一种猪肉肠密封包装装置的制作方法

1.本发明属于食品包装设备技术领域，具体涉及到一种猪肉肠密封包装装置。


背景技术：

2.猪肉作为我国居民的主要肉食来源，占肉类消费品的60％以上，猪肉肠是将猪肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成长圆柱体管状食品，由于猪肉肠适宜微生物生长繁殖，因此在其生产、加工、运输和销售等环节中都极易受到微生物和细菌的污染，从而导致猪肉肠腐败变质，缩短猪肉肠的保质期。
3.现有技术中，通常是将猪肉肠放入包装带中，利用人工将装有猪肉肠的包装袋放入真空包装机中进行包装，但人工在转移的过程中，存在加工效率低，劳动工作量大等问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种密封效果好、包装效率高的猪肉肠密封包装装置
5.解决上述技术问题所采用的技术方案是：底座上两侧设置有相互对称的第一支撑架和第三支撑架，第一支撑架上转动连接有第一转环，第一支撑架上转动连接有第一连接筒，第一连接筒上设置有连接盘，第三支撑架上转动连接有第四转环，第一转环与第四转环之间通过第二连接杆与第二转环固定连接，第三支撑架上通过第三连接杆与固定盘固定连接，固定盘位于第二转环内部，第一转环、第四转环分别通过第一连接杆与第三转环固定连接，两个第三转环相互对称，两个第三转环分别位于第二转环两侧，靠近连接盘一侧的第三转环与连接盘固定连接，第一支撑架、第三支撑架上的固定架上分别固定安装有环形滑轨，两个环形滑轨相互对称，第二转环的圆周方向均匀固定安装有与两个第三转环活动连接的装料机构，装料机构分别与两个环形滑轨滑动连接，装料机构与固定盘外圆周接触并围绕固定盘外圆周做圆周运动，第一转环、第四转环、第二转环、第三转环、固定盘、环形滑轨的圆心为同一圆心，第一支撑架和第三支撑架上设置有位于第二转环、第三转环、环形滑轨上方的半圆壳体，半圆壳体的内圆周侧壁设置有对密封包装机构的猪肉肠进行烘干的加热棒，底座上的第二支撑架上设置有将猪肉肠运送至装料机构的送料机构，底座上设置有将装料机构中的猪肉肠密封打包的密封包装机构，底座上设置有位于密封包装机构出口处的收料架。
6.进一步的，所述的第一支撑架上转动连接有第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮，第一皮带轮、第二皮带轮与第三皮带轮通过第一皮带传动连接，第三支撑架上转动连接有第四皮带轮、第五皮带轮，第四皮带轮与第五皮带轮通过第二皮带传动连接，第一支撑架上设置有驱动第一连接轴转动的第一电机，第一连接轴一端设置有第三皮带轮，第二皮带轮与第四皮带轮通过第二连接轴连接，第一皮带轮通过转轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第一转环上的第一齿圈啮合传动，第五皮带轮通过第三连接轴与第二齿轮固定连接，
第二齿轮与第四转环上的第二齿圈啮合传动。
7.进一步的，所述的密封包装机构为：底座上的第四支撑架上设置有第三电机，第四支撑架上转动连接有两个第二丝杆，两个第二丝杆与第三电机的输出轴通过第四皮带传动连接，两个第二丝杆上分别滑动连接有密封组件，两个密封组件之间通过第一丝杆固定连接，第一丝杆一端与第四电机的输出轴连接，两个密封组件相互对称，第四支撑架上设置有框体，框体内部一侧板与第四连接杆一端滑动连接，第四连接杆另一端与压板固定连接，框体与压板连接处之间放置有多个用于密封猪肉肠的封装袋，第四连接杆外圆周设置有第二弹簧，第二弹簧一端与框体内一侧板固定连接、另一端与压板固定连接。
