一种转子散片压整连线设备的制作方法

1.本实用新型属于电机制造设备技术领域，具体涉及到一种转子散片压整连线设备。


背景技术：

2.转子铁芯是电机的重要部件，铁芯质量及生产效率在铁芯生产中占据很重要的地位，随着目前模具加工精度的提高，模内成型转子铁芯日益兴起；目前转子铁芯成型后从模腔出来的冲片间的间隙比较大，需要通过工装配合油压机进行压紧整形。
3.目前，工装包括相对设置的上模座和下模座。其中，上模座可以与模压机连接，使用时，将转子铁芯固定在上模座和下模座之间，利用模压机给转子铁芯施加作用力，实现转子铁芯叠压整形。但是，采用上述的工装，每压一个定子铁芯都需要将工装板拆装两次，比较繁琐且员工劳动强度较大，无法保证产品质量。
4.中国(cn202021942853.4)公开了一种全自动化电机转子组装机，包括机架，机架的前端设置有铁芯上料机构、轴芯上料预压机构以及一铁芯和轴芯压装机构，铁芯上料机构设置有铁芯输送装置和翻转机械手，轴芯上料预压机构设置有将轴芯推入铁芯的轴孔的预压装置；机架的后端设置有用于将第一个端板上料并压紧在铁芯的第一端板压装机构、用于将第二个端板上料并压紧在铁芯的第二端板压装机构以及用于将换向器压紧在铁芯的换向器压装机构；机架的中部滑动安装有一多工位移料机构，多工位移料机构设置有多个移料机械手。本实用新型实现轴芯、第一端板、第二端板和换向器分别与转子铁芯的组装工序，其机械化程度高，替代了人工参与的工序，大大提高了转子组装生产线的组装效率，但是该装置结构复杂，不适用于转子散片的整压工序，且使用五轴联动电机，制造和维护成本高。
5.现有技术中转子散片的整压设备缺少配套的工装设备，加工效率低，人工劳动强度大。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动化、效率高、制造成本低的转子散片压整连线设备。
7.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子散片压整连线设备，包括压整机，所述压整机上设置有工件台，所述压整机的左侧设置有转盘上料机构，所述转盘上料机构的出口槽处设置有顶升装置，所述压整机的右侧设置有下料机构，所述下料机构上设置有下料口，所述工件台、所述顶升装置的高点处以及所述下料口的高度相对应，所述工件台位于所述顶升装置的高点处与所述下料口连线的中点位置，所述压整机的前后方向上还设置有压整连线机构，所述压整连线机构包含设置于所述顶升装置的高点处以及所述工件台处的固定间距的两个夹爪，两个所述夹爪连接有定向位移装置，所述转盘上料机构、所述顶升装置、所述压整连线机构均电性连接有控制系统。
8.上述方案中的一种转子散片压整连线设备，包括压整机，所述压整机上设置有工件台，用于放置转子，所述压整机的左侧设置有转盘上料机构，所述转盘上料机构的出口槽处设置有顶升装置，待压整的转子提前放置在转盘上料机构中，转盘上料机构会将转子依次排序，通过顶升装置将最前端的转子顶升供夹爪抓取，所述压整机的右侧设置有下料机构，所述下料机构上设置有下料口，下料机构用来存放压整后的转子，设置下料口便于压整连线机构定点放置转子，所述工件台、所述顶升装置的高点处以及所述下料口的高度相对应，所述工件台位于所述顶升装置的高点处与所述下料口连线的中点位置，如此设置便于压整连线机构进行转子的同步运输，提高工作效率，所述压整机的前后方向上还设置有压整连线机构，所述压整连线机构包含设置于所述顶升装置的高点处以及所述工件台处的固定间距的两个夹爪，左侧的夹爪在将顶升装置的高点处的转子运输到工件台处时，右侧的夹爪会同步将工件台处压整后的转子运输到下料口处，两个所述夹爪连接有定向位移装置，定向位移装置带动两个夹爪进行同步运动，所述转盘上料机构、所述顶升装置、所述压整连线机构均电性连接有控制系统，通过控制系统控制各部分运动。
