透明显示系统及其控制方法与控制装置与流程

1.本公开涉及一种透明显示系统及其控制方法与控制装置。


背景技术：

2.随着显示科技的快速发展，各式显示器不断推陈出新。举例来说，透明显示器可以在透明材质上显示信息，以供使用者可看到透明显示器之后的目标物件以及显示信息。
3.显示信息可以用来介绍与说明目标物件。使用者或目标物件相对于透明显示器的位置改变时，使用者在透明显示器的视线位置并不会相同。显示信息必须准确地显示在视线位置上。尤其是在大尺寸的透明显示器中，更需要耗费大量处理资源才能够准确地将显示信息显示在视线位置上。


技术实现要素：

4.本公开涉及一种透明显示系统及其控制方法与控制装置。
5.根据本公开的另一方面，提出一种透明显示系统。透明显示系统包括信息提取组件、透明显示器及控制装置。信息提取组件用以取得至少一检测信息。控制装置包括检测单元、资源配置单元及辨识单元。检测单元用以依据至少一检测信息检测透明显示器前的至少一使用者及透明显示器后的至少一目标物件。资源配置单元用以依据至少一检测信息的检测结果，获得资源配置。信息提取组件依据资源配置取得至少一辨识信息。辨识单元并依据资源配置辨识出至少一使用者的至少一对内位置信息及至少一目标物件的至少一对外位置信息。
6.根据本公开的一方面，提出一种透明显示系统的控制方法。透明显示系统的控制方法包括以下步骤。检测透明显示器前的至少一使用者及透明显示器后的至少一目标物件，以取得至少一检测信息。依据至少一检测信息，获得资源配置。依据资源配置取得至少一使用者的至少一对内位置信息及至少一目标物件的至少一对外位置信息。
7.根据本公开的再一方面，提出一种控制装置。控制装置包括检测单元、资源配置单元及辨识单元。检测单元用以依据至少一检测信息检测透明显示器前的至少一使用者及透明显示器后的至少一目标物件。资源配置单元用以依据至少一检测信息的检测结果，获得资源配置。信息提取组件依据资源配置取得至少一辨识信息。辨识单元并依据资源配置辨识出至少一使用者的至少一对内位置信息及至少一目标物件的至少一对外位置信息。
8.为了对本公开的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下：
附图说明
9.图1绘示根据一实施例的透明显示系统的示意图。
10.图2绘示根据一实施例的透明显示系统的控制方法的流程图。
11.图3绘示根据一实施例的透明显示系统的示意图。
12.图4绘示根据一实施例的透明显示系统的控制方法的流程图。
13.图5绘示根据一实施例的透明显示系统的示意图。
14.图6绘示根据一实施例的透明显示系统的控制方法的流程图。
15.图7绘示根据一实施例的透明显示系统的示意图。
16.图8绘示根据一实施例的透明显示系统的控制方法的流程图。
17.图9绘示根据一实施例的对内辨识信息。
18.图10绘示根据一实施例的透明显示系统的示意图。
19.图11绘示根据一实施例的透明显示系统的示意图。
20.图12绘示根据一实施例的透明显示系统的控制方法的流程图。
21.图13绘示根据一实施例的透明显示系统的示意图。
22.图14绘示根据一实施例的透明显示系统的控制方法的流程图。
23.【符号说明】
24.100，200，300，400，500，600，700:透明显示系统
25.110，210，310，410，510，610，710:信息提取组件
26.120，620，720:透明显示器
27.130，230，330，430，630:控制装置
28.131，231，331，431，631，731:检测单元
29.132，232，332，432，632，732:资源配置单元
30.133，233，333，433，633，733:辨识单元
31.134:合并单元
32.135:融合单元
33.136:输出单元
34.137:存储单元
35.210b，610b:对外图像提取单元
36.210f，610f:对内图像提取单元
37.310w:广角图像提取单元
38.410db，510db，710db:对外检测信息提取单元