8.进一步的，所述的密封组件为：第二丝杆上滑动连接有滑动块，滑动块通过第二伸缩杆与第四推板架固定连接，第四推板架与固定安装在第四支撑架上的轨道滑动连接，两个第四推板架之间通过第一丝杆固定连接，第一丝杆上滑动连接有第二推板架，第二推板架上设置有用于密封封装袋的加热板，第二推板架与第一伸缩杆一端固定连接，第一伸缩杆贯穿第四推板架与第三推板架固定连接，第一伸缩杆上设置有第一弹簧，第三推板架上设置有第二电缸，第二电缸的输出轴设置有用于对装有猪肉肠的封装袋进行抽真空的抽真空机，第三推板架上设置有第五连接杆，第五连接杆一端活动连接有第二滑动板，第五连接杆上设置有第三弹簧，第二滑动板上设置有用于吸住封装袋的吸盘。
9.进一步的，所述的第一丝杆的水平中心线与第二丝杆的水平中心线相互垂直。
10.进一步的，所述的装料机构为：两个第三转环分别与第七连接杆一端活动连接，第七连接杆另一端分别与第一侧板固定连接，第七连接杆上设置有第五弹簧，两个第一侧板分别通过第八连接杆与两个环形滑轨滑动连接，第一侧板分别与第二侧板固定连接，第二侧板分别与位于第二侧板底部的底板固定连接，第二侧板分别位于第二侧板顶部的顶板固定连接，两个顶板与两个第二侧板的两端连接处分别插接有插板，两个插板之间通过第六连接杆固定连接，两个插板、两个第二侧板、两个底板、两个第一侧板、两个顶板、连接板密封后形成放置猪肉肠的箱体，连接板上活动连接有第九连接杆，第九连接杆上端固定连接有与固定盘抵触的接触块，第九连接杆上设置有第六弹簧。
11.进一步的，所述的放置猪肉肠的箱体上与油管一端相互连通，油管另一端与第一连接筒相互连通，连接盘上固定连接有与油管连接的固定板，固定板上活动连接有第六连接杆，第六连接杆外圆周设置有第四弹簧。
12.进一步的，所述的环形滑轨由第一圆弧环和第二圆弧环联结构成，第一圆弧环的半径小于第二圆弧环的半径，装料机构由第二圆弧环运动至第一圆弧环将两个相互对称的顶板、第一侧板、第二侧板、底板密封，用于将猪肉肠密封在装料机构中，装料机构由第一圆弧环运动至第二圆弧环将两个相互对称的顶板、第一侧板、第二侧板、底板分离，用于将装料机构中的猪肉肠运输至密封包装机构中。
13.进一步的，所述的固定盘由第三圆弧环和第四圆弧环联结构成，第三圆弧环的半径小于第四圆弧环的半径，装料机构由第四圆弧环运动至第三圆弧环将插板与两个顶板、底板、第一侧板密封，用于将猪肉肠密封在装料机构中，装料机构由第三圆弧环运动至第四圆弧环将插板与两个顶板、底板、第一侧板分离，用于将装料机构中的猪肉肠运输至密封包装机构中。
14.进一步的，所述的送料机构为：第二支撑架上设置有两个挡板，挡板底部分别转动
连接有第五连接轴、第四连接轴，第四连接轴一端与第二电机的输出轴连接，第五连接轴与第四连接轴通过第三皮带传动连接，第二支撑架上固定连接有支撑板，支撑板上设置有第一电缸，第一电缸的输出轴与第一滑动板一端固定连接，第一滑动板与两侧挡板底部滑动连接。
15.本发明的有益效果为：
16.(1)本发明采用了送料机构将猪肉肠运送至装料机构，装料机构滑动在环形滑轨上，半圆壳体的内圆周侧壁安装的加热棒对密封包装机构的猪肉肠进行烘干，烘干后猪肉肠掉落至封装袋中，封装袋闭合，抽真空机抽空封装袋的空气，两侧加热板密封装有猪肉肠的封装袋，两侧的密封组件分离后，装有猪肉肠密封后的封装袋掉落至收料架上，本发明具有密封效果好、包装效率高的优点，避免了猪肉肠在密封包装过程中受到细菌的污染。
17.(2)本发明密封包装机构的猪肉肠在烘干过程中采用圆弧滑动加热，具有占地面积小、循环进行烘干以及密封包装的优点。
附图说明
18.图1是本发明猪肉肠密封包装装置一个实施例的结构示意图。
19.图2是图1的另一角度的结构示意图。
20.图3是图1中去掉半圆壳体1的结构示意图。
21.图4是图3中对装料机构23中的猪肉肠进行烘干的结构示意图。
22.图5是图4中第二转环19与第三转环20的结构示意图。
23.图6是图5的另一角度的结构示意图。
24.图7是图3中固定盘35、环形滑轨21与装料机构23的结构示意图。