9.进一步的，所述转盘上料机构包括回转转盘，所述回转转盘连接有开口逐渐减小的所述出口槽，所述出口槽的宽度范围为转子直径的1-1.5倍，所述出口槽处设置有漫反射开关，所述漫反射开关电性连接所述控制系统。
10.所述转盘上料机构包括回转转盘，所述回转转盘连接有开口逐渐减小的所述出口槽，回转转盘会带动其中的转子进行离心运动，所述出口槽的宽度范围为转子直径的1-1.5倍，转子会单个依次通过出口槽，方便后续顶升装置进行顶升和夹爪抓取，所述出口槽处设置有漫反射开关，所述漫反射开关电性连接所述控制系统，通过漫反射开关检测转子是否到位，通过控制系统控制顶升装置进行顶升；在顶升装置动作时，控制回转转盘停止动作。
11.进一步的，所述回转转盘连接有振动器，所述振动器电性连接所述控制系统。
12.所述回转转盘连接有振动器，所述振动器电性连接所述控制系统，通过振动器配合回转转盘带动转子离心移动，提高工作效率，控制系统控制振动器的工作。
13.进一步的，所述转盘上料机构的底部设置有转盘支架，所述顶升装置包括设置于所述出口槽内的活动顶板，所述活动顶板的底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述转盘支架上。
14.所述转盘上料机构的底部设置有转盘支架进行支撑固定，所述顶升装置包括设置于所述出口槽内的活动顶板，所述活动顶板的底部设置有顶升气缸，通过顶升气缸带动活动顶板以及活动顶板上的转子进行顶升，所述顶升气缸设置于所述转盘支架上，方便进行安装和移动。
15.进一步的，所述下料口处设置有自动推料机构，所述自动推料机构电性连接所述控制系统，所述下料口处还与所述自动推料机构配合的设置有倾斜的物料滑轨，所述物料滑轨连接有下料托盘。
16.所述下料口处设置有自动推料机构，所述自动推料机构电性连接所述控制系统，当夹爪将转子放置在下料口处进行回缩动作时，控制系统会控制自动推料机构动作进行推料，所述下料口处还与所述自动推料机构配合的设置有倾斜的物料滑轨，所述物料滑轨连接有下料托盘，转子在自动推料机构的作用下通过物料滑轨滑入下料托盘完成下料。
17.进一步的，所述自动推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的端部设置有弧形推
块，所述物料滑轨处设置有防堵塞开关，所述防堵塞开关电性连接所述控制系统。
18.所述自动推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的端部设置有弧形推块，通过推料气缸和弧形推块推转子进入物料滑轨，所述物料滑轨处设置有防堵塞开关，所述防堵塞开关电性连接所述控制系统，防堵塞开关能够检测物料滑轨处的转子是否堆积，当转子堆积时通过控制系统控制夹爪停止向下料口输送转子。
19.进一步的，两个所述夹爪之间设置有固定支架，所述固定支架连接所述定向位移装置；所述定向位移装置包含伸缩机构以及平移机构，所述平移机构设置于连接板上，所述连接板的底部设置有升降机构。
20.两个所述夹爪之间设置有固定支架，所述固定支架连接所述定向位移装置，固定支架将两个夹爪的相对位置进行固定，定向位移装置通过固定支架同步移动两个所述夹爪；所述定向位移装置包含伸缩机构以及平移机构，伸缩机构以及平移机构控制夹爪的伸缩和平移运动，所述平移机构设置于连接板上，所述连接板的底部设置有升降机构，升降机构带动连接板和伸缩机构以及平移机构进行升降，进而带动夹爪升降。
21.进一步的，所述压整连线机构的底部设置有连线机架，所述升降机构设置于所述连线机架上。
22.所述压整连线机构的底部设置有连线机架，进行压整连线机构的支撑固定，所述升降机构设置于所述连线机架上，便于安装和移动。
23.进一步的，所述伸缩机构包括伸缩气缸以及伸缩导轨结构，所述伸缩机构的底部设置有安装板；所述平移机构包括平移气缸以及平移导轨结构，所述安装板的底部连接所述平移导轨结构，所述安装板的侧面连接所述平移气缸。
