一种脚轮生产用自动组装加油机的制作方法

1.本实用新型涉及一种脚轮生产用自动组装加油机。


背景技术：

2.珠盘和滚珠常应用于脚轮上，用于使脚轮转动更加顺畅，在进行脚轮的装配中，需要先将滚珠均匀的摆放到珠盘上的环形沟槽内，然后在滚珠的表面注上一层油脂，现有技术中通常采用人工进行滚珠的摆放和油脂的加注，具有效率低的缺点。
3.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中的采用人工进行滚珠的摆放和油脂的加注，具有效率低的缺点。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种脚轮生产用自动组装加油机，包括：机架、水平转盘、滚珠整理装置、滚珠吸附转移装置以及加油装置，所述的机架上设有上料工位、滚珠组装工位、加油工位和下料工位；所述的水平转盘转动连接在机架上，所述的水平转盘上沿周向设有多组用于定位珠盘的珠盘定位夹具，所述的机架上设有驱动水平转盘转动进而使每一组珠盘定位夹具能顺序进入上料工位、滚珠组装工位、加油工位和下料工位的转盘驱动组件；所述的滚珠整理装置设置在机架上，用于将多枚滚珠排列呈环形；所述的滚珠吸附转移装置设置在机架上，用于吸附排列呈环形的滚珠，并将呈环形的滚珠装配到运动至滚珠组装工位的珠盘上；所述的加油装置设置在机架上，用于对运动至加油工位的珠盘上的滚珠进行加注润滑油脂。
6.如上所述的一种脚轮生产用自动组装加油机，所述的滚珠整理装置包含用于盛放滚珠的盛料斗，所述的盛料斗内滑动连接有用于将滚珠从盛料斗内顶出的顶杆，所述顶杆的顶部设有开口朝上的环形槽，所述的机架上设有用于驱动顶杆在盛料斗内升降的升降驱动组件。
7.如上所述的一种脚轮生产用自动组装加油机，所述的滚珠吸附转移装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的滑动座，所述的机架上设有用于驱动滑动座沿水平方向滑动的驱动器a，所述的滑动座上沿竖直方向滑动连接有竖向连接座，所述的滑动座上设有驱动竖向连接座升降的驱动器b，所述的竖向连接座上设有用于吸附环形槽内排列呈环形的滚珠的吸附头。
8.如上所述的一种脚轮生产用自动组装加油机，所述的加油装置包含设置在机架上的注油组件，所述的机架且位于水平转盘的下方设有用于驱动珠盘定位夹具转动的珠盘转动组件。
9.如上所述的一种脚轮生产用自动组装加油机，所述的珠盘转动组件包含沿竖直方向滑动连接在机架上的升降架，所述的升降架上转动连接有旋转驱动轴，所述旋转驱动轴的上部设有与珠盘定位夹具摩擦接触的摩擦盘，所述的升降架上还设有用于驱动旋转驱动
轴转动的电机，所述的机架上设有驱动升降架升降的驱动器c。
10.如上所述的一种脚轮生产用自动组装加油机，所述的珠盘定位夹具包含设置在水平转盘上的转动套，所述的转动套上转动连接有转动座，所述转动座的顶部设有用于定位珠盘的定位槽，所述转动座的底部设有与摩擦盘摩擦接触的磁铁。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的脚轮生产用自动组装加油机通过水平转盘和设置在水平转盘上的珠盘定位夹具对珠盘进行输送，并通过滚珠整理装置将滚珠整理成环形，接着通过滚珠吸附转移装置将滚珠整理装置整理的滚珠吸附并移载到位于滚珠组装工位的珠盘上，最后通过加油装置在珠盘的表面加注润油脂，具有自动化程度高、效率高的优点。
13.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
14.图1为本实用新型的珠盘和滚珠组装加油机的结构示意图；
15.图2为本实用新型的珠盘和滚珠组装加油机的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型中滚珠整理装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型中滚珠整理装置的全剖示意图；
18.图5为本实用新型中滚珠吸附转移装置的结构示意图；
