合的盒扣17，也适用于通过单独翻转盒扣17而实现扣合的盒扣17。图1中的开盒楔块15的楔面在上侧，且刃口在靠近盒体20的一侧，即以盒子为参考系的开盒楔块15的后侧，开盒楔块15上行即可将盒扣17铲
起上推而实现脱扣。
66.盒扣17脱扣后，只是解除了盒盖18的前侧约束，但盒盖18在大多数的应用中仍会遮盖盒体20的盒扣，此时流水线不能或者很难进行下一步的操作，例如从盒中拾取盛装在盒子里的物件。因此，在本实用新型的实施例中，翻盖部分作为必要构成，用于将盒盖18向后翻转，以解除盒盖18对盒体20盒口的遮蔽。
67.进一步地，关于翻盖部分，其包括作动件和在盒子前后方向上驱动作动件运行的第一驱动机构；如前所述，作动件的作动方式决定了其对作动的精度要求不高，因此易于实现，例如图1中所示的结构，作为翻盖楔块25的作动件基于向后运动，而逐渐上抬盒盖18，在盒盖18大致处于竖直状态时，翻盖楔块25作用于盒盖18的力大致表现为后推，后推的量的多少已经对盛装在盒子里的物件的拾取没有太大影响或者没有影响，因此，翻盖楔块25的工作行程可以不精确。
68.需要说明的是，正如人们常说的向前或者向后，并不要求是正向前或者正向后，因此例如盒子前后方向的驱动包括但不限于正向前或者正向后，还可以是斜向前，例如表现在图1中的斜向上。
69.工艺上所使用的盒子，其盒体20的口部可以确定出一个平面，记为口部平面。盒盖18的底缘确定出一个平面，记为盒盖平面，一般情况下，在扣合状态下，盒盖平面与口部平面平行。
70.工艺上使用的盒子对美观性要求相对较低，尤其是自动化作业的场景，而重点考虑工艺性，因此，盒盖平面对应的盒盖18的底缘也可以记为盒盖18的下端面。
71.基于作动件的运行方式，在翻盖过程中，因盒盖18基于铰接，相同支撑高度下，支撑物越靠近铰接点，盒盖18的被翻转的角度就越大，直至盒盖18直立，若作动件继续前行，盒盖18的重力线越过铰接轴线，而自动向后翻倒。
72.对于盒盖18的翻起，可以在盒盖18的一侧，如图1中所示的翻盖楔块25作动方向的右侧，也可以在盒盖的两侧，即在盒盖18的两侧各设一个例如翻盖楔块25，以前者为优选，即只设置一个翻盖楔块25，在于盒盖18往往相对较轻，且自身刚度满足单侧翻起所需要的刚度。
73.在盒盖18翻起过程中，作动件沿盒盖一侧底缘前行（作动方向），与该底缘间为滑动摩擦，也可以配置成滚动摩擦，而使盒盖18翻转角度逐渐增大，直至向后倾倒。
74.如前所述，作动件的作动方向可以是正向后，也可以是与正向后有一个夹角，即作动件有一个相对上扬的角度，而表现为向后向上，即斜后上方向（在此记为斜向上的下位概念）。
75.进一步地，对于作动件的作动方向为正向后的示例，作动件作动过程中用于承持盒盖底缘的工作面至少具有在盒盖18与盒体20处于扣合状态时高于盒盖底缘的第一部分，从而作动件作动时能够将盒盖逐渐的向后翻转。
76.若作动件的作动方式是前述的斜后上方向，在此条件下，对作动件在位置上的要求相对较低。
77.因作动件的作动方向为正向后容易配置，在下文重点以其为描述对象，但应知，正向后能够实现的情况下，斜后上方向也能够实现，区别仅在于第一驱动机构中输出构件的布置方式稍有不同。
78.关于所述工作面，主要有以下三种基本配置，在三种基本配置的基础上，本领域的技术人员可以进行相应的变形，该变形若未脱离三种基本配置的构思，则仍应落入本实用新型的保护范围之内。
79.工作面的第一种配置记为第一结构，工作面整体上表现为平面，例如一个块体的上表面，此时工作面相应与盒体盒口所在平面平行，即与前述的口部平面平行；相应地，在盒盖18与盒体20扣合状态下，工作面的高度高于前述的盒盖平面的高度。此时，若使作动件能够介入到盒盖18底缘的下侧，需要在脱扣时，盒盖18翻起一个角度，该角度足以使作动件介入到盒盖18底缘的下侧，从而可以进一步作动，而使盒盖18进一步向后翻起直至翻落（向后翻倒）。
80.关于第一结构的变形，例如可以是等效面的方式，即由若干凸起、筋或者其他结构所构建的等效平面，并没有违背本实用新型的构思，也属于机械领域的常规变换，例如t型槽工作台等，仍应属于第一结构。
81.工作面的第二种配置记为第二结构，该第二结构包括所述第一部分和位于第一部分作动方向前侧的用于将第一部分导入或辅助导入到盒盖底缘下侧的第二部分；在盒盖18与盒体扣合状态时，第二部分的最低点要低于前述的盒盖平面。
