适用于肩带机的肩带收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及带材加工技术领域，具体涉及一种适用于肩带机的肩带收集装置。


背景技术：

2.目前在内衣文胸的生产过程中，文胸的肩带是通过肩带机进行缝制的。但是现有的肩带机后道无收集装置，肩带缝合后便掉落在地上并在地面上杂乱堆放，需要人工花费时间收集整理，导致劳动力的浪费以及生产效率大大降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于肩带机的肩带收集装置，以自动收集整理肩带机上缝制后的肩带，提升生产效率。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
5.一种适用于肩带机的肩带收集装置，包括支撑机构、送料机构及收集盘；
6.所述支撑机构用于支撑所述肩带，所述支撑机构包括推杆组件及与所述推杆组件连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆组件转动；
7.所述送料机构用于夹取所述肩带并使所述肩带落入所述收集盘中，所述送料机构包括夹爪、旋转架、及与所述夹爪和旋转架连接的第二驱动机构；所述夹爪用于夹紧所述肩带的端部，所述推杆组件用于支撑所述肩带的中部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪夹住所述肩带，同时用于驱动所述旋转架抬起，从所述推杆组件上架起所述肩带使所述肩带位于所述旋转架上。
8.根据本实用新型的优选实施方面，所述肩带机包括机架，所述送料机构位于所述支撑机构及收集盘的上方，所述支撑机构包括连接杆、摆块及与所述连接杆转动连接的固定件，所述固定件与所述机架固定连接，所述连接杆的一端与所述摆块固定连接；所述推杆组件包括立杆，所述连接杆的另一端与所述立杆的一端固定连接，所述第一驱动机构与所述摆块的一端固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述摆块上下摆动以带动所述连接杆转动，从而带动所述立杆转动。在本实用新型的一些实施例中，支撑机构、送料机构及收集盘均与肩带机的机架固定连接，支撑机构通过固定件与机架连接。送料机构位于三者的最上方，便于肩带向下落入收集盘中；收集盘靠近支撑机构的固定件。
9.根据本实用新型的优选实施方面，所述推杆组件包括用于支撑所述肩带的第一支撑杆，所述第一支撑杆位于所述立杆远离所述第一驱动机构的一端，所述第一支撑杆垂直于所述立杆。立杆的一端与连接杆固定连接，通过第一驱动机构驱动摆块上下摆动以带动连接杆转动，从而带动立杆转动。而立杆远离连接杆的一端设置的第一支撑杆用于摆放肩带以对肩带起到支撑作用。第一支撑杆垂直于立杆，即垂直于肩带的传送方向，保证将肩带水平拉直，避免第一支撑杆倾斜设置而无法撑起肩带。
10.根据本实用新型的优选实施方面，所述肩带收集装置具有第一状态和第二状态，
所述肩带收集装置处于第一状态时，所述立杆向靠近所述夹爪的一侧倾斜设置，所述立杆远离所述第一驱动机构的一端靠近所述肩带机缝制所述肩带的位置，且所述第一支撑杆所在的竖直平面与所述夹爪所在的竖直平面位于同一平面上。在肩带收集装置处于第一状态时，肩带位于旋转架的第二支撑杆上，此时立杆向靠近送料机构一侧倾斜，且第一支撑杆位于肩带下方，靠近肩带的首端，不与肩带接触；由第一状态转变为第二状态的过程中，第一驱动机构驱动摆块转动，带动连接杆转动，从而带动立杆转动，在此过程中，第一支撑杆逐渐向靠近第一驱动机构的方向移动直至立杆与水平面垂直，将肩带支撑起来，此时(第二状态)第一支撑杆的水平高度大于第一状态时的第一支撑杆的水平高度。
