一种集装箱上下货物自动张紧系统的制作方法

1.本发明涉及机电设备技术领域，特别涉及一种集装箱上下货物自动张紧系统。


背景技术：

2.集装箱是能装载货物进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，集装箱内部的货物码放完成之后，为了防止货物从集装箱内掉落，人们通常会在集装箱的尾部设置防护网，以便于对集装箱内的货物进行遮挡。
3.然而采用上述的防护网存在以下问题：1.防护网只能对货物起到遮挡的效果，缺乏一定的张紧力，无法对货物进行限位，使得货物在运输过程中缺乏稳定性，从而货物容易发生散落而发生摔碎、破损等情况。
4.2.由于防护网的网格大小无法改变，因此需要将防护网取下才能拿取集装箱内的货物，且集装箱内的货物增多或减少时，需要调整防护网的固定位置，操作繁琐。


技术实现要素：

5.一、要解决的技术问题：本发明提供的一种集装箱上下货物自动张紧系统，可以解决上述背景技术中指出的难题。
6.二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种集装箱上下货物自动张紧系统，包括箱体、箱门、紧固部和格挡部，箱体的前端铰接有箱门，所述箱体内部安装有紧固部和格挡部，格挡部设置在紧固部上。
7.所述紧固部包括限位滑槽、位移块、丝杠、皮带、定位轴、电机和回型架，其中：箱体的上侧壁及其左右两侧壁均开设有限位滑槽，且箱体的上侧壁左右对称设有两个限位滑槽，每个限位滑槽内均滑动设置有位移块，位移块中部通过螺纹连接的方式贯穿设置有丝杠，丝杠两端均转动设置在限位滑槽内壁，箱体靠近箱门的一侧开设有回型槽，回型槽的四个拐角处均安装有定位轴，且回型槽内滑动设置有皮带，皮带靠近箱体外壁的一侧贴靠在定位轴上，多个丝杠之间通过皮带相连接，箱体的后侧壁通过电机座设置有电机，箱体上侧的任意一个丝杠的后端穿过箱体后与电机的输出轴相连接，多个位移块之间共同设置有回型架，回型架与箱体的内壁滑动连接；紧固部便于将回型架打开以及复位，从而便于货物的码放，且通过回型架可以对货物进行张紧并施加抵紧力，以确保货物在运输过程中的稳定性。
8.所述格挡部包括滑移槽、卡接槽、联动块、让位槽、伸缩弹簧杆、抵紧块、横向挡杆、纵向挡杆、定位支链和辅助支链，其中：回型架的左右两侧壁及其上下两侧壁均等间距开设有多个滑移槽，且回型架左右两侧壁的滑移槽位于回型架靠近箱门的一侧，回型架上下两侧壁的滑移槽位于回型架远离箱门的一侧，滑移槽内等间距开设有多个卡接槽，且滑移槽内滑动设置有联动块，联动块靠近滑移槽的一侧开设有让位槽，让位槽内壁安装有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆靠近远离让位槽的一端安装有滑动抵靠在卡接槽内的抵紧块，回型架左右两侧且位置相对应的联动块之间安装有横向档杆，回型架上下两侧且位置相对应的联动
块之间设置有纵向挡杆，横向档杆和纵向挡杆之间安装有定位支链，回型架内壁设置有辅助支链；格挡部通过横向档杆和纵向挡杆可以对货物进行压紧限位，且能够将未码放整齐的货物进行对齐，避免货物发生散落而发生摔碎、破损等情况，且通过对横向档杆和纵向挡杆之间的网格进行调节，可以拿取大小不同的货物，操作方便。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位支链包括导向滑槽、限位槽、移动杆、容纳槽和限位件，其中：横向档杆和纵向挡杆均沿其长度方向开设有位置相对应的导向滑槽，横向档杆上的导向滑槽与纵向挡杆上的导向滑槽形成十字形，导向滑槽内壁对称且等间距开设有多个限位槽，横向档杆上的导向滑槽与纵向挡杆上的导向滑槽之间滑动设置有移动杆，位于横向档杆上的导向滑槽内的移动杆上下对称开设有两个容纳槽，位于纵向挡杆上的导向滑槽的移动杆左右对称开设有两个容纳槽，每个容纳槽内均安装有限位件。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位件由支撑弹簧、执行块和球形顶触块组成，其中，所述支撑弹簧设置在容纳槽内，支撑弹簧靠近移动杆外壁的一端安装有滑动设置在容纳槽内的执行块，执行块远离支撑弹簧的一端转动安装有球形顶触块；定位支链通过移动杆可以对横向挡杆和纵向挡杆之间的网格得到锁定，从而无需收回回型架便能够将不同大小的货物取出，且操作便捷。