82.所谓辅助导入是指第一部分可以与第二部分间构成连续可导的平面或曲面，整体上是连续面。
83.关于“导入”，第一部分与第二部分间可以成一角度，但也可以通过修圆角度而变成“辅助导入”。
84.在一些实施例中，工作面使用第三配置，记为第三结构，此时工作面被配置成为斜面，即前倾面，该斜面最低点在盒盖18与盒体20处于扣合状态时高于盒盖底缘。
85.对应地，第一结构和第三结构适用于盒扣17脱扣时使盒盖18开启了预定角度的情形，而使工作面能够介入到盒盖底缘下侧。该预定的角度在前文中已经述及，即足以使符合第一结构和第二结构条件的工作面能够介入到盒盖地缘下侧。
86.作为基本的变形，如前所述，作动件与盒盖底缘间以滑动配合为主，在一些实施例中还可以考虑滚动摩擦，作为变形的基础，作动件与盒盖底缘的接触面积可以相对较小，甚至可以是宏观的线，但在微观上仍然是面，且属于本实用新型基于以上三种结构的基本变形。
87.容易理解的是，假定工作面为一斜面，该斜面只有在其与盒盖平面贴合时接触面面积才最大，其余条件下只有工作面的局部与盒盖平面接触，因此，前述三个结构的最基本变形即前述宏观线的应用。此时作动件构件可以是杆、条或者立起的片状物。
88.在一些实施例中，所述第二和第三结构由一楔块所包括，楔块所包括的斜面或平面可以是多个，多个斜面或平面对盒盖18的支撑可以是顺次的。
89.所述第一结构由一板体所包括，板体的基本布置方式是使其板面处于例如水平的状态。
90.如前所述，对于盒盖18的推动可以是对盒盖18左右两侧的一同推动，也可以是单侧推动，因此，所述楔块或板体配置在定位总成前后方向的一侧或两侧，此时的一侧或两侧是以前后方向为参考方向的左右一侧或两侧。
91.关于所述第一驱动机构的配置，因作动件最优选的运动形式是直线运动，因此第
一驱动机构优选能够包括直线运动形式的驱动机构，在一些实施例中，第一驱动机构采用丝母丝杠机构，为利于区分，记为第一机构，如图1中例示的丝杠24和安装在滑座27上的丝杠螺母所形成的丝母丝杠机构，其中滑座27上通过例如竖板29装有翻盖楔块25，当滑座27被驱动时，翻盖楔块向后运动（盒子参考系）。
92.其中，竖板29包括例如翻盖楔块25在丝杠螺母上安装的基础，将翻盖楔块25支撑起一定高度，减少第一驱动机构与例如定位座21之间的位置干涉。
93.竖板29上开有图中所示的调整孔26，以调整例如翻盖楔块25在竖板29上的安装高度，从而适应不同的盒型。
94.在第一驱动机构的第二种选择中，将其定义为第二机构，该第二机构采用流体缸，优选气缸，流体缸可以包括止点控制，例如气缸，其具有确定的工作行程，并可以通过调整其推杆的约束，而调整工作行程，实现起来相对简单，且动作速度快，作业过程中不必进行行程控制。
95.相应于第二机构，所述作动件相应安装在流体缸的推杆上，安装方式参考第一机构。
96.在一些实施例中，第一驱动机构采用第三机构，该第三机构由直线电机所包括，所述作动件相应直接或者间接的安装在电机轴上。
97.在一些实施例中，第一驱动机构采用第四机构，该第四机构为曲柄滑块机构，滑块可以直接替换为图1中的滑座27，其他配置同图1中例示的结构。相应地，所述作动件直接或间接地安装在曲柄滑块机构的滑块上。
98.在一些实施例中，第一驱动机构还可配置为第五机构，该第五机构为齿轮齿条机构，所述作动件相应直接或间接地安装在齿轮齿条机构的齿条上。
99.以上五种机构中的部分机构需要导向，例如齿轮齿条机构中的齿条，需要有独立的导向，而对于其余机构，例如丝母丝杠机构，优选配置导向结构，导向结构由导引组件所包括，如图1中所示的导轨23，滑座27与导轨23形成导轨副。
100.加以替换的，导轨23可以由导杆导套副替换。
101.对于某些机构，尽可能配置可进行精确启停控制的动力机，如前述的第一机构、第三机构和第四机构中，所配动力机为伺服电机2。
102.上述五种机构，以图1例示的位置为其初始位置，需要尽可能的保证初始位置的相对精确性，避免更换盒子时，例如翻盖楔块25与盒子产生干涉，在自动化生产中，在一些实施例中配有用于检测第一驱动机构复位的检测元件，如图1中所示的传感器28，传感器28可以采用光电传感器，也可以选择行程开关。传感器28可以随动于例如滑座27，也可以静定设置，传感器28设置方式的简单变换仅仅是与检测对象的装配位置的互换，在此不再赘述。
