一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法

1.本发明涉及升降丝杠传动技术领域，尤其涉及一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法。


背景技术：

2.螺旋丝杠升降机由蜗轮、蜗杆、丝杠、箱体、轴承等组成，其上升下降可以电动，也可以手动，分为丝杠上下运动和螺母上下运动两种形式，都是蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮驱动丝杠或螺母上下运动。
3.近年来，关于螺旋丝杠升降机的研究取得了一定的进展。但是，螺旋丝杠升降机潜在机械卡死失效，如长时间工作磨损后间隙过大导致的零件间卡死不动，或者零件长时间工作导致表面摩擦力过大，带来整体装置的受力不均匀，导致结构失效，所以本发明的提出，解决了上述技术问题的不足。


技术实现要素：

4.基于现有的丝杠升降机潜在机械卡死失效，如长时间工作磨损后间隙过大导致的零件间卡死不动，或者零件长时间工作导致表面摩擦力过大的技术问题，本发明提出了一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法。
5.本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法，包括升降丝杠，所述升降丝杠的外表面螺纹套接有传动套筒，所述传动套筒的一侧固定连通有传动箱体；
6.所述传动箱体的内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括啮合蜗杆，所述啮合蜗杆在啮合转动的过程中对所述传动箱体内部的结构进行均匀涂抹润滑油，从而实现所述传动箱体内部传动机构的润滑，防止卡死；
7.所述传动套筒的内部设置有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内壁与所述升降丝杠的外表面螺纹套接，所述传动蜗轮的内部设置有转动装置，所述转动装置包括啮合齿轮，所述啮合齿轮在匀速转动的过程中对所述传动蜗轮内部的润滑油进行搅动，进而实现传动蜗轮外表面的润滑；
8.所述传动蜗轮的外表面设置有永动装置，所述永动装置包括永动磁铁，所述永动磁铁设置在所述传动蜗轮的两侧，从而控制所述传动蜗轮的转动方向，并辅助所述传动蜗轮转动。
9.优选地，所述传动箱体的内部通过轴承转动连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的外表面与所述传动蜗轮的外表面啮合，所述传动箱体的内部固定安装有缓冲油箱。
10.通过上述技术方案，传动箱体的一端与传动套筒的一端连通，从而驱动机构驱动传动蜗杆进行转动时，与之啮合的传动齿轮在传动套筒的内部进行转动，进而实现升降丝杠的上下运动，缓冲油箱设置在传动蜗杆的一侧，其内部充满有润滑油脂，在推动结构下推动缓冲油箱内的润滑油脂前进涂抹在传动蜗杆的外表面，实现传动蜗杆的外表面自润滑。
11.优选地，所述缓冲油箱的内侧壁通过轴承与所述啮合蜗杆的两端外表面转动套
接，所述啮合蜗杆的外表面与所述传动蜗杆的外表面啮合。
12.通过上述技术方案，啮合蜗杆的一侧外表面设置在缓冲油箱的一端内部，缓冲油箱一侧呈开口设置，从而在传动蜗杆转动时，带动啮合蜗杆转动，进而使啮合蜗杆将缓冲油箱内部的润滑油脂进行抽取，并在啮合传动的过程中涂抹在传动蜗杆的外表面，又因为传动蜗杆与传动蜗轮啮合，进而润滑油脂传递到传动蜗轮的表面，实现传动机构的润滑，避免存在卡动现象，同时啮合蜗杆的设置避免将润滑油脂直接推动充满在传动蜗杆的表面，造成润滑油脂的浪费，同时使得传动蜗杆表面润滑分布不均匀。
13.优选地，所述缓冲油箱的一端固定连通有进油管，所述进油管的一侧固定连接有流量计，所述进油管的外表面开设有刻度线槽。
14.通过上述技术方案，进油管贯穿传动箱体延伸至缓冲油箱的内部，从而可将其内部的润滑脂推至缓冲油箱，流量计可检测进油管内部的流量，若低于限定值，则流量计的报警器报警，同时进油管呈透明设置，从刻度线槽能定期直观观察进油管内部的润滑油脂流量，从而避免进油管长期缺乏润滑油脂。
15.优选地，所述进油管的一侧表面固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆表面固定连接有滑动活塞，所述滑动活塞的外表面与所述进油管的内部滑动套接，所述推动气缸的活塞杆外表面固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的自由端与所述进油管的一侧内壁固定连接。