25.图8是图7中环形滑轨21的结构示意图。
26.图9是图7中固定盘35的结构示意图。
27.图10是图1中送料机构13的结构示意图。
28.图11是图10中去掉第二支撑架12的结构示意图。
29.图12是图1中密封包装机构14的结构示意图。
30.图13是图12另一角度的结构示意图。
31.图14是图12中密封组件的结构示意图。
32.图15是图3中装料机构23的结构示意图。
33.附图标记：1、半圆壳体；2、加热棒；3、第一转环；4、第一连接筒；5、底座；6、第一支撑架；7、第一皮带轮；8、第二皮带轮；9、第一皮带；10、第三皮带轮；11、收料架；12、第二支撑架；13、送料机构；1301、挡板；1302、第三皮带；1303、第一滑动板；1304、第二电机；1305、第四连接轴；1306、第一电缸；1307、支撑板；1308、第五连接轴；14、密封包装机构；1401、第二推板架；1402、第一伸缩杆；1403、第一弹簧；1404、第二电缸；1405、第三推板架；1406、抽真空机；1407、第一丝杆；1408、压板；1409、第二丝杆；1410、轨道；1411、第三电机；1412、第四支撑架；1413、第四皮带；1414、框体；1415、滑动块；1416、第二伸缩杆；1417、第四推板架；1418、第四连接杆；1419、第二弹簧；1420、加热板；1421、吸盘；1422、第二滑动板；1423、第五连接杆；1424、第三弹簧；1425、第四电机；15、第三支撑架；16、第四皮带轮；17、第二皮带；18、第五皮带轮；19、第二转环；20、第三转环；21、环形滑轨；2101、第一圆弧环；2102、第二圆
弧环；22、第一齿圈；23、装料机构；2301、接触块；2302、油管；2303、第四弹簧；2304、第六连接杆；2305、固定板；2306、顶板；2307、第七连接杆；2308、第一侧板；2309、第二侧板；2310、底板；2311、第五弹簧；2312、第八连接杆；2313、插板；2314、连接板；2315、第九连接杆；2316、第六弹簧；24、第四转环；25、第二齿圈；26、第一连接杆；27、第一齿轮；28、第一连接轴；29、第一电机；30、第二连接轴；31、第三连接轴；32、第二齿轮；33、第二连接杆；34、连接盘；35、固定盘；3501、第三圆弧环；3502、第四圆弧环；36、第三连接杆。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.如图1至图7所示，本实施例的一种猪肉肠密封包装装置由半圆壳体1、加热棒2、第一转环3、第一连接筒4、底座5、第一支撑架6、第一皮带轮7、第二皮带轮8、第一皮带9、第三皮带轮10、收料架11、第二支撑架12、送料机构13、密封包装机构14、第三支撑架15、第四皮带轮16、第二皮带17、第五皮带轮18、第二转环19、第三转环20、环形滑轨21、第一齿圈22、装料机构23、第四转环24、第二齿圈25、第一连接杆26、第一齿轮27、第一连接轴28、第一电机29、第二连接轴30、第三连接轴31、第二齿轮32、第二连接杆33、连接盘34、固定盘35、第三连接杆36联接构成。
36.底座5上两侧安装有相互对称的第一支撑架6和第三支撑架15，第一支撑架6上转动连接有第一转环3，第一支撑架6上转动连接有第一连接筒4，第一连接筒4上固定安装有连接盘34，第三支撑架15上转动连接有第四转环24，第一转环3与第四转环24之间通过第二连接杆33与第二转环19固定连接，第三支撑架15上通过第三连接杆36与固定盘35固定连接，固定盘35位于第二转环19内部，第一转环3、第四转环24分别通过第一连接杆26与第三转环20固定连接，两个第三转环20相互对称，两个第三转环20分别位于第二转环19两