103.有鉴于工艺上所使用的盒子普遍形制相对规整，例如图1中所示的长方形盒，以及常见的圆盒，而通常不会选用异形盒，因此，其定位相对容易实现，如图1中所示的具有槽型结构的定位座21，长方形盒可以直接卡入其中。
104.对于例如长方形盒而言，可以仅仅通过对角定位的方式实现定位，因此，除了所选用的对角位外的其余部分都可以空出，以利于例如机械手对盒体20的夹持和取放。
105.在图1例示的结构中，定位座21至少左右侧开有侧口，该左右侧可以作为例如机械手的夹持侧，换言之，对于盒子的前后侧，则可以配置其他部件，而不影响机械手的操作。
106.有鉴于此，在考虑例如开盒部分时，定位座21的结构可以作为设计因素，在一些实施例中，开盒部分可以直接配置在例如定位座21上，该种开盒部分记为第一选择，该第一选择可以大幅提高开盒组件的紧凑性。
107.在一些实施例中，鉴于如图1所示的结构中，向例如定位座21上料时的末段通常表现竖直方向的运动，该竖直方向的运动相对于定位座21是竖直向下的运动，从而使得借助于上料可以获得开盒动力。进而，开盒部分配置为一安装在所述定位总成上的推板，以在盒子装入定位总成时基于装入动作产生的作动而打开盒扣17，相应的推板的位置可以参考图1中开盒楔块15的位置，在盒子装入定位座21的过程中，类同于开盒楔块15的推板将盒扣17向上顶起。
108.相对于第一选择，在另一些实施例中的第二选择，将开盒部分配置成独立的开盒机构，该开盒机构位于定位总成的前侧，基于自身的运动在盒子定位完成后对盒子进行脱扣。
109.因独立的开盒机构可以设计相对更加复杂的运动形式，因此对盒扣17的适应性也相对较广，尽管工艺上所使用的盒子所配盒扣17结构形式简单，脱扣方式也相对简单，但相对而言，配有独立的开盒机构仍有相对较好的适应性和灵活性。
110.作为次之的选择，即第三选择，该第三选择中，开盒部分为配置在定位总成前侧、左侧或右侧的脱扣机器人，以在盒子定位完成后对盒子进行脱扣。
111.图1左部为第二选择的一种示例，为利于脱扣，开盒部分设有用于辅助夹紧的夹紧部件，避免自下而上进行脱扣时盒体20脱离例如定位座21。
112.为了减轻机构设计的难度，夹紧部件可以独立设计，而为了提高紧凑性，所述夹紧部件基于开盒机构的动作实现夹紧。
113.在一些实施例中，所述开盒机构包括直动部分和转换运动部分，两部分其一用作夹紧部分，另一用作脱扣部分；
114.相应地，直动部分与转换运动部分的运动方向垂直，换言之，直动部分和转换运动部分其一包括垂直于盒体20前面板方向的运动，另一包括竖直方向的运动，如图1中例示的结构中，开盒楔块15为竖直方向的运动，而弹簧导柱总成10的压紧方向则是水平方向的运动。
115.图1中，连接座9安装在拖板7上，拖板7则与导轨8形成导轨副，被丝母丝杠机构所驱动，该丝母丝杠机构的动力机为图中所示的伺服电机6。在连接座9上开光孔（可构成导孔）或安装有导套，弹簧导柱总成10中的导柱导引于该光孔或导套，弹簧则支撑在连接座9与压块13之间，连接座9随动于拖板7而前压时，弹簧导柱回缩，弹簧被压缩而施加于压块13更大的压力。
116.弹簧导柱总成10属于一种浮动压紧装置的构成，对于其他辅助压紧装置，例如前端带有弹性装置的压紧装置，即压块13侧带有弹性装置的装置，也均可以作为浮动压紧装置。
117.关于所述转换运动部分则是实现正交的两个运动间的转换，优选为斜楔机构或凸轮机构，以将水平或竖直方向的运动相应转换为竖直或水平方向的运动。图1中例示的推块5为楔块，自运动方向的前部向后逐渐增厚，从而在前行时，逐渐的上推与之配合的从动座12，从动座12则推动开盒楔块15上行。
118.在优选的实施例中，进一步地，直动部分包括基础运动，由相应的直线导引结构进行导引而适配有拖板7；
119.包括一驱动所述拖板7运动的第二驱动机构，如前所述的由伺服电机6所驱动的丝母丝杠机构。
120.相应地，所述转换运动部分由所述拖板间接驱动或由第二驱动机构直接驱动。
121.此外，图1中，在定位座21的前面板上还设有导槽14，该导槽14与开盒楔块15配合形成移动副，借以对开盒楔块15进行导向。
122.对于结合说明书附图易于理解的部分，包括电缆1、传感器3、滚轮4、丝杠11、接合缘16、支撑板19、轨枕22、安装座30不再做进一步的说明及解释，不妨碍对于本实用新型技术方案的理解，属于本领域一般技术人员根据公知常识或现有技术很容易理解。