适用于艾条艾灸的悬灸器

1.本实用新型涉及一种悬灸器，特别是涉及适用于艾条艾灸的悬灸器。


背景技术：

2.在利用艾条对患者进行治疗时，现有的施治方式为，医护人员手捏艾条与患者隔一端距离进行治疗。
3.此种治疗方式常常会出现医护人员手酸或注意力不集中烫伤患者的情况，进而增加了医护人员的工作负担。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供适用于艾条艾灸的悬灸器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.适用于艾条艾灸的悬灸器，包括底座，底座上设置有可升降的升降台和驱动升降台升降的第一驱动单元；升降台上设置有可往复摆动的摆动杆和驱动摆动杆摆动的第二驱动单元，升降台上还设置有支架，支架末端和摆动杆末端均设置有用于夹持艾条的夹取装置。
7.所述夹取装置包括设置在摆动杆末端或支架末端的固定轴，固定轴上转动连接有第一夹持环和第二夹持环，第一夹持环和第二夹持环结构相同且关于固定轴对称分布，第一夹持环为扇环，扇环的圆心角小于一百八十度，第一夹持环和第二夹持环之间设置有可让第一夹持环向第二夹持环靠拢的弧形弹簧。
8.所述第一驱动单元包括设置在底座顶部的管套和设置在管套内部的气缸，气缸的活塞杆与升降台连接。
9.所述管套内部设置有多个可沿管套轴线滑动的固定杆，固定杆与升降台连接。
10.所述第二驱动单元包括设置在升降台顶部的立杆和伺服电机，摆动杆转动连接在立杆上，摆动杆上通有条形孔，伺服电机的输出轴上设置有连杆，连杆末端设置有可转动的滑块，滑块与条形孔滑动连接。
11.所述滑块为工字滑块。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型可无需医护人员手持艾条实现温和灸或雀啄灸的治疗方式，减轻了医护人员的工作负担，同时避免医护人员因注意力不集中造成患者手臂烫伤的情况出现。
14.2、夹持装置可适用于不同尺寸艾条的稳定夹持，且艾条的拆装方便，减轻了医护人员的工作负担。
附图说明
15.图1为艾条雀啄灸的第一极限位置示意图；
16.图2为艾条雀啄灸的第二极限位置示意图；
17.图3为艾条温和灸的位置示意图；
18.图4为本实用新型中升降台顶部的各部件分布示意图；
19.图5为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
20.图6为本实用新型中夹取装置的结构示意图。
21.图中: 1、底座；2、管套；3、气缸；4、固定杆；5、升降台；6、支架；7、夹取装置；8、立杆；9、摆动杆；10、条形孔；11、伺服电机；12、连杆；13、滑块；14、弧形弹簧；15、第一夹持环；16、第二夹持环。
具体实施方式
22.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.请参阅图1～图6，本实用新型实施例中提供适用于艾条艾灸的悬灸器，包括底座1，底座1上设置有可升降的升降台5和驱动升降台5升降的第一驱动单元；升降台5上设置有可往复摆动的摆动杆9和驱动摆动杆9摆动的第二驱动单元，升降台5上还设置有支架6，支架6末端和摆动杆9末端均设置有用于夹持艾条的夹取装置7。
24.夹取装置7包括设置在摆动杆9末端或支架6末端的固定轴，固定轴上转动连接有第一夹持环15和第二夹持环16，第一夹持环15和第二夹持环16结构相同且关于固定轴对称分布，第一夹持环15为扇环，扇环的圆心角小于一百八十度，第一夹持环15和第二夹持环16之间设置有可让第一夹持环15向第二夹持环16靠拢的弧形弹簧14。
25.医护人员在对患者进行治疗前可用手指掰开第一夹持环15和第二夹持环16，弧形弹簧14被拉开，将艾条插入第一夹持环15和第二夹持环16之间，将手指松开，艾条即被夹紧，且本夹持装置7可适用于不同尺寸艾条的稳定夹持，且艾条的拆装方便。