侧，靠近连接盘34一侧的第三转环20与连接盘34固定连接，第一支撑架6、第三支撑架15上的固定架上分别固定安装有环形滑轨21，两个环形滑轨21相互对称，第二转环19的圆周方向均匀固定安装有与两个第三转环20活动连接的装料机构23，装料机构23分别与两个环形滑轨21滑动连接，装料机构23与固定盘35外圆周接触并围绕固定盘35外圆周做圆周运动，第一转环3、第四转环24、第二转环19、第三转环20、固定盘35、环形滑轨21的圆心为同一圆心，第一支撑架6上转动连接有第一皮带轮7、第二皮带轮8、第三皮带轮10，第一皮带轮7、第二皮带轮8与第三皮带轮10通过第一皮带9传动连接，第三支撑架15上转动连接有第四皮带轮16、第五皮带轮18，第四皮带轮16与第五皮带轮18通过第二皮带17传动连接，第一支撑架6上安装有驱动第一连接轴28转动的第一电机29，第一连接轴28一端安装有第三皮带轮10，第二皮带轮8与第四皮带轮16通过第二连接轴30连接，第一皮带轮7通过转轴与第一齿轮27固定连接，第一齿轮27与第一转环3上的第一齿圈22啮合传动，第五皮带轮18通过第三连接轴31与第二齿轮32固定连接，第二齿轮32与第四转环24上的第二齿圈25啮合传动。
37.第一支撑架6和第三支撑架15上安装有位于第二转环19、第三转环20、环形滑轨21上方的半圆壳体1，半圆壳体1的内圆周侧壁安装有加热棒2，加热棒2用于对密封包装机构14的猪肉肠进行烘干，底座5上的第二支撑架12上安装有送料机构13，送料机构13用于将猪
肉肠运送至装料机构23，底座5上安装有密封包装机构14，密封包装机构14用于将装料机构23中的猪肉肠进行密封打包，底座5上安装有收料架11，收料架11位于密封包装机构14出口处。
38.如图8所示，环形滑轨21由第一圆弧环2101、第二圆弧环2102联结构成，环形滑轨21由第一圆弧环2101和第二圆弧环2102联结构成，第一圆弧环2101的半径小于第二圆弧环2102的半径，装料机构23由第二圆弧环2102运动至第一圆弧环2101将两个相互对称的顶板2306、第一侧板2308、第二侧板2309、底板2310密封，用于将猪肉肠密封在装料机构23中，装料机构23由第一圆弧环2101运动至第二圆弧环2102将两个相互对称的顶板2306、第一侧板2308、第二侧板2309、底板2310分离，用于将装料机构23中的猪肉肠运输至密封包装机构14中。
39.如图9所示，固定盘35由第三圆弧环3501、第四圆弧环3502联结构成，固定盘35由第三圆弧环3501和第四圆弧环3502联结构成，第三圆弧环3501的半径小于第四圆弧环3502的半径，装料机构23由第四圆弧环3502运动至第三圆弧环3501将插板2313与两个顶板2306、底板2310、第一侧板2308密封，用于将猪肉肠密封在装料机构23中，装料机构23由第三圆弧环3501运动至第四圆弧环3502将插板2313与两个顶板2306、底板2310、第一侧板2308分离，用于将装料机构23中的猪肉肠运输至密封包装机构14中。
40.如图10、图11所示，送料机构13由挡板1301、第三皮带1302、第一滑动板1303、第二电机1304、第四连接轴1305、第一电缸1306、支撑板1307、第五连接轴1308联结构成，送料机构13为：第二支撑架12上安装有两个挡板1301，挡板1301底部分别转动连接有第五连接轴1308、第四连接轴1305，第四连接轴1305一端与第二电机1304的输出轴连接，第五连接轴1308与第四连接轴1305通过第三皮带1302传动连接，第二支撑架12上固定连接有支撑板1307，支撑板1307上安装有第一电缸1306，第一电缸1306的输出轴与第一滑动板1303一端固定连接，第一滑动板1303与两侧挡板1301底部滑动连接。
