用于车辆倒车警告通知的系统和方法与流程

1.本公开总体上涉及用于通知车辆的驾驶员操作区域中可能存在危险状况的系统和方法。


背景技术：

2.车辆的操作区域中的危险状况可以是危险源。在一些情况下，危险状况可能包括车道内或邻近车道的对象。第一驾驶员可以目睹对象相对于车道的存在。例如，父母或配偶可能会目睹在车道潜在危险倒车区域的垃圾桶或车辆。第二驾驶员，诸如孩子或配偶，可能将他们的车辆驻放在同一车道中，或可能使用与第一驾驶员相同的车辆。如果第一驾驶员没有警告第二驾驶员对象的存在，如果在使用车道时危险状况仍然存在，则第二驾驶员可能在稍后的日期和/或时间倒车撞到对象。


技术实现要素：

3.本公开总体上涉及用于通知车辆的驾驶员在操作区域中可能存在危险状况的系统和方法。在一些情况下，操作区域可以包括家庭车道。可以识别危险状况，诸如对象的存在。所述对象可以包括例如垃圾桶、另一个车辆、孩子的玩具、一个或多个孩子(例如，校车等)的存在，或当在操作区域操作车辆时可能造成被车辆撞击的风险的任何其他对象或感知到的风险。
4.尽管用户可能看到他们的车道中的对象，但是他们可能忘记通知在车道中操作车辆的其他用户，诸如其他家庭成员(例如，配偶或孩子)。用户自己可能会在一段时间后忘记对象的存在。除了车道中随机或动态存在的对象之外，还可能存在对象以预定间隔(诸如每周放置一次或两次垃圾桶)放置在车道中的情况。因为垃圾桶的存在不是持续的状况或风险，所以用户可能会忘记垃圾桶可能存在。危险状况可能包括危险的天气状况，诸如雨、冰或雪。另一个危险状况可能包括碎片，诸如沙子、岩石、油等。通常，危险状况可以包括可能对在操作区域中操作车辆的用户造成风险的任何对象或现象。
5.本文的系统和方法允许创建通知，所述通知可以被预先生成和存储，以便以后向相同或其他车辆的用户呈现。用户可以识别可能造成风险的对象，并且创建关于所述对象的消息，诸如可以存储和/或通过网络传播给其他连接的装置/车辆的警告消息。当同一辆或另一个辆车辆在稍后时间点在操作区域内被驾驶时，可以向所述车辆的驾驶员呈现警告消息。
6.在一些情况下，车辆传感器平台可以用于确定危险状况是否仍然存在。如果不存在危险状况，则可以取消后续事件的警告消息。警告消息可以通过车辆或通过连接的装置(诸如智能手机或智能手表)呈现。可以基于各种状况安排和/或自动删除警告消息。警告消息可在连接的车辆和/或智能家居系统之间发生传播。
附图说明
7.关于附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
8.图1描绘了根据本公开的一个或多个实施例的可以在其中实现用于提供本文公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
9.图2是根据本公开的一个或多个实施例的涉及危险状况检测和警告的本公开的示例方法的流程图。
10.图3是根据本公开的一个或多个实施例的本公开的示例方法的流程图。
11.图4是根据本公开的一个或多个实施例的本公开的示例方法的流程图。
12.图5是根据本公开的一个或多个实施例的本公开的示例方法的流程图。
具体实施方式
13.现在转到附图，图1描绘了其中可以实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括第一车辆102、第一用户104、第二车辆106、第二用户108、智能家居系统110、服务提供商112、一个或多个连接的用户装置114和网络115。网络115可以包括多种不同类型的网络中的任一种或组合，诸如有线网络、互联网、蜂窝网络、无线网络和其他私有和/或公共网络。在一些情况下，网络115可以包括蜂窝网络、wi-fi或wi-fi直连。在其他情况下，环境的部件可以使用短程无线协议(诸如近场通信、红外等)进行通信。第一车辆102和第二车辆104可以使用任何车辆对车辆(v2v)通信协议通过网络115彼此通信。第一车辆102和/或第二车辆104可以使用任何车辆对基础设施(v2i)通信协议通过网络115与智能家居系统110和服务提供商112进行通信。第一车辆102和/或第二车辆104可以使用车辆对外界(v2x)通信协议与任一个或多个连接的用户装置114通信。在一些情况下，连接的用户装置114可以通过短距离无线连接与第一车辆102和/或第二车辆104配对。
14.通常，第一车辆102可由第一用户104操作。例如，第一用户104可以包括第一家庭成员，诸如父母、孩子或重要的其他人。第一车辆102可在操作区域116中使用。操作区域116可以包括车道或车道以及车道的邻近位置，诸如街道、人行道或其他相邻车道。尽管本文公开的示例可以参考车道，但是操作区域116可以包括车辆可以操作的任何限定的区域。这些限定的区域可以包括车辆驻放的位置，并且可以执行倒车或向前行驶操纵。在倒车或向前行驶操纵期间可能会遇到危险状况。其他示例限定的区域可以包括但不限于停车位、充电站、街道停车场等。
