1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机起落减震器。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道和电力巡检制造浪漫等领域得到应用。
3.目前无人机在起飞降落时，由于自身重力和惯性会产生冲击力，常用的无人机减震器多设置在机架下方起到缓冲作用，却忽视了反弹给无人机带来的冲击力，长期使用无人机，部件容易损坏。
技术实现要素：
4.为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种无人机起落减震器。
5.实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种无人机起落减震器，包括移动杆、固定板、弹簧二、活动杆、气垫、伸缩机构一以及伸缩机构二；
6.所述移动杆弯折形状，且一端短于另一端，移动杆短的一端与伸缩机构一的上端固定连接，所述伸缩机构一的下端与固定板的上端固定连接，所述固定板上开有通孔，移动杆长的一端滑动穿过通孔并与伸缩机构二的上端固定连接，固定板的侧壁上开有水平设置的长槽，所述弹簧二的一端固定在长槽内，弹簧二的另一端与活动杆的一端铰接，所述活动杆的另一端与伸缩机构二铰接，所述伸缩机构二的下端固定有气垫，固定板与无人机的底部固定连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伸缩机构一与伸缩机构二形成对冲的回弹力，使得向上的力和向下的力相互作用，削弱了对无人机起落时的冲击力，从而起到保护无人机的作用。
附图说明
8.图1是本实用新型的整体结构示意图；
9.图2是本实用新型使用状态参考图。
10.图中：1移动杆、2凸柱、3弹簧一、4空心管、5固定板、6长槽、7弹簧二、8活动杆、9弹簧三、10凹槽、11伸缩杆、12气垫、13无人机。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.如图1-图2所示，本实施方式记载了一种无人机起落减震器，包括移动杆1、固定板5、弹簧二7、活动杆8、气垫12、伸缩机构一以及伸缩机构二；
13.所述移动杆1为弯折形状，且一端短于另一端，移动杆1短的一端与伸缩机构一的上端固定连接，所述伸缩机构一的下端与固定板5的上端固定连接，所述固定板5上开有通孔，移动杆1长的一端滑动穿过通孔并与伸缩机构二的上端固定连接，固定板5的侧壁上开有水平设置的长槽6，所述弹簧二7的一端固定在长槽6内，弹簧二7的另一端与活动杆8的一端铰接，所述活动杆8的另一端与伸缩机构二铰接，所述伸缩机构二的下端固定有气垫12，固定板5与无人机13的底部固定连接。
14.所述伸缩机构一包括凸柱2、弹簧一3及空心管4；
15.所述移动杆1短的一端与凸柱2的上端固定连接，凸柱2的下端悬空滑动设置在空心管4内，凸柱2与空心管4之间套装有弹簧一3，所述弹簧一3的上端固定在移动杆1上，所述空心管4固定在固定板5的上端，弹簧一3的另一端与固定板5固定连接。
16.所述伸缩机构二包括弹簧三9、凹槽10及伸缩杆11：
17.所述移动杆1长的一端中部开有凹槽10，所述弹簧三9设置在凹槽10，且弹簧三9的上端固定在凹槽10的底部，弹簧三9的下端与伸缩杆11的上端固定连接，所述伸缩杆11的上端滑动设置在凹槽10内；所述活动杆8的另一端与伸缩杆11铰接。
18.当无人机起落时，气垫12接触地面起减震作用，伸缩杆11向上滑动，使弹簧三9压缩，产生回弹力，回弹力作用到无人机13上时，移动杆1短的一端向下压缩弹簧一3形成回弹力，使得向上的力和向下的力相互作用，削弱了对无人机起落时的冲击力，从而起到保护无人机的作用。
19.活动杆8的作用是：可使回弹力发散，减小对无人机的冲击。
20.根据无人机型号的不同，选择固定板5的合适位置与无人机13的底部固定。
21.此外，可根据无人机13的需要选择本实用新型的减震器的数量。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种无人机起落减震器，其特征在于：包括移动杆(1)、固定板(5)、弹簧二(7)、活动杆(8)、气垫(12)、伸缩机构一以及伸缩机构二；所述移动杆(1)为弯折形状，且一端短于另一端，移动杆(1)短的一端与伸缩机构一的上端固定连接，所述伸缩机构一的下端与固定板(5)的上端固定连接，所述固定板(5)上开有通孔，移动杆(1)长的一端滑动穿过通孔并与伸缩机构二的上端固定连接，固定板(5)的侧壁上开有水平设置的长槽(6)，所述弹簧二(7)的一端固定在长槽(6)内，弹簧二(7)的另一端与活动杆(8)的一端铰接，所述活动杆(8)的另一端与伸缩机构二铰接，所述伸缩机构二的下端固定有气垫(12)，固定板(5)与无人机(13)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述一种无人机起落减震器，其特征在于：所述伸缩机构一包括凸柱(2)、弹簧一(3)及空心管(4)；所述移动杆(1)短的一端与凸柱(2)的上端固定连接，凸柱(2)的下端悬空滑动设置在空心管(4)内，凸柱(2)与空心管(4)之间套装有弹簧一(3)，所述弹簧一(3)的上端固定在移动杆(1)上，所述空心管(4)固定在固定板(5)的上端，弹簧一(3)的另一端与固定板(5)固定连接。3.根据权利要求1所述一种无人机起落减震器，其特征在于：所述伸缩机构二包括弹簧三(9)、凹槽(10)及伸缩杆(11)：所述移动杆(1)长的一端中部开有凹槽(10)，所述弹簧三(9)设置在凹槽(10)，且弹簧三(9)的上端固定在凹槽(10)的底部，弹簧三(9)的下端与伸缩杆(11)的上端固定连接，所述伸缩杆(11)的上端滑动设置在凹槽(10)内；所述活动杆(8)的另一端与伸缩杆(11)铰接。
技术总结
一种无人机起落减震器，属于无人机技术领域。移动杆为弯折形状，且一端短于另一端，移动杆短的一端与伸缩机构一的上端固定连接，伸缩机构一的下端与固定板的上端固定连接，固定板上开有通孔，移动杆长的一端滑动穿过通孔并与伸缩机构二的上端固定连接，固定板的侧壁上开有水平设置的长槽，弹簧二的一端固定在长槽内，弹簧二的另一端与活动杆的一端铰接，所述活动杆的另一端与伸缩机构二铰接，伸缩机构二的下端固定有气垫，固定板与无人机的底部固定连接。本实用新型通过伸缩机构一与伸缩机构二形成对冲的回弹力，使得向上的力和向下的力相互作用，削弱了对无人机起落时的冲击力，从而起到保护无人机的作用。起到保护无人机的作用。起到保护无人机的作用。
技术研发人员：龚强 孙广怡 罗纲
受保护的技术使用者：黑龙江华睿智慧国土科技开发股份有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/5/15
再多了解一些
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