11.根据本实用新型的优选实施方面，所述第二驱动机构位于所述夹爪与旋转架之间，所述夹爪包括第一夹片和第二夹片，所述第二驱动机构包括转轴，所述旋转架包括固定杆、至少一个与所述固定杆垂直连接的第二支撑杆；所述第二夹片与固定杆分别与所述转轴的两端固定连接，所述第一夹片平行于所述第一支撑杆，所述第二夹片平行于所述第二支撑杆。本实用新型的一些实施例中，旋转架包括多个与固定杆垂直连接的第二支撑杆，且每个第二支撑杆均匀间隔设置。夹爪用于在向收集盘运送肩带时夹住肩带，防止掉落；旋转架用于在肩带被夹住后撑起肩带，使肩带保持水平，避免下垂，进而便于在肩带向收集盘中掉落时，肩带能平铺于收集盘上，避免多个肩带卷绕在一起。第一夹片与第二驱动机构固定连接，在工作过程中始终保持同样的状态，且第一夹片始终位于肩带的上方，便于与第二夹片相配合将肩带夹紧；而第二夹片与固定杆分别与转轴的两端固定连接，在第二驱动机构驱动转轴转动时，同时带动第二夹片和固定杆转动，使二者动作保持同步。
12.根据本实用新型的优选实施方面，所述肩带收集装置处于第一状态时，所述第二支撑杆平行于所述第一支撑杆，所述立杆垂直于水平面，且所述第二支撑杆到所述收集盘的距离大于所述第一支撑杆到所述收集盘的距离；所述收集装置处于第二状态时，所述第二支撑杆垂直于所述第一支撑杆。在本实用新型的一些实施例中，当收集装置处于第二状态时，夹爪松开，即第一夹片与第二夹片处于打开状态，第一夹片垂直于第二夹片，且旋转架的第二支撑杆也向下落下，即第二支撑杆垂直于第一支撑杆。此时，第二支撑杆到收集盘的距离大于第一支撑杆到收集盘的距离，即第二状态时的第二支撑杆的水平高度大于第一支撑杆的水平高度，避免肩带无法有效落在旋转架的第二支撑杆上。当收集装置处于第一状态时，夹爪闭合，即第二夹片转动至与第一夹片贴合，将肩带夹在第一夹片和第二夹片之间；在第二夹片转动时，固定杆及第二支撑杆也在同时转动，此时第二支撑杆由下向上抬起直至第二支撑杆平行于第一支撑杆，使肩带平放在第二支撑杆上。
13.根据本实用新型的优选实施方面，所述收集装置处于第二状态时，所述肩带的首端位于所述肩带机上，所述肩带的首端到所述第一支撑杆之间的长度，大于所述肩带的首端到靠近所述第二驱动机构的一个所述第二支撑杆之间的长度；保证第二支撑杆在向上抬起时，能直接支撑起肩带的平直部分，便于肩带放在第二支撑杆上，否则，若最靠近第二驱动机构的第二支撑杆位于第一支撑杆的后方，由于第一支撑杆后方的肩带是垂下的，第二支撑杆很难在肩带下垂的位置将肩带抬起并放置在第二支撑杆上。所述第二支撑杆的长度大于所述肩带到所述固定杆之间的长度，所述第二支撑杆远离所述固定杆的一端所在的平面低于所述第一支撑杆所在的平面。保证第二支撑杆由下方向上抬起时，能有效接住肩带并使肩带平铺于第二支撑杆上，否则肩带只有首端被夹爪夹住，而其余部分均为下垂状态，
落入收集盘中时会发生相互缠绕的情况，不便于整理。
14.根据本实用新型的优选实施方面，所述送料机构包括与所述旋转架连接的滑动组件、以及与所述滑动组件连接的第三驱动机构，所述滑动组件包括滑轨及在所述滑轨上来回移动的滑块，所述滑轨平行于所述固定杆，所述第二驱动机构通过连接块与所述滑块的一端固定连接，所述滑块的另一端与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述滑动组件来回移动从而带动所述夹爪及旋转架向靠近或远离所述收集盘的方向移动。本实用新型的一些实施例中，收集盘靠近肩带机的机架外侧，依靠滑动组件将肩带向外输送一段距离使得肩带刚好落入收集盘中，既保证肩带有效收集，又便于集中收取放置于收集盘中的大量肩带。本实用新型中，肩带收集装置还包括互相垂直的第一安装板和第二安装板，第一安装板的底面与肩带机的机架固定，顶面上用于固定第三驱动机构；滑轨固定在第二安装板上，保证滑块的有效滑动。