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助支链包括纵向弹力绳、横向弹力绳和锁紧件，其中：回型架的上下侧壁之间且位于相邻的两个纵向挡杆之间设置有纵向弹力绳，纵向弹力绳穿过横向档杆，回型架的左右侧壁之间且位于相邻的两个横向挡杆之间设置有横向弹力绳，横向弹力绳贯穿纵向挡杆，纵向弹力绳和横向弹力绳的交叉处安装有锁紧件；辅助支链通过纵向弹力绳、横向弹力绳和格挡层之间形成的网格便可将较小的货物取出，且纵向弹力绳和横向弹力绳可以配合定位支链对箱体内的货物进行限位。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧件由第一套筒、第二套筒和连接件组成，其中，第一套筒滑动套设在纵向弹力绳的外部，第二套筒滑动套设在横向弹力绳的外部，第一套筒和第二套筒之间固定设置有连接件；通过锁紧件可以对纵向弹力绳和横向弹力绳进行防护，避免纵向弹力绳和横向弹力绳之间发生摩擦而增大其损耗，且可以防止纵向弹力绳和横向弹力绳之间发生缠绕而无法继续使用。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述球形顶触块的外壁周向均匀设置有多个凹槽，限位槽内壁周向均匀设置有多个滑移抵触在凹槽内的伸缩滚珠；通过伸缩滚珠配合凹槽可以对球形顶触块进行二次限位，以增强定位支链对横向档杆和纵向挡杆的定位效果。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述回型架与箱体上侧的两个位移块之间转动连接，回型架的左右两侧均通过连接块与箱体左右两侧的位移块之间卡接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接槽的横截面为半圆形结构，抵紧块远离伸缩弹簧杆的一侧为与卡接槽相配合的半球形结构。
16.三、有益效果：1.本发明的紧固部便于将回型架打开以及复位，从而便于货物的码放，且通过回型架可以对货物进行张紧并施加抵紧力，以确保货物在运输过程中的稳定性；本发明的格挡部通过横向档杆和纵向挡杆可以对货物进行压紧限位，且能够将未码放整齐的货物进行对齐，避免货物发生散落而发生摔碎、破损等情况，且通过对横向档杆和纵向挡杆之间的网格进行调节，无需收回回型架便能够将不同大小的货物取出，操作方便。
17.2.本发明的辅助支链通过纵向弹力绳、横向弹力绳和格挡层之间形成的网格便可
将较小的货物取出，且纵向弹力绳和横向弹力绳可以配合定位支链对箱体内的货物进行限位。
18.3.本发明通过锁紧件可以对纵向弹力绳和横向弹力绳进行防护，避免纵向弹力绳和横向弹力绳之间发生摩擦而增大其损耗，且可以防止纵向弹力绳和横向弹力绳之间发生缠绕而无法继续使用。
19.4.本发明通过伸缩滚珠配合凹槽可以对球形顶触块进行二次限位，以增强移动杆对横向档杆和纵向挡杆的定位效果。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的立体结构示意图。
22.图2是本发明的局部剖切图。
23.图3是本发明的限位滑槽、位移块和丝杠的剖视图(从右向左看)。
24.图4是本发明的紧固部的工作状态图。
25.图5是本发明的回型架和横向挡杆的的剖视图(从前向后看)。
26.图6是本发明的图5的a处局部放大图。
27.图7是本发明的格挡部的局部剖切图。
28.图8是本发明的图7的b处局部放大图。
29.图中：1、箱体；2、箱门；3、紧固部；31、限位滑槽；32、位移块；33、丝杠；34、皮带；35、定位轴；36、电机；37、回型架；371、连接块；4、格挡部；41、滑移槽；42、卡接槽；43、联动块；44、让位槽；45、伸缩弹簧杆；46、抵紧块；47、横向挡杆；48、纵向挡杆；49、定位支链；491、导向滑槽；492、限位槽；493、移动杆；494、容纳槽；495、限位件；496、支撑弹簧；497、执行块；498、球形顶触块；499、伸缩滚珠；40、辅助支链；401、纵向弹力绳；402、横向弹力绳；403、锁紧件；404、第一套筒；405、第二套筒；406、连接件。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