19.图6为本实用新型中加油装置与机架和水平转盘之间的位置关系示意图；
20.图7为图6中标记的a部分的放大图；
21.图8为本实用新型中珠盘定位夹具的全剖示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
23.如图1至图8所示，本实施例的一种脚轮生产用自动组装加油机，包括：机架1、水平转盘2、滚珠整理装置3、滚珠吸附转移装置4以及加油装置5，所述的机架1上设有上料工位101、滚珠组装工位102、加油工位103和下料工位104；所述的水平转盘2转动连接在机架1上，所述的水平转盘2上沿周向设有多组用于定位珠盘1001的珠盘定位夹具6，所述的机架1上设有驱动水平转盘2转动进而使每一组珠盘定位夹具6能顺序进入上料工位101、滚珠组装工位102、加油工位103和下料工位104的转盘驱动组件21；所述的滚珠整理装置3设置在机架1上，用于将多枚滚珠1002排列呈环形；所述的滚珠吸附转移装置4设置在机架1上，用于吸附排列呈环形的滚珠1002，并将呈环形的滚珠1002装配到运动至滚珠组装工位102的珠盘1001上；所述的加油装置5设置在机架1上，用于对运动至加油工位103的珠盘1001上的滚珠1002进行加注润滑油脂。本实用新型的珠盘和滚珠组装加油机通过水平转盘和设置在水平转盘上的珠盘定位夹具对珠盘进行输送，并通过滚珠整理装置将滚珠整理成环形，接着通过滚珠吸附转移装置将滚珠整理装置整理的滚珠吸附并移载到位于滚珠组装工位的珠盘上，最后通过加油装置在珠盘的表面加注润油脂，具有自动化程度高、效率高的优点。
24.如图3和图4所示，本实施例的滚珠整理装置3包含用于盛放滚珠1002的盛料斗31，所述的盛料斗31内滑动连接有用于将滚珠1002从盛料斗31内顶出的顶杆32，所述顶杆32的顶部设有开口朝上的环形槽320，所述的机架1上设有用于驱动顶杆32在盛料斗31内升降的
升降驱动组件33，升降驱动组件可以采用气缸。滚珠整理装置在使用时，需要先往盛料斗内加注滚珠，当顶杆下降至最下端时，盛料斗内的滚珠会滚到顶杆顶部的环形槽内，当顶杆上升后，只有环形槽内的滚珠会留在杆顶部的顶部，实现滚珠自动地整理成环形。
25.本实施例中，滚珠吸附转移装置4包含沿水平方向滑动连接在机架1上的滑动座41，所述的机架1上设有用于驱动滑动座41沿水平方向滑动的驱动器a42，所述的滑动座41上沿竖直方向滑动连接有竖向连接座43，所述的滑动座41上设有驱动竖向连接座43升降的驱动器b44，驱动器a和驱动器b均可采用气缸，所述的竖向连接座43上设有用于吸附环形槽内排列呈环形的滚珠1002的吸附头45。
26.本实施例中，加油装置5需要满足在呈环形排布的滚珠的表面加注润滑油脂，需要进行两个动作，一个是加油；另一个是使珠盘旋转，实现环形加油。本实施例中，加油装置5包含设置在机架1上的注油组件51，所述的机架1且位于水平转盘2的下方设有用于驱动珠盘定位夹具6转动的珠盘转动组件52。
27.本实施例中，珠盘转动组件52包含沿竖直方向滑动连接在机架1上的升降架521，所述的升降架521上转动连接有旋转驱动轴522，所述旋转驱动轴522的上部设有与珠盘定位夹具6摩擦接触的摩擦盘5221，所述的升降架521上还设有用于驱动旋转驱动轴522转动的电机523，所述的机架1上设有驱动升降架521升降的驱动器c524，驱动器c可以采用气缸；使用时，先通过驱动器c驱动升降架521升降，使驱动轴上部的摩擦盘与珠盘定位夹具摩擦接触，并通过电机驱动旋转驱动轴转动使珠盘转动。
28.本实施例中，珠盘定位夹具6包含设置在水平转盘2上的转动套61，所述的转动套61上转动连接有转动座62，所述转动座62的顶部设有用于定位珠盘1001的定位槽621，所述转动座62的底部设有与摩擦盘5221摩擦接触的磁铁622。磁铁可以提高与摩擦盘的摩擦力，同时能对珠盘产品吸附力，使珠盘吸附在定位槽内。
29.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。