一种矿下推车器

1.本技术涉及矿用器械技术领域，更具体地说，涉及一种矿下推车器。


背景技术：

2.在矿山开采过程中，矿井设备的可靠运转是安全生产的重要环节，维持矿井设备的安全运行，避免安全事故的发生，既有现实经济意义又有重大的社会意义，矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输，它牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送。
3.一般矿车的架线都是在永久的运输主巷道内架设，在支线巷道由于没有架线而无法运送，只能采取人工的方法把各种物料运送到工作面，这样不但劳动强度大，而且工作效率低，人工推车不但消耗体力大、所需时间长，而且矿下环境较为复杂，人工推车安全系数极低。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提供一种矿下推车器。
5.本技术提供的一种矿下推车器采用如下的技术方案：
6.一种矿下推车器，包括底座和框架，所述底座顶部转动连接有轮轴，所述轮轴的中心位置固定连接有主齿轮，所述轮轴上固定连接有棘轮，所述底座顶部固定连接有锁止机构，所述锁止机构的左侧设置有滑槽，所述滑槽的右侧贯穿滑动连接有连杆，所述连杆上滑动连接有第一弹簧，所述连杆的左侧固定连接有支撑块，所述支撑块的底部右侧转动连接有锁杆，所述支撑块的底部左侧固定连接有第二弹簧，所述连杆的右侧固定连接有拉块，所述拉块的左侧顶部和底部固定连接有限位杆，所述锁止机构的顶部固定连接有驱动装置，所述框架的左侧底部固定连接有卡接块，所述框架的左侧顶部滑动连接有抓扣，所述抓扣的右侧贯穿螺纹连接有紧固螺栓。
7.进一步的，所述滑槽的位置与棘轮的位置相对应，形状为圆柱形，其中轴线与棘轮的中轴线位于同一水平面。
8.通过上述技术方案，锁杆处伸出状态时能与棘轮相嵌合，且支撑板和锁杆能在滑槽内部自由旋转。
9.进一步的，所述第一弹簧的两端分别位于支撑块和滑槽相对的一侧。
10.通过上述技术方案，第一弹簧的张力使支撑块和锁杆位于滑槽的最左端，从而使锁杆与棘轮始终处于嵌合状态。
11.进一步的，所述锁止机构的右侧对应限位杆的位置贯穿设置有限位孔。
12.通过上述技术方案，限位杆可嵌合在限位孔中，进而限制拉块和连杆的转动。
13.进一步的，所述驱动装置由电机、减速齿轮组和蓄电池组成，其输出端与主齿轮互相啮合。
14.通过上述技术方案，驱动装置提供动力带动主齿轮和轮轴转动。
15.进一步的，所述框架右侧顶部安装有控制器，控制器通过导线与驱动装置相连接。
16.通过上述技术方案，便于在推行时控制驱动装置的运行。
17.综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
18.(1)本技术通过抓扣、卡接块和紧固螺栓对矿车进行固定，通过驱动装置带动主齿轮和车轮进行运转，通过控制器控制驱动装置进而带动矿车进行前进或后退，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；
19.(2)本技术通过锁止机构对棘轮的限制作用，实现推车器的单向行进，防止在坡度区域发生溜坡，通过拉动并旋转拉块，可调整限制方向，能够适应复杂的地下环境，安全性更高。
附图说明
20.图1为本技术的结构示意图；
21.图2为锁止机构的剖视图；
22.图3为本技术的安装示意图。
23.图中标号说明：
24.1、底座；2、框架；3、轮轴；4、主齿轮；5、棘轮；6、锁止机构；7、滑槽；8、连杆；9、第一弹簧；10、支撑块；11、锁杆；12、第二弹簧；13、拉块；14、限位杆；15、驱动装置；16、卡接块；17、抓扣；18、紧固螺栓；19、限位孔；20、控制器。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.实施例1：
29.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种矿下推车器，包括底座1和框架2，底座1顶部转动连接有轮轴3，轮轴3的中心位置固定连接有主齿轮4，轮轴3上固定连接有棘轮5，底座1顶部固定连接有锁止机构6，锁止机构6的左侧设置有滑槽7，滑槽7的右侧贯穿滑动连接有连杆8，连杆8上
滑动连接有第一弹簧9，连杆8的左侧固定连接有支撑块10，支撑块10的底部右侧转动连接有锁杆11，支撑块10的底部左侧固定连接有第二弹簧12，第二弹簧12使锁杆11在被棘轮5压缩后自动复位，连杆8的右侧固定连接有拉块13，拉块13的左侧顶部和底部固定连接有限位杆14，锁止机构6的顶部固定连接有驱动装置15，框架2的左侧底部固定连接有卡接块16，框架2的左侧顶部滑动连接有抓扣17，抓扣17的右侧贯穿螺纹连接有紧固螺栓18，实现抓扣17在框架2上的可调节效果。
31.请参见图1，框架2右侧顶部安装有控制器，控制器通过导线与驱动装置15相连接，驱动装置15由电机、减速齿轮组和蓄电池组成，其输出端与主齿轮4互相啮合，驱动装置15提供动力带动主齿轮4和轮轴3转动。
32.请参见图2，滑槽7的位置与棘轮5的位置相对应，形状为圆柱形，其中轴线与棘轮5的中轴线位于同一水平面，使锁杆11处伸出状态时能与棘轮5相嵌合，且支撑板和锁杆11能在滑槽7内部自由旋转，第一弹簧9的两端分别位于支撑块10和滑槽7相对的一侧，第一弹簧9的张力使支撑块10和锁杆11位于滑槽7的最左端，从而使锁杆11与棘轮5始终处于嵌合状态，锁止机构的右侧对应限位杆14的位置贯穿设置有限位孔19，限位杆14可嵌合在限位孔19中，进而限制拉块13和连杆8的转动。
33.本技术实施例一种矿下推车器的实施原理为：使用时，将矿车一侧与框架2紧贴，向下滑动抓扣17并拧紧紧固螺栓18，使矿车卡接在推车器左侧，工作人员通过控制器对驱动装置15进行控制，当驱动装置15带动轮轴3正向运行时，棘轮5逆时针旋转，此时锁杆11位于支撑块10的下方，锁杆11在第一弹簧9的张力的作用下始终与棘轮5互相嵌合，且锁杆11可被棘轮5的轮齿向上拨动，第二弹簧12的张力使得锁杆11每次被拨动后能够自动复位，此时若车辆溜坡，棘轮5发生顺时针转动，棘轮5的轮齿被锁杆11卡柱，无法继续转动，进而阻止车辆后移，当需要改变推车器的运行方向时，工作人员可通过控制器控制驱动装置15改变轮轴3的转动方向，相应地，向右拉动拉块13，限位杆14脱出限位孔19，解除旋转限制，将拉块13旋转180
°
，此时支撑块10位于下方，锁杆11位于上方，棘轮5的旋转限制方向发生改变，使得推车器只能向后移动，将拉块13旋转90
°
时，通过限位杆14的支撑作用，锁杆11缩入滑槽7中，进而解除棘轮5的旋转限制，使得推车器能够前后自由移动。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。