31.参阅图1，一种集装箱上下货物自动张紧系统，包括箱体1、箱门2、紧固部3和格挡部4，箱体1的前端铰接有箱门2，所述箱体1内部安装有紧固部3和格挡部4，格挡部4设置在紧固部3上。
32.参阅图2、图3和图4，所述紧固部3包括限位滑槽31、位移块32、丝杠33、皮带34、定位轴35、电机36和回型架37，其中：箱体1的上侧壁及其左右两侧壁均开设有限位滑槽31，且箱体1的上侧壁左右对称设有两个限位滑槽31，每个限位滑槽31内均滑动设置有位移块32，位移块32中部通过螺纹连接的方式贯穿设置有丝杠33，丝杠33两端均转动设置在限位滑槽31内壁，箱体1靠近箱门2的一侧开设有回型槽，回型槽的四个拐角处均安装有定位轴35，且回型槽内滑动设置有皮带34，皮带34靠近箱体1外壁的一侧贴靠在定位轴35上，多个丝杠33之间通过皮带34相连接，箱体1的后侧壁通过电机36座设置有电机36，箱体1上侧的任意一个丝杠33的后端穿过箱体1后与电机36的输出轴相连接，多个位移块32之间共同设置有回
型架37，所述回型架37与箱体1上侧的两个位移块32之间转动连接，回型架37的左右两侧均通过连接块371与箱体1左右两侧的位移块32之间卡接；回型架37与箱体1的内壁滑动连接；初始状态下，回型架37呈竖直状态，且回型架37与箱体1的内壁之间呈垂直状态(如图2所示)；本实施例中，可在箱体1的外部设置多个挂钩(如图4所示，图中仅示出一个挂钩)，当回型架37向前侧旋转时，可将回型架37的底部搭靠在挂钩上，从而可以对回型架37进行限位，防止回型架37在重力作用下掉落而造成安全隐患，且便于将货物码放至箱体1内部；货物码放完成之后，将挂钩从回型架37底部取下即可。
33.具体工作时，首先将回型架37的下侧向前侧拉动，使得回型架37沿其与箱体1上侧的位移块32之间的连接处为圆心向前侧旋转，此时，回型架37的左右两侧的连接块371与箱体1左右两侧的位移块32之间呈分离状态(如图4所示)，然后将货物码放在箱体1内部，货物码放完成之后，将回型架37向下按压，使得回型架37恢复至初始状态，从而便于货物的码放，随后打开电机36，电机36带动丝杠33转动，丝杠33通过位移块32带动回型架37向后侧移动并对货物进行张紧并施加抵紧力，以确保货物在运输过程中的稳定性。
34.参阅图4、图5和图7，所述格挡部4包括滑移槽41、卡接槽42、联动块43、让位槽44、伸缩弹簧杆45、抵紧块46、横向挡杆47、纵向挡杆48、定位支链49和辅助支链40，其中：回型架37的左右两侧壁及其上下两侧壁均等间距开设有多个滑移槽41，且回型架37左右两侧壁的滑移槽41位于回型架37靠近箱门2的一侧，回型架37上下两侧壁的滑移槽41位于回型架37远离箱门2的一侧，滑移槽41内等间距开设有多个卡接槽42，且滑移槽41内滑动设置有联动块43，联动块43靠近滑移槽41的一侧开设有让位槽44，让位槽44内壁安装有伸缩弹簧杆45，伸缩弹簧杆45靠近远离让位槽44的一端安装有滑动抵靠在卡接槽42内的抵紧块46，所述卡接槽42的横截面为半圆形结构，抵紧块46远离伸缩弹簧杆45的一侧为与卡接槽42相配合的半球形结构；回型架37左右两侧且位置相对应的联动块43之间安装有横向档杆，回型架37上下两侧且位置相对应的联动块43之间设置有纵向挡杆48，横向档杆和纵向挡杆48之间安装有定位支链49，回型架37内壁设置有辅助支链40；本实施例中，通过多个横向档杆和纵向挡杆48可形成网格状格挡层。
35.具体工作时，当回型架37像后侧移动时，横向档杆和纵向挡杆48形成的格挡层将抵靠在箱体1内的货物前侧，可以对货物进行压紧限位，且能够将未码放整齐的货物进行对齐，避免货物发生散落而发生摔碎、破损等情况；若需要拿取货物时，将箱体1内的货物从横向档杆和纵向挡杆48之间的空格中抽出即可，货物抽出后会出现空缺，此时通过格挡层可以对货物进行限位，使得箱体1上侧的货物向下掉落并填补空缺，以防止货物散；若需要拿取的货物体积较大，可将横向档杆向上或向下拨动，并将纵向挡杆48向左或向右拨动，在此期间，抵紧块46将收回至让位槽44内，以便于将横向档杆或纵向挡杆48拨动至指定位置，随后抵紧块46在伸缩弹簧杆45的作用下抵靠在指定位置处的卡接槽42内，以便于对横向档杆和纵向挡杆48的位置进行锁定，从而使得拿取货物处的横向档杆和纵向挡杆48之间的网格变大，便于将货物取出，且操作方便。
