一种物联网码垛机器人控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种物联网码垛机器人控制系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上的电性连接有动力模块，所述动力模块上电性连接有阀值模块，所述阀值模块上电性连接有比较模块，所述比较模块与所述控制模块电性连接，所述动力模块上电性连接有检测模块，所述检测模块上电性连接有处理模块，所述处理模块与所述控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接市电网，所述市电网与所述动力模块电性连接。3.根据权利要求2所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路与所述市电网电性连接，所述降压电路依次电性连接所述整流电路、所述稳压电路和所述滤波电路，所述滤波电路与所述控制模块电性连接。4.根据权利要求1所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有各类数据接口、显示屏、控制按键、散热组件和声光报警器。5.根据权利要求1所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述处理模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上电性连接互联网终端，所述通讯模块采用的是光纤通讯器。6.根据权利要求5所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述处理模块中包括有信息接收电路、信息增益电路、信息滤波电路和信息转换电路，所述处理模块设有两个，两个所述处理模块分别与所述通讯模块和所述检测模块电性连接。7.根据权利要求1所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述检测模块中包括有用于测量距离的红外激光检测仪、用于检测转动角度的角度检测仪、用于检测动力设备输出的动力检测仪和用于检测货物的高清工业摄像机。8.根据权利要求1所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述阀值模块用于检测所述动力模块输出的动力参数，所述比较模块采用的是用于比较阀值和采集值大小的与非门比较器。

技术总结
本发明公开了一种物联网码垛机器人控制系统，其技术方案要点是：包括控制模块，所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上的电性连接有动力模块，所述动力模块上电性连接有阀值模块，所述阀值模块上电性连接有比较模块，所述比较模块与所述控制模块电性连接，所述动力模块上电性连接有检测模块，所述检测模块上电性连接有处理模块，所述处理模块与所述控制模块电性连接。本发明通过控制模块对系统进行有效的控制调节，通过驱动模块对动力模块进行驱动控制，设有阀值模块和比较模块对动力模块的数据值进行比对，判定系统运行的准确值，检测模块，对系统的运行过程进行检测，保持系统运行的稳定性和精准性。系统运行的稳定性和精准性。系统运行的稳定性和精准性。


技术研发人员：来旗栋
受保护的技术使用者：浙江东亘金属科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/5/16