24.所述伸缩机构包括伸缩气缸以及伸缩导轨结构，伸缩气缸提供动力，伸缩导轨结构对夹爪部分的移动进行精准导向，所述伸缩机构的底部设置有安装板；所述平移机构包括平移气缸以及平移导轨结构，所述安装板的底部连接所述平移导轨结构，进行精准导向，所述安装板的侧面连接所述平移气缸，提供平移的动力。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
26.1、本实用新型通过双夹爪结构配合压整机工作，同步进行转子的上料和下料，工作效率高；
27.2、本实用新型设置漫反射开关、防堵塞开关配合控制系统实现自动化上下料和转子压整，降低人工劳动强度和风险；
28.3、本实用新型结构简单，部件容易获取，制造成本低。
附图说明
29.图1为本实用新型的一种转子散片压整连线设备的立体视图；
30.图2为本实用新型的一种转子散片压整连线设备的正视图；
31.图3为本实用新型的一种转子散片压整连线设备的俯视图；
32.图中：1、压整机；2、工件台；3、转盘上料机构；4、出口槽；5、顶升气缸；6、连线机架；7、下料口；8、夹爪；9、定向位移装置；10、转盘支架；11、升降机构；12、自动推料机构；13、物料滑轨；14、下料托盘；15、固定支架；16、连接板；17、安装板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.实施例1
35.如图1-3所示，一种转子散片压整连线设备，包括压整机1，所述压整机1上设置有工件台2，所述压整机1的左侧设置有转盘上料机构3，所述转盘上料机构3的出口槽4处设置有顶升装置，所述压整机1的右侧设置有下料机构，所述下料机构上设置有下料口7，所述工件台2、所述顶升装置的高点处以及所述下料口7的高度相对应，所述工件台2位于所述顶升装置的高点处与所述下料口7连线的中点位置，所述压整机1的前后方向上还设置有压整连线机构，所述压整连线机构包含设置于所述顶升装置的高点处以及所述工件台2处的固定间距的两个夹爪8，两个所述夹爪8连接有定向位移装置9，所述转盘上料机构3、所述顶升装置、所述压整连线机构均电性连接有控制系统。
36.上述方案中的一种转子散片压整连线设备，包括压整机1，所述压整机1上设置有工件台2，用于放置转子，所述压整机1的左侧设置有转盘上料机构3，所述转盘上料机构3的出口槽4处设置有顶升装置，待压整的转子提前放置在转盘上料机构3中，转盘上料机构3会将转子依次排序，通过顶升装置将最前端的转子顶升供夹爪8抓取，所述压整机1的右侧设置有下料机构，所述下料机构上设置有下料口7，下料机构用来存放压整后的转子，设置下料口7便于压整连线机构定点放置转子，所述工件台2、所述顶升装置的高点处以及所述下料口7的高度相对应，所述工件台2位于所述顶升装置的高点处与所述下料口7连线的中点位置，如此设置便于压整连线机构进行转子的同步运输，提高工作效率，所述压整机1的前后方向上还设置有压整连线机构，所述压整连线机构包含设置于所述顶升装置的高点处以及所述工件台2处的固定间距的两个夹爪8，左侧的夹爪8在将顶升装置的高点处的转子运输到工件台2处时，右侧的夹爪8会同步将工件台2处压整后的转子运输到下料口7处，两个所述夹爪8连接有定向位移装置9，定向位移装置9带动两个夹爪8进行同步运动，所述转盘上料机构3、所述顶升装置、所述压整连线机构均电性连接有控制系统，通过控制系统控制各部分运动。
37.进一步的，所述转盘上料机构3包括回转转盘，所述回转转盘连接有开口逐渐减小的所述出口槽4，所述出口槽4的宽度范围为转子直径的1-1.5倍，所述出口槽4处设置有漫反射开关，所述漫反射开关电性连接所述控制系统。
38.所述转盘上料机构3包括回转转盘，所述回转转盘连接有开口逐渐减小的所述出口槽4，回转转盘会带动其中的转子进行离心运动，所述出口槽4的宽度范围为转子直径的1-1.5倍，转子会单个依次通过出口槽4，方便后续顶升装置进行顶升和夹爪8抓取，所述出口槽4处设置有漫反射开关，所述漫反射开关电性连接所述控制系统，通过漫反射开关检测