16.通过上述技术方案，安装壳体内部的推动气缸工作，推动滑动活塞在进油管的内部缓慢前进，通过控制元件设定推动气缸的工作时间，从而可持续不断为缓冲油箱提供润滑油脂，缓冲弹簧可对推动气缸的运动进行缓冲。
17.优选地，所述传动蜗轮的内部开设有环形腔体，所述环形腔体的内侧壁固定连接有啮合齿条，所述传动蜗轮的上表面开设有注油口，所述注油口的表面通过螺栓固定连接有密封板。
18.通过上述技术方案，传动蜗轮内部开设成中空的环形腔体，通过将密封板打开，往注油口可向环形腔体内部注入润滑油脂。
19.优选地，所述啮合齿条的外表面与所述啮合齿轮的外表面啮合，所述啮合齿轮的外表面与所述环形腔体的内壁滑动连接，所述传动蜗轮的上表面固定连接有红外线水平仪，所述环形腔体的内壁呈环形阵列贯穿开设有毛细管孔，所述传动套筒的表面贯穿开设有活动口。
20.通过上述技术方案，随着传动蜗轮的转动，其内部的啮合齿条转动，从而使得啮合齿轮在环形腔体的内部匀速转动，从而对其内部的润滑油脂进行搅动，从而使得润滑油脂通过毛细管孔渗出外部，从而可对传动蜗轮外表面进行润滑，同时传动蜗杆传递的润滑油脂可通过毛细管孔的吸附渗进环形腔体，进而再由另一侧的毛细管孔渗出，供给给传动蜗轮使用，当对环形腔体补充润滑油脂时，通过打开活动口，拨动传动蜗杆，使传动蜗轮转动，直至红外线水平仪红外光从活动口射出，则注油口与活动口对齐，从而可对环形腔体实现补充润滑油脂。
21.优选地，所述传动套筒的两侧表面均固定连通有安装侧筒，所述永动磁铁固定安装在所述安装侧筒的内部。
22.通过上述技术方案，永动磁铁呈两个半圆环形设置在传动蜗轮的两侧，且永动磁
铁的上下内表面将传动蜗轮的外表面包裹，同时上下表面间隔距离相同。
23.优选地，所述传动蜗轮的上表面呈环形阵列固定连接有对极磁铁，所述对极磁铁与所述永动磁铁磁吸。
24.通过上述技术方案，传动蜗轮在转动的过程中带动对极磁铁进行转动，从而在永动磁铁的作用下，使得传动蜗轮保持绕着升降丝杠的轴线进行轴向转动，且永动磁铁与对极磁铁为传动蜗轮的转动提供辅助动力。
25.优选地，所述一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的控制方法，其控制方法为：
26.s1、当驱动机构驱动传动箱体内的传动蜗杆进行转动时，为了防止传动蜗杆长时间运动出现卡死现象，通过安装壳体内部的推动气缸工作，推动滑动活塞在进油管的内部缓慢前进，通过控制元件设定推动气缸的工作时间，从而可持续不断为缓冲油箱提供润滑油脂，缓冲弹簧可对推动气缸的运动进行缓冲；
27.s2、传动蜗杆转动时，带动啮合蜗杆转动，进而使啮合蜗杆将缓冲油箱内部的润滑油脂进行抽取，并在啮合传动的过程中涂抹在传动蜗杆的外表面，实现传动蜗杆的润滑，通过流量计可检测进油管内部的流量，若低于限定值，则流量计的报警器报警，同时进油管呈透明设置，从刻度线槽能定期直观观察进油管内部的润滑油脂流量，从而避免进油管长期缺乏润滑油脂：
28.s3、因为传动蜗杆与传动蜗轮啮合，进而润滑油脂传递到传动蜗轮的表面，对转动的传动蜗轮进行润滑，同时传动蜗杆传递的润滑油脂可通过毛细管孔的吸附渗进环形腔体，进而再由另一侧的毛细管孔渗出，供给给传动蜗轮使用；
29.s4、随着传动蜗轮的转动，其内部的啮合齿条转动，从而使得啮合齿轮在环形腔体的内部匀速转动，从而对其内部的润滑油脂进行搅动，从而使得润滑油脂通过毛细管孔渗出外部，从而可对传动蜗轮外表面进行润滑，当对环形腔体补充润滑油脂时，通过打开活动口，拨动传动蜗杆，使传动蜗轮转动，直至红外线水平仪红外光从活动口射出，则注油口与活动口对齐，从而可对环形腔体实现补充润滑油脂；
30.s5、为了避免传动蜗轮转动时，角度出现偏差，与升降丝杠之间出现卡死现象，通过传动蜗轮在转动的过程中带动对极磁铁进行转动，从而在永动磁铁的作用下，使得传动蜗轮保持绕着升降丝杠的轴线进行轴向转动，且永动磁铁与对极磁铁为传动蜗轮的转动提供辅助动力。
31.本发明中的有益效果为：
32.1、通过设置润滑装置，对传动箱体内的传动蜗杆表面进行润滑处理，避免在传动的过程中存在卡死现象，在调节的过程中，通过传动蜗杆转动时，带动啮合蜗杆转动，进而使啮合蜗杆将缓冲油箱内部的润滑油脂进行抽取，并在啮合传动的过程中涂抹在传动蜗杆的外表面，实现传动机构的润滑，避免存在卡动现象，同时啮合蜗杆的设置避免将润滑油脂直接推动充满在传动蜗杆的表面，造成润滑油脂的浪费，同时使得传动蜗杆表面润滑分布不均匀。