39.410df，510df，710df:对内检测信息提取单元
40.410rb，510rb，710rb:对外辨识信息提取单元
41.410rf，510rf，710rf:对内辨识信息提取单元
42.6331，6332，6333，6334:处理器
43.di1:显示信息
44.dr，dr2，dr3，dr4，dr6，dr7:检测结果
45.lb1:对外位置信息
46.lb1’:对外相对位置信息
47.lf1:对内位置信息
48.lf1’:对内相对位置信息
49.ls1:视线位置
50.md:检测信息
51.mdb:对外检测信息
52.mdf:对内检测信息
53.mdw:广角检测信息
54.mr:辨识信息
55.mrb:对外辨识信息
56.mrf:对内辨识信息
57.mrw:广角辨识信息
58.o1:目标物件
59.p1:使用者
60.ra，ra2，ra3，ra4，ra6，ra7:资源配置
具体实施方式
61.请参照图1，其绘示根据一实施例的透明显示系统100的示意图。透明显示系统100包括信息提取组件110、透明显示器120及控制装置130。信息提取组件110由相同/不同解析度、相同/不同类型的至少一个图像提取单元、红外线传感器、雷达传感器所组成。图像提取单元可包括例如是相机、摄影机、红外线传感器或一雷达传感器。透明显示器120为透明或可透光的显示面板。透明显示器120例如是设置在观景台的景观玻璃或水族馆的水槽的玻璃。信息提取组件110例如是设置在透明显示器120的上方或邻近处，以获得透明显示器120前的至少一使用者p1及透明显示器120后的至少一目标物件o1。控制装置130可包括例如是计算机、服务器、云端运算中心、电路板、电路、计算机程序产品、计算机可读取记录介质或芯片等。控制装置130可分析出使用者p1在透明显示器120的视线位置ls1，并在透明显示器120上显示出显示信息di1。
62.在本实施例中，透明显示器120可为大尺寸面板或由数个小尺寸面板拼接而成，控制装置130利用资源配置技术来分配信息提取组件110的处理资源、或者利用资源分配技术来分配控制装置130的内部的处理资源，以降低整体处理资源的耗费。
63.控制装置130包括检测单元131、资源配置单元132、辨识单元133、合并单元134、融合单元135及输出单元136。各项元件的功能概述如下。检测单元131用以进行有无人类或物件的检测。资源配置单元132用以进行资源配置。辨识单元133用以准确地辨识出人类或物件的位置。合并单元134用以合并所辨识出的位置。融合单元135用以进行坐标系统的融合。输出单元136用以输出各种信息。在本实施例中，通过资源配置技术来分配信息提取组件110的处理资源、或者分配控制装置130的内部的处理资源，以降低整体处理资源的耗费。以下更通过流程图详细说明各项元件的运作。
64.请参照图2，其绘示根据一实施例的透明显示系统100的控制方法的流程图。计算机程序产品可经由计算机载入该计算机程序程序后执行透明显示系统100的控制方法。在步骤s100中，检测单元131自信息提取组件110取得至少一检测信息md。至少一检测信息md例如是至少一个朝透明显示器120的前方获得的对内检测信息或朝透明显示器120的后方获得的至少一个对外检测信息。对内检测信息、对外检测信息例如是两张不同的图像。或者，至少一检测信息md例如是同时朝透明显示器120的前方与后方获得的多个广角检测信息。广角检测信息例如是一张广角图像。后续将以图式分别说明各种不同的实施情况。
65.接着，在步骤s110中，检测单元131依据检测信息md检测透明显示器120前的至少一使用者p1及透明显示器120后的至少一目标物件o1。检测单元131主要是检测有无使用者p1和/或目标物件o1。
66.然后，在步骤s120中，资源配置单元132依据检测信息md的检测结果dr，获得资源配置ra。资源配置ra例如是设定图像辨识的帧率/信息辨识的频率、设定图像/信息辨识的区域、设定信息提取组件110的启动情况等。后续将以图式分别说明各种不同的实施情况。