26.第一驱动单元包括设置在底座1顶部的管套2和设置在管套2内部的气缸3，气缸3的活塞杆与升降台5连接，管套2内部设置有多个可沿管套2轴线滑动的固定杆4，固定杆4与升降台5连接，启动气缸3可实现艾条的升降，可使得患者在舒服的位置进行治疗。
27.第二驱动单元包括设置在升降台5顶部的立杆8和伺服电机11，摆动杆9转动连接在立杆8上，摆动杆9上通有条形孔10，伺服电机11的输出轴上设置有连杆12，连杆12末端设置有可转动的滑块13，滑块13与条形孔10滑动连接，滑块13为工字滑块。
28.启动伺服电机11可带动连杆12圆周转动，进而带动滑块13在条形孔10内往复滑动，进而带动摆动杆9往复摆动，进而带动艾条往复摆动，摆动方向参阅图2和图3所示，可使艾条像鸟啄一样自动上下活动，直至皮肤红晕为度，实现雀啄灸的治疗方式。
29.当需要采取温和灸时，参阅图3，将艾条放入支架6上的夹取装置7内，调整艾条高度即可实现温和灸的治疗方式。
30.本实用新型可无需医护人员手持艾条实现温和灸或雀啄灸的治疗方式，减轻了医护人员的工作负担，同时避免医护人员因注意力不集中造成患者手臂烫伤的情况出现。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域
人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.适用于艾条艾灸的悬灸器，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上设置有可升降的升降台（5）和驱动升降台（5）升降的第一驱动单元；升降台（5）上设置有可往复摆动的摆动杆（9）和驱动摆动杆（9）摆动的第二驱动单元，升降台（5）上还设置有支架（6），支架（6）末端和摆动杆（9）末端均设置有用于夹持艾条的夹取装置（7）。2.根据权利要求1所述的适用于艾条艾灸的悬灸器，其特征在于，所述夹取装置（7）包括设置在摆动杆（9）末端或支架（6）末端的固定轴，固定轴上转动连接有第一夹持环（15）和第二夹持环（16），第一夹持环（15）和第二夹持环（16）结构相同且关于固定轴对称分布，第一夹持环（15）为扇环，扇环的圆心角小于一百八十度，第一夹持环（15）和第二夹持环（16）之间设置有可让第一夹持环（15）向第二夹持环（16）靠拢的弧形弹簧（14）。3.根据权利要求1所述的适用于艾条艾灸的悬灸器，其特征在于，所述第一驱动单元包括设置在底座（1）顶部的管套（2）和设置在管套（2）内部的气缸（3），气缸（3）的活塞杆与升降台（5）连接。4.根据权利要求3所述的适用于艾条艾灸的悬灸器，其特征在于，所述管套（2）内部设置有多个可沿管套（2）轴线滑动的固定杆（4），固定杆（4）与升降台（5）连接。5.根据权利要求1所述的适用于艾条艾灸的悬灸器，其特征在于，所述第二驱动单元包括设置在升降台（5）顶部的立杆（8）和伺服电机（11），摆动杆（9）转动连接在立杆（8）上，摆动杆（9）上通有条形孔（10），伺服电机（11）的输出轴上设置有连杆（12），连杆（12）末端设置有可转动的滑块（13），滑块（13）与条形孔（10）滑动连接。6.根据权利要求5所述的适用于艾条艾灸的悬灸器，其特征在于，所述滑块（13）为工字滑块。

技术总结
本实用新型公开了适用于艾条艾灸的悬灸器，包括底座，底座上设置有可升降的升降台和驱动升降台升降的第一驱动单元；升降台上设置有可往复摆动的摆动杆和驱动摆动杆摆动的第二驱动单元，升降台上还设置有支架，支架末端和摆动杆末端均设置有用于夹持艾条的夹取装置，本实用新型可无需医护人员手持艾条实现温和灸或雀啄灸的治疗方式，减轻了医护人员的工作负担，同时避免医护人员因注意力不集中造成患者手臂烫伤的情况出现，夹持装置可适用于不同尺寸艾条的稳定夹持，且艾条的拆装方便，减轻了医护人员的工作负担。轻了医护人员的工作负担。轻了医护人员的工作负担。


技术研发人员：李啟福 郭太品 刘自力
受保护的技术使用者：云南中医药大学
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/16