一种起重机的移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，特别是一种起重机的移动平台。


背景技术：

2.起重机是工厂车间和建筑工地经常使用的转移重物的重型器械，笨重和制动困难是起重机的突出缺点。为了控制起重机平稳运行，起重机往往配备导轨以及安装在导轨上承托起重机的移动平台。即使如此，当导轨上出现障碍物并与移动平台发生刚性碰撞的时候，仍然避免不了移动平台以巨大的撞击力撞击障碍物。巨大的撞击力直接撞击移动平台，就会对移动平台造成损坏，从而降低了移动平台的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种起重机的移动平台，能够避免障碍物与起重机的移动平台发生刚性碰撞，从而克服了上述技术缺陷，解决了移动平台与障碍物发生刚性碰撞而降低了使用寿命的技术问题。
4.本实用新型的一种起重机的移动平台，包括第一导轨、移动平台本体、盒体、第一腔体、第一滑块、第一弹性件和弹簧片，所述移动平台本体安装在第一导轨上并相对第一导轨前后移动，所述移动平台本体的前后两侧均安装有两个左右相对的盒体，两个左右相对的盒体均设有开口相对的第一腔体，所述第一腔体左右滑动连接有第一滑块，所述第一腔体的开口的底部安装有连接第一滑块的第一弹性件，两相对设置的第一滑块背离第一弹性件的侧面分别与弹簧片的两端铰接，弹簧片沿第一导轨向远离移动平台本体的方向拱起，第一弹性件和弹簧片以弹性碰撞减小了刚性碰撞时传递到移动平台本体上的力，从而减小障碍物对移动平台本体的损伤，延长移动平台的使用寿命。
5.优选地，所述移动平台本体的前后两侧连接有用于承接弹簧片的第一橡胶垫，第一橡胶垫与移动平台本体之间连接有第二弹性件，使得第二弹性件分散受力，同时第二弹性件为弹簧片和第一弹性件分担压力，并与弹簧片和第一弹性件一起起到更好的缓冲效果。
6.优选地，第一橡胶垫靠近移动平台本体的一面设有导向杆，并且移动平台本体前后两侧设有供导向杆伸进的插孔，防止因为第二弹性件扭曲导致第一橡胶垫发生左右偏移。并且，当障碍物离开弹簧片后，导向杆帮助第二弹性件只从前后方向上伸长并通过第一橡胶垫向外撑开弹簧片，帮助弹簧片复位。
7.优选地，第一橡胶垫远离移动平台本体的一面呈弧形，使得弹簧片的压力能够更分散地传递到第一橡胶垫的侧面。
8.优选地，盒体远离移动平台本体的侧面连接有第二橡胶垫，第二橡胶垫与移动平台本体之间连接有第三弹性件，分担了弹簧片、第一弹性件受到的压力，并与弹簧片和第一弹性件一起起到更好的缓冲效果。
9.优选地，第一导轨左右方向上的外侧设有高于移动平台本体底面并用于防止移动
平台本体左右偏离第一导轨的挡条，使得移动平台本体只能以很小的幅度左右偏移。连带地，移动平台的车轮只能以很小的幅度相对第一导轨左右偏移，因而防止移动平台的车轮脱离第一导轨，进而降低了移动平台本体撞击障碍物时发生脱轨的风险。
10.优选地，挡条的内侧设有用于限制移动平台本体左右移动幅度的第四弹性件，使得移动平台本体相对第一导轨左右偏移的时候不会和挡条发生刚性碰撞，从而保护了移动平台本体不被碰伤。
11.优选地，弹簧片的上下两个侧面的中间位置设有第二滑块，并且移动平台本体前后两侧设有供第二滑块前后滑动的第二导轨，第二滑块和第二导轨能够限制弹簧片中间部分不发生左右偏移，相比没有限制的时候弹簧片的受力更为均匀。