转子是否到位，通过控制系统控制顶升装置进行顶升；在顶升装置动作时，控制回转转盘停止动作。
39.进一步的，所述转盘上料机构3的底部设置有转盘支架10，所述顶升装置包括设置于所述出口槽4内的活动顶板，所述活动顶板的底部设置有顶升气缸5，所述顶升气缸5设置于所述转盘支架10上。
40.所述转盘上料机构3的底部设置有转盘支架10进行支撑固定，所述顶升装置包括设置于所述出口槽4内的活动顶板，所述活动顶板的底部设置有顶升气缸5，通过顶升气缸5带动活动顶板以及活动顶板上的转子进行顶升，所述顶升气缸5设置于所述转盘支架10上，方便进行安装和移动。
41.进一步的，所述下料口7处设置有自动推料机构12，所述自动推料机构12电性连接所述控制系统，所述下料口7处还与所述自动推料机构12配合的设置有倾斜的物料滑轨13，所述物料滑轨13连接有下料托盘14。
42.所述下料口7处设置有自动推料机构12，所述自动推料机构12电性连接所述控制系统，当夹爪8将转子放置在下料口7处进行回缩动作时，控制系统会控制自动推料机构12动作进行推料，所述下料口7处还与所述自动推料机构12配合的设置有倾斜的物料滑轨13，所述物料滑轨13连接有下料托盘14，转子在自动推料机构12的作用下通过物料滑轨13滑入下料托盘14完成下料。
43.进一步的，所述自动推料机构12包括推料气缸，所述推料气缸的端部设置有弧形推块，所述物料滑轨13处设置有防堵塞开关，所述防堵塞开关电性连接所述控制系统。
44.所述自动推料机构12包括推料气缸，所述推料气缸的端部设置有弧形推块，通过推料气缸和弧形推块推转子进入物料滑轨13，所述物料滑轨13处设置有防堵塞开关，所述防堵塞开关电性连接所述控制系统，防堵塞开关能够检测物料滑轨13处的转子是否堆积，当转子堆积时通过控制系统控制夹爪8停止向下料口7输送转子。
45.进一步的，两个所述夹爪8之间设置有固定支架15，所述固定支架15连接所述定向位移装置9；所述定向位移装置9包含伸缩机构以及平移机构，所述平移机构设置于连接板16上，所述连接板16的底部设置有升降机构11。
46.两个所述夹爪8之间设置有固定支架15，所述固定支架15连接所述定向位移装置9，固定支架15将两个夹爪8的相对位置进行固定，定向位移装置9通过固定支架15同步移动两个所述夹爪8；所述定向位移装置9包含伸缩机构以及平移机构，伸缩机构以及平移机构控制夹爪8的伸缩和平移运动，所述平移机构设置于连接板16上，所述连接板16的底部设置有升降机构11，升降机构11带动连接板16和伸缩机构以及平移机构进行升降，进而带动夹爪8升降。
47.进一步的，所述压整连线机构的底部设置有连线机架6，所述升降机构11设置于所述连线机架6上。
48.所述压整连线机构的底部设置有连线机架6，进行压整连线机构的支撑固定，所述升降机构11设置于所述连线机架6上，便于安装和移动。
49.进一步的，所述伸缩机构包括伸缩气缸以及伸缩导轨结构，所述伸缩机构的底部设置有安装板17；所述平移机构包括平移气缸以及平移导轨结构，所述安装板17的底部连接所述平移导轨结构，所述安装板17的侧面连接所述平移气缸。
50.所述伸缩机构包括伸缩气缸以及伸缩导轨结构，伸缩气缸提供动力，伸缩导轨结构对夹爪8部分的移动进行精准导向，所述伸缩机构的底部设置有安装板17；所述平移机构包括平移气缸以及平移导轨结构，所述安装板17的底部连接所述平移导轨结构，进行精准导向，所述安装板17的侧面连接所述平移气缸，提供平移的动力。
51.实施例2
52.本实施例的一种转子散片压整连线设备，在实施例1的基础上进行进一步的优化：
53.进一步的，所述回转转盘连接有振动器，所述振动器电性连接所述控制系统。
54.所述回转转盘连接有振动器，所述振动器电性连接所述控制系统，通过振动器配合回转转盘带动转子离心移动，提高工作效率，控制系统控制振动器的工作。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。