15.第一车辆102可以包括控制器118，所述控制器118可以包括处理器120和存储器122。存储器122存储指令，所述指令可由处理器120执行，以执行本文公开的任何危险状况警告方法。当提及由控制器118执行的操作时，应理解，这包括由处理器120执行存储在存储器122中的指令。第一车辆102还可以包括人机接口(hmi 124)、语音命令系统126和车辆传感器总成128。车辆传感器总成128可以包括至少一个相机130和至少一个接近传感器132。相机130可以获得操作区域116的图像。控制器118可以被配置为感测或确定操作区域116中的危险状况。例如，控制器118可以利用面部识别来确定个人，或利用模式识别来识别诸如
车辆、垃圾桶、玩具等对象。示例危险状况是垃圾桶134，如示出为在第一车辆102后面。可以使用其他车辆系统，诸如天气或温度系统来确定危险状况，诸如冰、水、冰雹等。在一些情况下，可以使用多个外部相机和接近传感器来感测车辆周围模式中的危险状况。
16.图2是本公开的示例性方法的流程图。图1和图2将被共同参考。所述方法可以使用图1的架构100的要素来执行。所述方法可以包括确定车辆何时在车道倒车的步骤202。车道是示例操作区域。如上所述，所述方法也可以用于当驾驶员将车辆向前驶出或驶入车道时(而不是后退)，确定危险状况。所述方法可以包括激活意外视图(例如，危险状况)警告系统的步骤204。一旦启用，所述方法可以包括确定警告消息是否先前已经被创建并且存储在车辆计算系统(诸如控制器118)的存储器中的步骤206。如果存储的警告消息存在，则所述方法可以包括播放或呈现警告消息的步骤208。这可以包括使用语音命令系统126将警告消息输出为音频消息，或通过hmi 124输出图片或文本。图1中绘示了语音命令形式的示例警告消息136。替代地，可在用户装置(诸如驾驶员的智能手机或手表)上呈现消息。如全文所指出的，警告消息包括可能由先前用户创建的内容。例如，父母可以留下关于相邻驻放的工作车辆的消息。该警告消息可以辅助另一个驾驶员避开邻近驻放的工作车辆的危险状况。
17.如果不存在警告消息，则所述方法可以包括使用车辆系统(诸如车辆传感器总成128)来确定危险状况的存在的步骤210。车辆传感器总成128可以实时或接近实时地确定危险状况是否存在。因此，如果最初识别的危险状况不再存在，但是在驾驶时确定了另一个危险状况，则可以警告驾驶员。因此，控制器118可以被配置为检测警告消息中未提及的操作区域中的另一个或不同的危险状况，以及向驾驶员呈现另一个警告消息以警告操作区域中的另一个危险状况。
18.此外，在一些情况下，车辆传感器总成128可以确定在第一时间点是否存在危险状况，然后自动生成在第二时间点向另一个驾驶员呈现的警告消息。因此，即使第一驾驶员没有目睹或错过危险状况，控制器118也可以利用车辆传感器总成128来自动确定危险状况的存在。此外，车辆传感器信息可以用于确定作为警告消息主题的危险状况是否不再存在。例如，如果第一驾驶员创建了关于车道附近存在驻放的车辆的警告消息，则控制器118可以利用从车辆传感器总成128获得的信息来确定驻放的车辆是否仍然存在。例如，获得的操作区域116的图像可以评估驻放的车辆的存在。当驻放的车辆不存在时，控制器118可以自动删除警告消息。在一些情况下，在警告消息已经呈现至少一次并且随后的驾驶员确认危险状况不再存在之后，警告消息可以被删除。
19.在步骤212处，确定是否存在意外对象(例如，危险状况)。如果确定了危险状况，则所述方法可以包括人类用户输入警告消息的步骤214。所述消息可以通过按下hmi 124上的按钮、说话或以其他方式输入警告消息，以及可选地提供用于避开危险状况的另外的背景来记录。同样，驾驶员可以通过使用智能装置而不是通过车辆系统来输入消息。所述方法可以包括存储警告消息和/或向其他连接的车辆或连接的装置传输警告消息的步骤216。在步骤218中，警告消息可由这些其他连接的车辆中的一个或连接的用户装置显示。在步骤220中，危险警告功能可以用在车辆操作期间获得的学习行为或数据(诸如操作区域图像收集、处理和存储)来更新。
20.图3是示例方法的流程图。所述方法可以包括基于第一用户在第一时间点的用户输入来确定车辆的操作区域中的危险状况的步骤302。例如，驾驶第一辆车的父母可以向车
辆系统输入信息，以提醒第一辆车(或另一个辆连接的车辆)的其他驾驶员存在危险状况。例如，父母可以创建语音注释或输入基于文本的消息。在一些示例中，确定危险状况可以包括结合用户输入获得和使用智能家居传感器的输出。例如，智能家居系统的相机可以用于获得操作区域的图像。此数据可以与用户输入结合使用，以确认或验证存在危险状况。例如，如果用户创建的警告消息指示车道中存在垃圾桶，则智能家庭相机获得的图像可以用于验证垃圾桶的存在。在一些用例中，确定危险状况还可以包括结合用户输入使用车辆传感器的输出。在一些情况下，用户输入、车辆传感器数据和智能家居系统数据的组合可以用于确定是否存在危险状况。
21.所述方法可以包括基于用户输入存储指示操作区域中存在危险状况的警告消息的步骤304。警告消息可以存储在第一辆车处。所述警告消息还可以被传输，以便在服务提供商112处存储和传播。服务提供商112可以向操作区域中的其他连接的车辆传播警告消息。