67.接着，在步骤s130中，信息提取组件110依据资源配置ra取得至少一辨识信息mr，辨识单元133并依据资源配置ra辨识出至少一使用者p1的至少一对内位置信息lf1及至少一目标物件o1的至少一对外位置信息lb1。至少一辨识信息mr例如是至少一个朝透明显示器120的前方获得的对内辨识信息或朝透明显示器120的后方获得的至少一个对外辨识信息。或者，至少一辨识信息mr可例如是同时包含透明显示器120的前方与后方获得的多个广角辨识信息。辨识信息mr与检测信息md例如是由同一图像提取单元所提取；或者，辨识信息mr与检测信息md例如是由不同图像提取单元或不同类型装置所提取。后续将以图式分别说明各种不同的实施情况。对内位置信息lf1为辨识信息mr中的位置，尚未对应于整个透明显示器120的位置；对外位置信息lb1为辨识信息mr中的位置，尚未对应于整个透明显示器120的位置。
68.然后，在步骤s140中，合并单元134分别整合多个对内位置信息lf1及多个对外位置信息lb1，以分别获得多个对内相对位置信息lf1’及多个对外相对位置信息lb1’。对内相对位置信息lf1’已对应于整个透明显示器120的位置；对外相对位置信息lb1’已对应于整个透明显示器120的位置。
69.在一实施例中，使用者p1和/或目标物件o1位于单一图像提取单元、红外线传感器或雷达传感器等信息提取组件110的处理范围内，则可省略步骤s140。意即，无须整合，此时的对内位置信息lf1和/或对外位置信息lb1已对应于整个透明显示器120的位置。
70.接着，在步骤s150中，融合单元135融合至少一对内相对位置信息lf1’与至少一对外相对位置信息lb1’，以获得至少一视线位置ls1。融合单元135将两者的坐标系统进行融合，以依据对内相对位置信息lf1’与对外相对位置信息lb1’的连线，分析出透明显示器120上的视线位置ls1。
71.然后，在步骤s160中，输出单元136依据至少一视线位置ls1，输出至少一显示信息di1至透明显示器120。在一实施例中，可还包括存储单元137，存储单元137用以存储各种信息，例如显示信息di1可存储在存储单元137中。
72.在上述步骤s120中，资源配置ra例如是设定图像辨识的帧率/信息辨识的频率、设定图像/信息辨识的区域、设定信息提取组件110的启动情况等。后续将以图式分别说明各种不同的实施情况。
73.请参照图3，其绘示根据一实施例的透明显示系统200的示意图。在图3的实施例中，透明显示系统200的信息提取组件210包括数个对内图像提取单元210f及数个对外图像提取单元210b。这些对内图像提取单元210f可用以提取对内检测信息mdf及对内辨识信息mrf。这些对外图像提取单元210b用以提取对外检测信息mdb及对外辨识信息mrb。
74.请参照图4，其绘示根据一实施例的透明显示系统200的控制方法的流程图。在步骤s200中，控制装置230的检测单元231自信息提取组件210取得对内检测信息mdf及对外检
测信息mdb。
75.接着，在步骤s210中，检测单元231依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb检测透明显示器120前的至少一使用者p1及透明显示器120后的至少一目标物件o1。
76.然后，在步骤s220中，资源配置单元232依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb的一检测结果dr2，获得一资源配置ra2。资源配置ra2包括控制对内图像提取单元210f以不同帧率取得对内辨识信息mrf、控制对外图像提取单元210b以不同帧率取得对外辨识信息mrb。
77.接着，在步骤s230中，信息提取组件210依据资源配置ra2以不同帧率取得对内辨识信息mrf，并以不同帧率取得对外辨识信息mrb，辨识单元233并辨识出至少一使用者p1的至少一对内位置信息lf1及至少一目标物件o1的至少一对外位置信息lb1。举例来说，如图3所示，在左侧起算第一个对内检测信息mdf中有检测到使用者p1，故左侧起算第一个对内图像提取单元210f以较高的帧率取得对内辨识信息mrf，其余的对内图像提取单元210f则以较低的帧率取得对内辨识信息mrf。如图3所示，在左侧起算第三个对外检测信息mdb中有检测到目标物件o1，故左侧起算第三个对外图像提取单元210b以较高的帧率取得对外辨识信息mrb，其余的对外图像提取单元210b则以较低的帧率取得对外辨识信息mrb。