33.2、通过设置转动装置，使得传动蜗轮转动时，带动转动装置运动，实现传动蜗轮的润滑处理，在调节的过程中，随着传动蜗轮的转动，其内部的啮合齿条转动，从而使得啮合齿轮在环形腔体的内部匀速转动，从而对其内部的润滑油脂进行搅动，从而使得润滑油脂
通过毛细管孔渗出外部，从而可对传动蜗轮外表面进行润滑，避免传动蜗轮与传动蜗杆之间存在卡死现象。
34.3、通过设置永动装置，对传动蜗轮的转动实现限位，避免角度偏差带来卡死现象，在调节的过程中，通过传动蜗轮在转动的过程中带动对极磁铁进行转动，从而在永动磁铁的作用下，使得传动蜗轮保持绕着升降丝杠的轴线进行轴向转动，且永动磁铁与对极磁铁为传动蜗轮的转动提供辅助动力，从而避免了传动蜗轮与升降丝杠之间的卡死现象。
附图说明
35.图1为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的示意图；
36.图2为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的传动箱体结构立体图；
37.图3为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的缓冲油箱结构立体图；
38.图4为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的传动蜗杆结构立体图；
39.图5为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的进油管结构立体图；
40.图6为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的推动气缸结构立体图；
41.图7为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的传动套筒结构立体图；
42.图8为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的传动蜗轮结构立体图；
43.图9为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的安装侧筒结构立体图；
44.图10为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的对极磁铁结构立体图；
45.图11为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的毛细管孔结构立体图；
46.图12为本发明提出的一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法的环形腔体结构立体图。
47.图中：1、升降丝杠；2、传动套筒；21、活动口；22、安装侧筒；23、对极磁铁；3、传动箱体；31、传动蜗杆；32、缓冲油箱；33、进油管；34、流量计；35、刻度线槽；36、安装壳体；37、推动气缸；38、滑动活塞；39、缓冲弹簧；4、啮合蜗杆；5、传动蜗轮；51、环形腔体；52、啮合齿条；53、注油口；531、密封板；54、红外线水平仪；55、毛细管孔；6、啮合齿轮；7、永动磁铁。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.参照图1-12，一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法，包括升降丝杠1，升降丝杠1的外表面螺纹套接有传动套筒2，传动套筒2的内部设置有传动蜗轮5，传动套筒2的一侧固定连通有传动箱体3；
50.传动箱体3的内部设置有润滑装置，润滑装置包括啮合蜗杆4，啮合蜗杆4在啮合转动的过程中对传动箱体3内部的结构进行均匀涂抹润滑油，从而实现传动箱体3内部传动机构的润滑，防止卡死；
51.为了使得传动蜗轮5在传动套筒2的内部实现传动，在传动箱体3的内部通过轴承转动连接传动蜗杆31，传动蜗杆31的外表面与传动蜗轮5的外表面啮合；
52.为了对传动蜗杆31的表面实现润滑，使啮合蜗杆4的外表面与传动蜗杆31的外表面啮合，同时为了使啮合蜗杆4能够传递润滑油脂，使传动箱体3的内部固定安装有缓冲油箱32，使缓冲油箱32的内侧壁通过轴承与啮合蜗杆4的两端外表面转动套接；
53.为了使缓冲箱体的内部填充有润滑油脂，在缓冲油箱32的一端固定连通有进油管33，为了检测进油管33的内部储油量，在进油管33的一侧固定连接流量计34，为了能够随时直观的观察进油管33内部的油量，在进油管33的外表面开设有刻度线槽35；