22.接下来，所述方法可以包括向操作区域中的其他连接的车辆传输警告消息的步骤306。同样，这可以包括第一车辆向另一个连接的车辆传输警告消息，或向连接的用户装置传输警告消息。
23.所述方法可以包括确定车辆何时在第二时间点在操作区域中被驾驶的步骤308。例如，在当天晚些时候或甚至在随后的一天，第二驾驶员(或甚至第一驾驶员)可以进入车辆。当用户起动车辆时，如果警告消息存储在车辆处(或从服务提供商112接收到)，则可以确定并且检索所述警告消息。所述方法可以包括向车辆的驾驶员呈现操作区域中存在危险状况的警告消息的步骤310。
24.在各种示例中，一旦识别出危险状况并且创建了警告消息，所述方法可以包括基于车辆传感器的输出确定危险状况不再存在的步骤，以及当危险状况不再存在时删除警告消息的步骤。此外，如上所述，所述方法可以包括检测警告消息中未提及的操作区域中的另一个危险状况。所述步骤可在车辆操作时或在车辆移动到操作区域中期间执行。可以向驾驶员呈现另一个警告消息，以警告他们操作区域中的危险状况。
25.图4是本公开的另一种方法的流程图。所述方法可以包括基于第一用户在第一时间点的用户输入来确定车辆周围的操作区域中的危险状况的步骤402。所述方法还可以包括存储指示操作区域中存在危险状况的警告消息的步骤404。所述方法还可以包括确定第一用户或第二用户在第二时间点驾驶车辆或另一个车辆的步骤406，以及确定存储的警告消息存在的步骤408。这可以包括确定警告消息是已存储在车辆级别还是已存储在服务提供商级别。所述方法可以包括向驾驶车辆的第一用户或第二用户呈现警告消息以通知第一用户或第二用户操作区域中存在危险状况的步骤410。
26.图5是示例危险状况警告方法的另一个流程图。所述方法可以包括接收指示第一车辆周围的操作区域中的危险状况的用户输入的步骤502。如上所述，这可以包括用户向hmi或语音命令系统输入消息。
27.所述方法可以包括在存储器中存储指示操作区域中存在危险状况的警告消息的步骤504。当车辆在稍后的时间点被驾驶时，所述方法可以包括确定第一车辆正在第二时间点被驾驶的步骤506。所述方法可以包括基于来自车辆传感器总成的指示操作区域中的危险状况的输出来验证危险状况的存在的步骤508。如上所述，危险状况的验证可以基于车辆
传感器数据(例如，相机或接近传感器)，或来自智能家居系统的数据。也就是说，车辆可以通过网络与智能家居传感器耦合。车辆的控制器可以接收智能家居传感器的输出，所述输出指示操作区域中的危险状况。如果智能家居传感器的输出指示存在危险状况，则认为危险状况得到了验证。可以使用车辆传感器数据执行相同的过程。所述方法可以包括当危险状况被验证时呈现警告消息以通知操作区域中存在危险状况的步骤510。
28.当然，本文提供的一些示例可以参考第一驾驶员(诸如第一家庭成员(例如，父母、孩子或配偶))给第二驾驶员留下关于第一车辆的警告消息。然而，本文公开的危险状况警告特征使得能够向操作区域中的第二或另外的车辆递送警告消息。例如，根据本公开，家庭使用的多个车辆可以交换警告消息。此外，可以使用连接的用户装置创建和传播警告消息。
29.本文公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，例如诸如一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论。计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。
30.尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
31.尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可以通过另一个装置或部件来执行。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
32.根据本发明，提供了第一车辆，其具有：车辆传感器总成；以及控制器，其包括处理器和用于存储指令的存储器，所述处理器执行指令以：接收指示第一车辆周围的操作区域中的危险状况的用户输入；在存储器中存储指示操作区域中存在危险状况的警告消息；确定第一车辆正在操作区域中的第二时间点被驾驶；基于来自车辆传感器总成的指示操作区域中的危险状况的输出来验证危险状况的存在；并且基于被验证的危险状况输出警告消息以通知存在危险状况。
33.根据实施例，处理器被配置为通过网络与智能家居传感器耦合，处理器接收智能家居传感器的指示危险状况的输出。
34.根据实施例，处理器被配置为将存储的警告消息传输到位于操作区域附近的第二
车辆。
35.根据实施例，处理器被配置为向操作区域中的连接装置传输警告消息。
36.根据实施例，处理器被配置为检测警告消息中未提及的操作区域中的第二危险状况；并且向第二用户呈现第二警告消息，以警告操作区域中的第二危险状况。