78.然后，进入步骤s140。后续步骤s140～s160同前述图2的内容，在此不在重复叙述。
79.请参照图5，其绘示根据一实施例的透明显示系统300的示意图。在图5的实施例中，透明显示系统300的信息提取组件310包括至少一个广角图像提取单元310w。广角图像提取单元310w用以提取广角检测信息mdw及广角辨识信息mrw。广角检测信息mdw的检测范围涵盖到透明显示器120的前方与透明显示器120的后方。广角辨识信息mrw的取像范围涵盖到透明显示器120的前方与透明显示器120的后方。
80.请参照图6，其绘示根据一实施例的透明显示系统300的控制方法的流程图。在步骤s300中，控制装置330的检测单元331自信息提取组件310取得广角检测信息mdw。
81.接着，在步骤s310中，检测单元331依据广角检测信息mdw检测透明显示器120前的至少一使用者p1及透明显示器120后的至少一目标物件o1。
82.然后，在步骤s320中，资源配置单元332依据广角检测信息mdw的检测结果dr3，获得资源配置ra3。资源配置ra3包括控制广角图像提取单元310w以不同帧率取得广角辨识信息mrw。
83.接着，在步骤s330中，信息提取组件310依据资源配置ra3以不同帧率取得广角辨识信息mrw，辨识单元333并辨识出至少一使用者p1的至少一对内位置信息lf1及至少一目标物件o1的至少一对外位置信息lb1。举例来说，如图5所示，在左侧起算第一个广角检测信息mdw中有检测到使用者p1，在左侧起算第三个广角检测信息mdw中有检测到目标物件o1，故左侧起算第一个广角图像提取单元310w及第三个广角图像提取单元310w以较高的帧率取得广角辨识信息mrw，其余的广角图像提取单元310w则以较低的帧率取得广角辨识信息mrw。
84.然后，进入步骤s140。后续步骤s140～s160同前述图2的内容，在此不在重复叙述。
85.请参照图7，其绘示根据一实施例的透明显示系统400的示意图。在图7的实施例中，透明显示系统400的信息提取组件410包括对内检测信息提取单元410df、对外检测信息提取单元410db、对内辨识信息提取单元410rf及对外辨识信息提取单元410rb。对内检测信
息提取单元410df用以提取对内检测信息mdf。对外检测信息提取单元410db用以提取对外检测信息mdb。对内辨识信息提取单元410rf用以提取对内辨识信息mrf。对外辨识信息提取单元410rb用以提取对外辨识信息mrb。对内检测信息提取单元410df、对外检测信息提取单元410db、对内辨识信息提取单元410rf及对外辨识信息提取单元410rb例如是图像提取装置。对内检测信息提取单元410df的解析度低于对内辨识信息提取单元410rf的解析度。对外检测信息提取单元410db的解析度低于对外辨识信息提取单元410rb的解析度。
86.也就是说，低解析度的对内检测信息提取单元410df、对外检测信息提取单元410db是用以检测有无使用者p1或目标物件o1。高解析度的对内辨识信息提取单元410rf及对外辨识信息提取单元410rb则可用以辨识使用者p1或目标物件o1的位置。
87.在一实施例中，可采用广角检测信息提取单元和/或广角辨识信息提取单元，广角检测信息和/或广角辨识信息的检测范围和/或取像范围可涵盖到透明显示器120的前方与后方。
88.请参照图8，其绘示根据一实施例的透明显示系统200的控制方法的流程图。在步骤s400中，控制装置430的检测单元431自信息提取组件410取得对内检测信息mdf及对外检测信息mdb。