36.参阅图5、图6、图7和图8，所述定位支链49包括导向滑槽491、限位槽492、移动杆493、容纳槽494和限位件495，其中：横向档杆和纵向挡杆48均沿其长度方向开设有位置相对应的导向滑槽491，横向档杆上的导向滑槽491与纵向挡杆48上的导向滑槽491形成十字形，导向滑槽491内壁对称且等间距开设有多个限位槽492，横向档杆上的导向滑槽491与纵
向挡杆48上的导向滑槽491之间滑动设置有移动杆493，位于横向档杆上的导向滑槽491内的移动杆493上下对称开设有两个容纳槽494，位于纵向挡杆48上的导向滑槽491的移动杆493左右对称开设有两个容纳槽494，每个容纳槽494内均安装有限位件495；所述限位件495由支撑弹簧496、执行块497和球形顶触块498组成，其中，所述支撑弹簧496设置在容纳槽494内，支撑弹簧496靠近移动杆493外壁的一端安装有滑动设置在容纳槽494内的执行块497，执行块497远离支撑弹簧496的一端转动安装有球形顶触块498；所述球形顶触块498的外壁周向均匀设置有多个凹槽，限位槽492内壁周向均匀设置有多个滑移抵触在凹槽内的伸缩滚珠499；通过伸缩滚珠499配合凹槽可以对球形顶触块498进行二次限位，以增强定位支链49对横向档杆和纵向挡杆48的定位效果。
37.具体工作时，在拨动横向挡杆47和纵向挡杆48的过程中，移动杆493在导向滑槽491内进行滑动，且限位件495随移动杆493移动，当移动杆493移动至限位槽492处时，执行块497在支撑弹簧496的作用下带动球形顶触块498抵靠在限位槽492内并发出声响，从而通过球形顶触块498与限位槽492之间的相配合可以对移动杆493进行限位，且可以提示操作人员横向挡杆47和纵向挡杆48之间的网格得到锁定，从而无需收回回型架37便能够将不同大小的货物取出，且操作便捷。
38.参阅图5和图7，所述辅助支链40包括纵向弹力绳401、横向弹力绳402和锁紧件403，其中：回型架37的上下侧壁之间且位于相邻的两个纵向挡杆48之间设置有纵向弹力绳401，纵向弹力绳401穿过横向档杆，回型架37的左右侧壁之间且位于相邻的两个横向挡杆47之间设置有横向弹力绳402，横向弹力绳402贯穿纵向挡杆48，纵向弹力绳401和横向弹力绳402的交叉处安装有锁紧件403；所述锁紧件403由第一套筒404、第二套筒405和连接件406组成，其中，第一套筒404滑动套设在纵向弹力绳401的外部，第二套筒405滑动套设在横向弹力绳402的外部，第一套筒404和第二套筒405之间固定设置有连接件406；通过锁紧件403可以对纵向弹力绳401和横向弹力绳402进行防护，避免纵向弹力绳401和横向弹力绳402之间发生摩擦而增大其损耗，且可以防止纵向弹力绳401和横向弹力绳402之间发生缠绕而无法继续使用。
39.具体工作时，若需要拿取体积较小的货物时，通过纵向弹力绳401、横向弹力绳402和格挡层之间形成的网格便可将较小的货物取出，且纵向弹力绳401和横向弹力绳402均可根据货物的大小发生弹性变形，拿取货物之后，纵向弹力绳401和横向弹力绳402可恢复至初始状态，以便于配合定位支链49对箱体1内的货物进行限位。
40.本发明的工作过程如下：第一步：首先将回型架37与箱体1左右两侧的位移块32之间分离，然后将货物码放在箱体1内部，货物码放完成之后，将回型架37按压至初始状态。
41.第二步：打开电机36，电机36带动丝杠33转动，丝杠33通过位移块32带动回型架37向后侧移动，回型架37带动横向档杆和纵向挡杆48形成的格挡层抵靠在箱体1内的货物前侧，以对货物进行压紧限位。
42.第三步：若需要拿取货物时，将箱体1内的货物从横向档杆和纵向挡杆48之间的空格中抽出即可；若需要拿取的货物体积较大，可将横向档杆向上或向下拨动，并将纵向挡杆48向左或向右拨动，使得拿取货物处的横向档杆和纵向挡杆48之间的网格变大，期间，通过移动杆493和限位件495可以对横向挡杆47和纵向挡杆48之间的网格进行锁定，便于将不同大小的货物取出。
43.第四步：若需要拿取体积较小的货物时，通过纵向弹力绳401、横向弹力绳402和格挡层之间形成的网格便可将较小的货物取出。
44.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。