15.根据本实用新型的优选实施方面，所述肩带收集装置处于第二状态时，所述滑块靠近所述滑轨远离所述收集盘的一端；所述送料机构向所述收集盘运送所述肩带时，所述滑块逐渐靠近所述滑轨的另一端。
16.根据本实用新型的优选实施方面，所述收集盘包括底板及位于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的上端部所在的平面高于所述底板所在的平面；所述底板的长度大于或等于每个所述肩带的长度。第一侧板和第二侧板的设置是用于阻挡落在底板上的肩带向两侧掉落；底板的长度大于或等于每个肩带的长度，是为了避免肩带落在底板上之后由于底板长度不够而部分下垂，肩带会随着机器的震动逐渐掉落至地面上。
17.由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本实用新型的有益之处在于：本实用新型的适用于肩带机的肩带收集装置，在肩带的缝制过程中，通过支撑机构支撑起肩带，在肩带缝制完成后，夹住肩带并将其水平传送至收集盘正上方，使其直接向下落入收集盘中实现肩带的自动收集，全程自动化，无需人工收集，有利于提升生产效率，节约人力资源，并实现人力资源的合理利用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例的适用于肩带机的肩带收集装置处于第一状态时的第一视角的立体图；
20.图2为本实用新型实施例中适用于肩带机的肩带收集装置处于第一状态时的第二视角的立体图；
21.图3为本实用新型实施例的适用于肩带机的肩带收集装置处于第二状态时的立体图；
22.图4为本实用新型实施例中收集装置安装在肩带机上的立体图；
23.附图中，肩带收集装置-10，支撑机构-1，立杆-11，第一驱动机构-12，连接杆-13，
固定件-14，第一支撑杆-15，摆块-16，送料机构-2，第一夹片-21，第二夹片-22，固定杆-23，第二支撑杆-24，第二驱动机构-25，转轴-251，滑轨-26，滑块-27，第三驱动机构-28，连接块-29，收集盘-3，底板-31，第一侧板-32，第二侧板-33，机架-4，第一安装板-51，第二安装板-52。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.参见图1至图4，本实施例的适用于肩带机的肩带收集装置10，包括支撑机构1、送料机构2及收集盘3。支撑机构1用于支撑肩带使肩带的部分位置不下垂；送料机构2用于夹取肩带并带动肩带向收集盘3的方向移动，使肩带落入收集盘3中。此外，肩带机包括机架4，本实施例的支撑机构1、送料机构2及收集盘3均与机架4固定连接。
26.本实施例的支撑机构1包括推杆组件、第一驱动机构12、连接杆13、固定件14及摆块16，其中，推杆组件包括立杆11及与立杆11固定连接的第一支撑杆15。连接杆13与两个固定件14转动连接，支撑机构1通过固定件14与机架4固定连接。连接杆13的一端与摆块16固定连接，其另一端与立杆11的一端固定连接，第一驱动机构12与摆块16的中部固定连接。如图1和图2所示，当收集装置处于第一状态时，立杆11向靠近送料机构2的方向倾斜，立杆11远离第一驱动机构12的一端靠近肩带机缝制肩带的位置。立杆11远离第一驱动机构12的一端与连接杆13固定连接，其另一端与用于支撑肩带的第一支撑杆15垂直连接。由于肩带在缝制时，肩带的首端固定在肩带机上，此时第一支撑杆15位于正在缝制的肩带下方，靠近肩带的首端，启动第一驱动机构12后，第一驱动机构12驱动摆块16上下摆动以带动连接杆13转动，从而带动立杆11转动，以使得第一支撑杆15抬起直至与水平面垂直，此时肩带收集装置10处于第二状态(如图3所示)。在此过程中，第一支撑杆15从起始位置向逐渐靠近第一驱动机构12的方向移动直至立杆11与水平面垂直，从而支撑起肩带，使肩带具有一段平直段，第二状态的第一支撑杆15的水平高度大于第一状态时的水平高度。