12.本实用新型有益效果：本实用新型中一种起重机的移动平台使得移动平台本体以弹性碰撞减小了刚性碰撞时传递到移动平台本体上的力，从而减小障碍物对移动平台本体的损伤，延长移动平台的使用寿命。第一橡胶垫和第二弹性件以及第二橡胶垫和第三弹性件为弹簧片和第一弹性件分担压力，并与弹簧片和第一弹性件一起起到更好的缓冲效果。导向杆限制了第二弹性件的伸缩方向，防止因为第二弹性件扭曲导致第一橡胶垫发生左右偏移。并且，当障碍物离开弹簧片后，导向杆帮助第二弹性件只从前后方向上伸长并通过第一橡胶垫向外撑开弹簧片，帮助弹簧片复位。相似的，当障碍物撞击弹簧片中间附近的时候，第二滑块和第二导轨能够限制弹簧片中间部分不发生左右偏移，相比没有限制的时候弹簧片的受力更为均匀。此外，当移动平台本体左右偏移的时候，挡条阻挡移动平台本体相对第一导轨左右移动，使得移动平台本体只能以很小的幅度左右偏移。连带地，移动平台的车轮只能以很小的幅度相对第一导轨左右偏移，因而防止移动平台的车轮脱离第一导轨，进而降低了移动平台本体撞击障碍物时发生脱轨的风险。挡条上的第四橡胶垫使得移动平台本体相对第一导轨左右偏移的时候不会和挡条发生刚性碰撞，从而保护了移动平台本体不被碰伤。最后，弧形的第一橡胶垫使得弹簧片的压力能够更分散地传递到第一橡胶垫的侧面。
附图说明
13.图1是本实用新型中一种起重机的移动平台的俯视图；
14.图2是图1中a处的放大图；
15.图3是图1中b处的放大图；
16.图4是本实用新型中一种起重机的移动平台的右视图；
17.图5是本实用新型中挡条和第四弹性件的结构示意图。
18.图中：
19.1、第一导轨；2、移动平台本体；3、盒体；4、第一腔体；5、第一滑块；6、第一弹性件；7、弹簧片；8、第一橡胶垫；9、第二弹性件；10、导向杆；11、插孔；12、第二橡胶垫；13、第三弹性件；14、挡条；15、第四弹性件；16、第二滑块；17、第二导轨。
具体实施方式
20.以下本实用新型的一种起重机的移动平台的说明内容的方向如下定义：以图2是本实用新型中一种起重机的移动平台的结构示意图的上方为实际中的前方，其下方为实际
中的后方，其左方为实际中的左方，其右方为实际中的右方，图1的上方为实际中的上方，其下方为实际中的下方，左、右、上和下四个边界之间的中点位置为实际中的内部。
21.实用新型实施方式的结构如图1、图2和图4所示，一种起重机的移动平台包括第一导轨1、移动平台本体2、盒体3、第一腔体4、第一滑块5、第一弹性件6和弹簧片7，所述移动平台本体2安装在第一导轨1上并相对第一导轨1前后移动，所述移动平台本体2的前后两侧均安装有两个左右相对的盒体3，两个左右相对的盒体3均设有开口相对的第一腔体4，所述第一腔体4左右滑动连接有第一滑块5，所述第一腔体4的开口的底部安装有连接第一滑块5的第一弹性件6，两相对设置的第一滑块5背离第一弹性件6的侧面分别与弹簧片7的两端铰接，弹簧片7沿第一导轨1向远离移动平台本体2的方向拱起。第一弹性件6可以是橡胶，也可以是弹簧，本实施例选用弹簧。移动平台本体2通过车轮与第一导轨1接触，并且移动平台本体2在第一导轨1上前后移动，实现运输重物。实际上移动平台本体2可以设有与第一导轨1接触的车轮以及驱动车轮转动的电机，图中忽略画出，使得移动平台本体2能够沿第一导轨1前后移动。
22.本实用新型的一种起重机的移动平台的工作原理是：移动平台本体2遇到障碍物，障碍物与弹簧片7瞬时接触并压下弹簧片7，弹簧片7张开并推动左右两端的第一滑块5向外移动，第一滑块5抵抗第一弹性件6的弹力向第一腔体4的底部滑动。第一弹性件6和弹簧片7发生弹性形变，延长了障碍物与弹簧片7的接触时间，从而将障碍物与弹簧片7发生的刚性碰撞转化成作用时间更长、作用力更小的弹性碰撞，因此沿弹簧片7、第一滑块5和盒体3传递到移动平台本体2上的力更小。
23.结合第一导轨1、移动平台本体2、盒体3、第一腔体4、第一滑块5、第一弹性件6和弹簧片7的作用，第一弹性件6和弹簧片7以弹性碰撞减小了刚性碰撞时传递到移动平台本体2上的力，从而减小障碍物对移动平台本体2的损伤，延长移动平台的使用寿命。