41.如图12、图13所示，密封包装机构14由第二推板架1401、第一伸缩杆1402、第一弹簧1403、第二电缸1404、第三推板架1405、抽真空机1406、第一丝杆1407、压板1408、第二丝杆1409、轨道1410、第三电机1411、第四支撑架1412、第四皮带1413、框体1414、滑动块1415、第二伸缩杆1416、第四推板架1417、第四连接杆1418、第二弹簧1419、加热板1420、吸盘1421、第二滑动板1422、第五连接杆1423、第三弹簧1424联结构成，密封包装机构14为：底座5上的第四支撑架1412上安装有第三电机1411，第四支撑架1412上转动连接有两个第二丝杆1409，两个第二丝杆1409与第三电机1411的输出轴通过第四皮带1413传动连接，两个第二丝杆1409上分别滑动连接有密封组件，两个密封组件之间通过第一丝杆1407固定连接，第一丝杆1407的水平中心线与第二丝杆1409的水平中心线相互垂直。第一丝杆1407一端与第四电机1425的输出轴连接，两个密封组件相互对称，第四支撑架1412上固定安装有框体1414，框体1414内部一侧板与第四连接杆1418一端滑动连接，第四连接杆1418另一端与压板1408固定连接，框体1414与压板1408连接处之间放置有多个用于密封猪肉肠的封装袋，第四连接杆1418外圆周安装有第二弹簧1419，第二弹簧1419一端与框体1414内一侧板固定连接，第四连接杆1418另一端与压板1408固定连接。
42.如图14所示，密封组件为：第二丝杆1409上滑动连接有滑动块1415，滑动块1415通过第二伸缩杆1416与第四推板架1417固定连接，在第四支撑架1412上分别固定安装有轨道
1410，第四推板架1417与轨道1410滑动连接，两个第四推板架1417之间通过第一丝杆1407固定连接，第一丝杆1407上滑动连接有第二推板架1401，第二推板架1401上安装有加热板1420，加热板1420用于密封封装袋，第二推板架1401与第一伸缩杆1402一端固定连接，第一伸缩杆1402贯穿第四推板架1417与第三推板架1405固定连接，第一伸缩杆1402上安装有第一弹簧1403，第三推板架1405上安装有第二电缸1404，第二电缸1404的输出轴安装有抽真空机1406，抽真空机1406用于对装有猪肉肠的封装袋进行抽真空，第三推板架1405上安装有第五连接杆1423，第五连接杆1423上安装有第三弹簧1424，第五连接杆1423一端活动连接有第二滑动板1422，第二滑动板1422上安装有吸盘1421，吸盘1421用于吸住封装袋。
43.如图15所示，装料机构23由接触块2301、油管2302、第四弹簧2303、第六连接杆2304、固定板2305、顶板2306、第七连接杆2307、第一侧板2308、第二侧板2309、底板2310、第五弹簧2311、第八连接杆2312、插板2313、连接板2314、第九连接杆2315、第六弹簧2316联结构成，装料机构23为：两个第三转环20分别与第七连接杆2307一端活动连接，第七连接杆2307另一端分别与第一侧板2308固定连接，第七连接杆2307上安装有第五弹簧2311，两个第一侧板2308分别通过第八连接杆2312与两个环形滑轨21滑动连接，第一侧板2308分别与第二侧板2309固定连接，第二侧板2309分别与位于第二侧板2309底部的底板2310固定连接，第二侧板2309分别位于第二侧板2309顶部的顶板2306固定连接，两个顶板2306与两个第二侧板2309的两端连接处分别插接有插板2313，两个插板2313之间通过第六连接杆2304固定连接，两个插板2313、两个第二侧板2309、两个底板2310、两个第一侧板2308、两个顶板2306、连接板2314密封后形成放置猪肉肠的箱体，放置猪肉肠的箱体上与油管2302一端相互连通，油管2302另一端与第一连接筒4相互连通，连接盘34上固定连接有与油管2302连接的固定板2305，固定板2305上活动连接有第六连接杆2304，第六连接杆2304外圆周安装有第四弹簧2303。连接板2314上活动连接有第九连接杆2315，第九连接杆2315上端固定连接有与固定盘35抵触的接触块2301，第九连接杆2315上安装有第六弹簧2316，第六弹簧2316一端与接触块2301底部固定连接、另一端与连接板2314固定连接。