27.送料机构2通过互相垂直的第一安装板51和第二安装板52实现与机架4的固定连接，第一安装板51的底面与肩带机的机架4固定连接。送料机构2包括夹爪、旋转架、位于夹爪和旋转架之间的第二驱动机构25、滑动组件及与滑动组件连接的第三驱动机构28。夹爪包括第一夹片21和第二夹片22；第二驱动机构25包括转轴251；旋转架包括固定杆23及与固定杆23垂直连接的五个均匀间隔设置的第二支撑杆24。其中，第一夹片21与第二驱动机构25的壳体固定连接，第二夹片22与固定杆23分别与转轴251的两端固定连接，且第一夹片21平行于第一支撑杆15，第二夹片22平行于第二支撑杆24。滑动组件包括固定在第二安装板52上的滑轨26、与滑轨26滑动连接的滑块27，滑轨26平行于固定杆23；第二驱动机构25通过连接块29与滑块27的一端固定连接，滑块27的另一端与第三驱动机构28连接，第三驱动机构28固定在第一安装板51的顶面上。
28.当支撑机构1将肩带支撑起时处于第一状态，肩带的首端位于肩带机上，此时肩带
的首端到第一支撑杆15之间的长度，大于肩带的首端到最靠近第二驱动机构25的一个第二支撑杆24之间的长度；保证第二支撑杆24在向上抬起时，能直接支撑起肩带的平直部分，将肩带放在第二支撑杆24上。并且，此时的第二支撑杆24的长度大于肩带到固定杆23之间的长度，第二支撑杆24远离固定杆23的一端所在的平面低于第一支撑杆15所在的平面。保证第二支撑杆24由下向上抬起时，能有效接住肩带并使肩带平铺于第二支撑杆24上。当肩带收集装置10处于第二状态时，立杆11垂直于水平面，且第二支撑杆24到收集盘3的距离大于第一支撑杆15到收集盘3的距离，保证第二支撑杆24肩带能够从支撑架构1上成功抬起肩带。
29.本实施例中的第二驱动机构25用于驱动第一夹片21与第二夹片22之间的张开与闭合，以及第二支撑杆24的抬起与落下。当收集装置处于第二状态时，第二支撑杆24垂直于第一支撑杆15，即夹爪松开，第一夹片21与第二夹片22处于张开状态，此时的第一夹片21垂直于第二夹片22，且旋转架的第二支撑杆24也向下落下，即第二支撑杆24垂直于第一支撑杆15。当肩带收集装置10处于第二状态时，第二支撑杆24平行于第一支撑杆15，即夹爪闭合，第二夹片22转动至与第一夹片21贴合，将肩带夹在第一夹片21和第二夹片22之间，防止肩带在运送时掉落；在第二夹片22转动时，固定杆23及第二支撑杆24也在同时转动，此时第二支撑杆24由下向上抬起直至第二支撑杆24平行于第一支撑杆15，使肩带平放在第二支撑杆24上，肩带保持水平，避免下垂，便于在肩带向收集盘3中掉落时，肩带平铺于收集盘3上，避免多个肩带卷绕在一起。
30.本实施例的第三驱动机构28用于驱动滑块27来回移动从而带动夹爪及旋转架来回移动，进而使得平放在旋转架上的肩带向收集盘3移动以落入其中。当收集装置处于第二状态时，滑块27靠近滑轨26远离收集盘3的一端；当送料机构2向收集盘3运送肩带时，滑块27逐渐由起始位置向靠近滑轨26的另一端移动。
31.收集盘3包括底板31及位于底板31两侧的第一侧板32和第二侧板33，第一侧板32和第二侧板33的上端部所在的平面高于底板31所在的平面，用于阻挡落在底板31上的肩带向两侧掉落；底板31的长度大于每个肩带的长度，避免肩带落在底板31上之后由于底板31长度不够而部分下垂，肩带会随着机器的震动逐渐掉落至地面上。本实施例中，第一侧板32的长度与底板31的长度相等，而第一侧板32的长度大于第二侧板33的长度，是由于第二侧板33靠近立杆11与连接杆13的连接处，为了避免第二侧板33影响立杆11及连接杆13的位置设置，缩减第二侧板33的长度。
32.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。