24.具体的，如图2和图3所示，所述移动平台本体2的前后两侧连接有用于承接弹簧片7的第一橡胶垫8，第一橡胶垫8与移动平台本体2之间连接有第二弹性件9。第二弹性件9可以是橡胶，也可以是弹簧，本实施例选用弹簧。第一橡胶垫8接收一部分弹簧片7的压力并传递给第二弹性件9，第二弹性件9发生形变帮助弹簧片7缓冲来自障碍物的压力。第一橡胶垫8扩大了第二弹性件9的受力面积，使得第二弹性件9分散受力，同时第二弹性件9为弹簧片7和第一弹性件6分担压力，并与弹簧片7和第一弹性件6一起起到更好的缓冲效果。
25.具体的，如图2和图3所示，第一橡胶垫8靠近移动平台本体2的一面设有导向杆10，并且移动平台本体2前后两侧设有供导向杆10伸进的插孔11。第二弹性件9位于平衡位置时导向杆10的底面在插孔11内，导向杆10限制了第二弹性件9的伸缩方向，防止因为第二弹性件9扭曲导致第一橡胶垫8发生左右偏移。并且，当障碍物离开弹簧片7后，导向杆10帮助第二弹性件9只从前后方向上伸长并通过第一橡胶垫8向外撑开弹簧片7，帮助弹簧片7复位。
26.具体的，如图2和图3所示，第一橡胶垫8远离移动平台本体2的一面呈弧形。第一橡胶垫8承接弹簧片7的侧面呈弧形相比平面能够更好地贴合弹簧片7，使得弹簧片7的压力能够更分散地传递到第一橡胶垫8的侧面。
27.具体的，如图1和图2所示，盒体3远离移动平台本体2的侧面连接有第二橡胶垫12，第二橡胶垫12与移动平台本体2之间连接有第三弹性件13。第三弹性件13可以是橡胶，也可以是弹簧，本实施例选用弹簧。第二橡胶垫12和第三弹性件13分担了弹簧片7、第一弹性件6
受到的压力，并与弹簧片7和第一弹性件6一起起到更好的缓冲效果。
28.具体的，如图4和图5所示，第一导轨1左右方向上的外侧设有高于移动平台本体2底面并用于防止移动平台本体2左右偏离第一导轨1的挡条14，挡条14与移动平台本体2的间距可以是小于第一导轨1与车轮的接触面的宽度的三分之一。当挡条14与移动平台本体2的间距小于上述尺寸的时候，车轮不能从左右方向越过第一导轨1，即防止了移动平台本体2偏离第一导轨1。当障碍物撞击移动平台的时候，撞击点可能偏离弹簧片7的中点，假设撞击点在弹簧片7的中点偏左的位置，障碍物向右挤压弹簧片，此时弹簧片7受到向右的力大于向左的力，这两个左右方向相反大小不相等的力传递到移动平台本体2上造成移动平台本体2的受力不平衡，导致移动平台容易造成发生偏移，造成移动平台的车轮脱离第一导轨1。当移动平台本体2左右偏移的时候，挡条14与移动平台本体2轻微碰撞，阻挡移动平台本体2相对第一导轨1左右移动，使得移动平台本体2只能以很小的幅度左右偏移。连带地，移动平台的车轮只能以很小的幅度相对第一导轨1左右偏移，因而防止移动平台的车轮脱离第一导轨1，进而降低了移动平台本体2撞击障碍物时发生脱轨的风险。
29.具体的，如图5所示，挡条14的内侧设有用于限制移动平台本体2左右移动幅度的第四弹性件15，本实施例中的第四弹性件15选用橡胶垫。第四弹性件15在挡条14和移动平台本体2之间起缓冲作用，使得移动平台本体2相对第一导轨1左右偏移的时候不会和挡条14发生刚性碰撞，从而保护了移动平台本体2不被碰伤。
30.具体的，如图1和图3所示，弹簧片7的上下两个侧面的中间位置设有第二滑块16，并且移动平台本体2前后两侧设有供第二滑块16前后滑动的第二导轨17。为了防止障碍物碰到第二导轨17，弹簧片7上添加橡胶垫，图中相应地画出添加的橡胶垫。当障碍物撞击弹簧片7中间附近的时候，第二滑块16和第二导轨17能够限制弹簧片7中间部分不发生左右偏移，相比没有限制的时候弹簧片7的受力更为均匀。
31.上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作
的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。