54.为了使进油管33中的润滑油脂能够匀速到达缓冲油箱32内部，在进油管33的一侧表面固定连接有安装壳体36，并在安装壳体36的内部固定安装推动气缸37，为了使推动气缸37能够推动进油管33中的润滑油脂到达缓冲油箱32中，在推动气缸37的活塞杆表面固定连接有滑动活塞38，使滑动活塞38的外表面与进油管33的内部滑动套接，为了使推动气缸37的推动过程实现匀速，在推动气缸37的活塞杆外表面固定套接有缓冲弹簧39，并使缓冲弹簧39的自由端与进油管33的一侧内壁固定连接。
55.传动蜗轮5的内壁与升降丝杠1的外表面螺纹套接，传动蜗轮5的内部设置有转动装置，转动装置包括啮合齿轮6，啮合齿轮6在匀速转动的过程中对传动蜗轮5内部的润滑油进行搅动，进而实现传动蜗轮5外表面的润滑；
56.为了对传动蜗轮5内部的转动装置进行安装，在传动蜗轮5的内部开设有环形腔体51，为了使啮合齿轮6在环形腔体51的内部实现转动，在环形腔体51的内侧壁固定连接有啮合齿条52，并使啮合齿条52的外表面与啮合齿轮6的外表面啮合，因而随着传动蜗轮5的转动，其内部的啮合齿条52转动，从而使得啮合齿轮6在环形腔体51的内部匀速转动，从而对其内部的润滑油脂进行搅动，为了实现内部搅动润滑油脂传递至传动蜗轮5的外表面，在环形腔体51的内壁呈环形阵列贯穿开设有毛细管孔55；
57.为了对环形腔体51补充润滑油脂，在传动蜗轮5的上表面开设有注油口53，并在注油口53的表面通过螺栓固定连接有密封板531，为了实现在注油口53对环形腔体51内部补充润滑油脂，在传动套筒2的表面贯穿开设活动口21，为了使注油口53与活动口21对齐方便注油，在传动蜗轮5的上表面固定连接有红外线水平仪54，从而通过打开活动口21，拨动传动蜗杆31，使传动蜗轮5转动，直至红外线水平仪54红外光从活动口21射出，则注油口53与活动口21对齐，从而可对环形腔体51实现补充润滑油脂。
58.传动蜗轮5的外表面设置有永动装置，永动装置包括永动磁铁7，永动磁铁7设置在传动蜗轮5的两侧，从而控制传动蜗轮5的转动方向，并辅助传动蜗轮5转动；
59.为了对永动磁铁7进行安装，在传动套筒2的两侧表面均固定连通有安装侧筒22，使永动磁铁7固定安装在安装侧筒22的内部，为了实现传动蜗轮5的永动，在传动蜗轮5的上
表面呈环形阵列固定连接有对极磁铁23，使对极磁铁23与永动磁铁7磁吸。
60.工作原理：本发明在具体的实施例中，通过驱动机构驱动传动箱体3内的传动蜗杆31进行转动时，为了防止传动蜗杆31长时间运动出现卡死现象，通过安装壳体36内部的推动气缸37工作，推动滑动活塞38在进油管33的内部缓慢前进，通过控制元件设定推动气缸37的工作时间，从而可持续不断为缓冲油箱32提供润滑油脂，缓冲弹簧39可对推动气缸37的运动进行缓冲；
61.传动蜗杆31转动时，带动啮合蜗杆4转动，进而使啮合蜗杆4将缓冲油箱32内部的润滑油脂进行抽取，并在啮合传动的过程中涂抹在传动蜗杆31的外表面，实现传动蜗杆31的润滑，通过流量计34可检测进油管33内部的流量，若低于限定值，则流量计34的报警器报警，同时进油管33呈透明设置，从刻度线槽35能定期直观观察进油管33内部的润滑油脂流量，从而避免进油管33长期缺乏润滑油脂；
62.因为传动蜗杆31与传动蜗轮5啮合，进而润滑油脂传递到传动蜗轮5的表面，对转动的传动蜗轮5进行润滑，同时传动蜗杆31传递的润滑油脂可通过毛细管孔55的吸附渗进环形腔体51，进而再由另一侧的毛细管孔55渗出，供给给传动蜗轮5使用；
63.随着传动蜗轮5的转动，其内部的啮合齿条52转动，从而使得啮合齿轮6在环形腔体51的内部匀速转动，从而对其内部的润滑油脂进行搅动，从而使得润滑油脂通过毛细管孔55渗出外部，从而可对传动蜗轮5外表面进行润滑，当对环形腔体51补充润滑油脂时，通过打开活动口21，拨动传动蜗杆31，使传动蜗轮5转动，直至红外线水平仪54红外光从活动口21射出，则注油口53与活动口21对齐，从而可对环形腔体51实现补充润滑油脂；
64.为了避免传动蜗轮5转动时，角度出现偏差，与升降丝杠1之间出现卡死现象，通过传动蜗轮5在转动的过程中带动对极磁铁23进行转动，从而在永动磁铁7的作用下，使得传动蜗轮5保持绕着升降丝杠1的轴线进行轴向转动，且永动磁铁7与对极磁铁23为传动蜗轮5的转动提供辅助动力。
65.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。