一种物联网码垛机器人控制系统的制作方法

1.本发明涉及码垛机器人领域，特别涉及一种物联网码垛机器人控制系统。


背景技术：

2.码垛机器人系统采用坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
3.参照现有公开号为cn104394187b的中国专利，其公开了一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统，利用物联网通讯的实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的，使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。但是上述的这种装置依旧存在着一些缺点，如：一、无法有效的实现对码垛机器人的移动调节进行检测，并且进行判定处理计算；二、无法有效的实现对码垛过程进行检测，控制调节。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种物联网码垛机器人控制系统，以解决背景技术中提到的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种物联网码垛机器人控制系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上的电性连接有动力模块，所述动力模块上电性连接有阀值模块，所述阀值模块上电性连接有比较模块，所述比较模块与所述控制模块电性连接，所述动力模块上电性连接有检测模块，所述检测模块上电性连接有处理模块，所述处理模块与所述控制模块电性连接。
7.通过采用上述技术方案，本发明在使用的时候，通过控制模块实现对系统进行有效的控制调节，并且通过驱动模块实现对动力模块进行驱动控制，并且设有阀值模块和比较模块有效的实现对动力模块的数据值进行比对，判定系统运行的准确值，以及设有检测模块，可以有效的实现对系统的运行过程进行检测，保持系统运行的稳定性和精准性。
8.较佳的，所述控制模块上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接市电网，所述市电网与所述动力模块电性连接。
9.通过采用上述技术方案，调压模块的设定可以有效的实现对供应的电压进行调节，使得控制模块能够稳定的实现运行。
10.较佳的，所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路与所述市电网电性连接，所述降压电路依次电性连接所述整流电路、所述稳压电路和所述滤波电路，所述滤波电路与所述控制模块电性连接。
11.通过采用上述技术方案，降压电路用于实现对高电压进行降低成低电压，整流电路用于实现将交流电压转换成直流电压，稳压电路用于实现对电压进行调节，稳定在范围值内，滤波电路用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除。
12.较佳的，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有各类数据
接口、显示屏、控制按键、散热组件和声光报警器。
13.通过采用上述技术方案，辅助模块的设定可以有效的提高系统操作的便捷性。
14.较佳的，所述处理模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上电性连接互联网终端，所述通讯模块采用的是光纤通讯器。
15.通过采用上述技术方案，通讯模块的设定可以有效的实现对数据信息进行传输，提高数据信息的交流和远程控制。
16.较佳的，所述处理模块中包括有信息接收电路、信息增益电路、信息滤波电路和信息转换电路，所述处理模块设有两个，两个所述处理模块分别与所述通讯模块和所述检测模块电性连接。
17.通过采用上述技术方案，处理模块用于实现对数据信息进行有效的处理，保持数据信息的精准度和安全性。
18.较佳的，所述检测模块中包括有用于测量距离的红外激光检测仪、用于检测转动角度的角度检测仪、用于检测动力设备输出的动力检测仪和用于检测货物的高清工业摄像机。
19.通过采用上述技术方案，检测模块的设定可以有效的实现对码垛机器人的运行过程进行监控，便于实现有效的检测处理，保持码垛的精准度。
20.较佳的，所述阀值模块用于检测所述动力模块输出的动力参数，所述比较模块采用的是用于比较阀值和采集值大小的与非门比较器。
21.通过采用上述技术方案，阀值模块用于实现对动力模块的数值进行采集，然后将采集的数值和阀值之间进行比对处理。
22.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
23.本发明在使用的时候，通过控制模块实现对系统进行有效的控制调节，并且通过驱动模块实现对动力模块进行驱动控制，并且设有阀值模块和比较模块有效的实现对动力模块的数据值进行比对，判定系统运行的准确值，以及设有检测模块，可以有效的实现对系统的运行过程进行检测，保持系统运行的稳定性和精准性。
附图说明
24.图1是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例
27.参考图1，一种物联网码垛机器人控制系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上的电性连接有动力模块，所述动力模块上电性连接有阀值模块，所述阀值模块上电性连接有比较模块，所述比较模块与所述控制模块电性连接，所述动力模块上电性连接有检测模块，所述检测模块上电性连接有处理模块，所述处理模块
与所述控制模块电性连接，本发明在使用的时候，通过控制模块实现对系统进行有效的控制调节，并且通过驱动模块实现对动力模块进行驱动控制，并且设有阀值模块和比较模块有效的实现对动力模块的数据值进行比对，判定系统运行的准确值，以及设有检测模块，可以有效的实现对系统的运行过程进行检测，保持系统运行的稳定性和精准性。
28.本实施例中，优选的，所述控制模块上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接市电网，所述市电网与所述动力模块电性连接。效果为，调压模块的设定可以有效的实现对供应的电压进行调节，使得控制模块能够稳定的实现运行。
29.本实施例中，优选的，所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路与所述市电网电性连接，所述降压电路依次电性连接所述整流电路、所述稳压电路和所述滤波电路，所述滤波电路与所述控制模块电性连接。效果为，降压电路用于实现对高电压进行降低成低电压，整流电路用于实现将交流电压转换成直流电压，稳压电路用于实现对电压进行调节，稳定在范围值内，滤波电路用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除。
30.本实施例中，优选的，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有各类数据接口、显示屏、控制按键、散热组件和声光报警器。效果为，辅助模块的设定可以有效的提高系统操作的便捷性。
31.本实施例中，优选的，所述处理模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上电性连接互联网终端，所述通讯模块采用的是光纤通讯器。效果为，通讯模块的设定可以有效的实现对数据信息进行传输，提高数据信息的交流和远程控制。
32.本实施例中，优选的，所述处理模块中包括有信息接收电路、信息增益电路、信息滤波电路和信息转换电路，所述处理模块设有两个，两个所述处理模块分别与所述通讯模块和所述检测模块电性连接。效果为，处理模块用于实现对数据信息进行有效的处理，保持数据信息的精准度和安全性。
33.本实施例中，优选的，所述检测模块中包括有用于测量距离的红外激光检测仪、用于检测转动角度的角度检测仪、用于检测动力设备输出的动力检测仪和用于检测货物的高清工业摄像机。效果为，检测模块的设定可以有效的实现对码垛机器人的运行过程进行监控，便于实现有效的检测处理，保持码垛的精准度。
34.本实施例中，优选的，所述阀值模块用于检测所述动力模块输出的动力参数，所述比较模块采用的是用于比较阀值和采集值大小的与非门比较器。效果为，阀值模块用于实现对动力模块的数值进行采集，然后将采集的数值和阀值之间进行比对处理。
35.使用原理及优点：
36.在使用的时候，通过市电网实现对调压模块进行供电，使得调压模块实现对电压进行调节，转化成稳定的直流低电压，用以供给控制模块进行运行使用，然后控制模块通过驱动模块实现对动力模块进行发出信号，此时市电网对动力模块进行供电，实现对系统进行运行，使得系统能够有效的实现码垛操作，且在动力模块上设有检测模块，用于在动力模块运行的过程中时，检测各项数据信息，然后传输给处理模块，再通过控制模块对动力模块进行修正控制，以及在运行后，通过阀值模块和比较模块实现对采集的数值和设定的阀值进行比对处理，有效的判定码垛机器人运行的位置是否精准，并且通过通讯模块实现与互联网终端进行数据交互。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。