44.本实施例的工作原理如下：
45.(1)送料：将猪肉肠放置在第三皮带1302上，启动第二电机1304，第二电机1304带动第四连接轴1305转动，第四连接轴1305和第五连接轴1308带动第三皮带1302运动，猪肉肠由第三皮带1302上运动至第一滑动板1303上，启动第一电缸1306，第一电缸1306带动第一滑动板1303上的猪肉肠运动至装料机构23内。
46.(2)装料：第八连接杆2312在环形滑轨21的第二圆弧环2102上滑动时，接触块2301与固定盘35的第四圆弧环3502抵触时，两个插板2313、两个第二侧板2309、两个底板2310、两个第一侧板2308、两个顶板2306、连接板2314都处于分离状态，猪肉肠运动至装料机构23内，第八连接杆2312在环形滑轨21的第一圆弧环2101上滑动时，接触块2301与固定盘35的第三圆弧环3501抵触时，两个插板2313、两个第二侧板2309、两个底板2310、两个第一侧板2308、两个顶板2306、连接板2314处于密封状态，猪肉肠密封在装料机构23内。
47.(3)烘干：启动第一电机29，第一电机29带动第一连接轴28转动，第一连接轴28带动第三皮带轮10运动，第三皮带轮10通过第一皮带9带动第一皮带轮7和第二皮带轮8转动，第一皮带轮7带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动第一齿圈22转动，第一齿圈22带动第一转环3转动，第二皮带轮8通过第二连接轴30带动第四皮带轮16转动，第四皮带轮16通过第
二皮带17带动第五皮带轮18转动，第五皮带轮18带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第二齿圈25转动，第二齿圈25带动第四转环24转动，第一转环3和第四转环24分别通过第一连接杆26带动第三转环20转动，第三转环20上的装料机构23沿着两侧的环形滑轨21运动，运动过程中，半圆壳体1上的加热棒2对装料机构23中的猪肉肠进行烘干，猪肉肠烘干过程中的油通过油管2302流入第一连接筒4中。
48.(4)密封包装：封装袋放置在压板1408与第三电机1411之间，启动第三电机1411，第三电机1411的输出轴通过第四皮带1413带动两个第二丝杆1409转动，密封组件在第二丝杆1409上移动，密封组件在轨道1410上移动，密封组件移动至靠近封装袋时，启动第四电机1425，第四电机1425的输出轴带动第一丝杆1407转动，两个第二推板架1401带动第三推板架1405分别在第一丝杆1407上移动，其中一个第三推板架1405上的吸盘1421吸住封装袋的一侧，两侧第二滑动板1422上的吸盘1421吸住封装袋后继续在轨道1410上滑动运动至位于装料机构23下方，两侧第二滑动板1422上的吸盘1421同时吸住封装袋的侧面，猪肉肠掉落至封装袋中，两侧的密封组件分别相互靠近移动，将封装袋闭合，抽真空机1406抽空封装袋的空气，第二推板架1401继续在第一丝杆1407上移动，两侧加热板1420密封装有猪肉肠的封装袋，两侧的密封组件分离后，装有猪肉肠密封后的封装袋掉落至收料架11上。
49.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。