89.接着，在步骤s410中，检测单元431依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb检测透明显示器120前的至少一使用者p1及透明显示器120后的至少一目标物件o1。
90.然后，在步骤s420中，资源配置单元432依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb的一检测结果dr4，获得一资源配置ra4。在图7的实施例中，资源配置ra4传送至辨识单元433。
91.接着，在步骤s430中，信息提取组件410取得对内辨识信息mrf以及对外辨识信息mrb，辨识单元433依据资源配置ra4仅对对内辨识信息mrf的部分区域进行辨识、仅对对外辨识信息mrb的部分区域进行辨识，以辨识出至少一使用者p1的至少一对内位置信息lf1及至少一目标物件o1的至少一对外位置信息lb1。
92.举例来说，请参照图9，其绘示根据一实施例的对内辨识信息mrf。在资源配置ra4之下，可以仅对对内辨识信息mrf的斜线部分区域进行辨识，以提高辨识效率。
93.然后，进入步骤s140。后续步骤s140～s160同前述图2的内容，在此不在重复叙述。
94.请参照图10，其绘示根据一实施例的透明显示系统500的示意图。在图10的实施例中，透明显示系统500的信息提取组件510包括对内检测信息提取单元510df、对外检测信息提取单元510db、对内辨识信息提取单元510rf及对外辨识信息提取单元510rb。对内检测信息提取单元510df、对外检测信息提取单元510db、对内辨识信息提取单元510rf及对外辨识信息提取单元510rb例如是图像提取装置。对内检测信息提取单元510df的解析度低于对内辨识信息提取单元510rf的解析度，对内检测信息提取单元510df的检测像范围可不同于对内辨识信息提取单元510rf的取像范围。对外检测信息提取单元510db的解析度低于对外辨识信息提取单元510rb的解析度，对外检测信息提取单元510db的检测范围可不同于对外辨识信息提取单元510rb的取像范围。
95.也就是说，低解析度的对内检测信息提取单元510df、对外检测信息提取单元510db是用以检测有无使用者p1或目标物件o1。高解析度的对内辨识信息提取单元510rf及对外辨识信息提取单元510rb则可用以辨识使用者p1或目标物件o1的位置。对内检测信息
提取单元510df与对内辨识信息提取单元510rf可以设置在不同处，对外检测信息提取单元510db与对外辨识信息提取单元510rb可以设置在不同处，后续再进行信息对齐。
96.在一实施例中，可采用低解析度的广角检测信息提取单元及高解析度的广角辨识信息提取单元，低解析度的广角检测信息提取单元及高解析度的广角辨识信息提取单元可以设置在不同处。
97.请参照图11，其绘示根据一实施例的透明显示系统600的示意图。在图11的实施例中，透明显示系统600的信息提取组件610包括数个对内图像提取单元610f及数个对外图像提取单元610b。这些对内图像提取单元610f用以提取对内检测信息mdf及对内辨识信息mrf。这些对外图像提取单元610b用以提取对外检测信息mdb及对外辨识信息mrb。
98.请参照图12，其绘示根据一实施例的透明显示系统600的控制方法的流程图。在步骤s600中，控制装置630的检测单元631自信息提取组件610取得对内检测信息mdf及对外检测信息mdb。
99.接着，在步骤s610中，检测单元631依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb检测透明显示器620前的至少一使用者p1及透明显示器620后的至少一目标物件o1。透明显示器620例如是由数个显示面板所组成。
100.然后，在步骤s620中，资源配置单元632依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb的一检测结果dr6，获得一资源配置ra6。
101.接着，在步骤s630中，信息提取组件610取得对内辨识信息mrf及对外辨识信息mrb，辨识单元633依据资源配置ra6辨识出至少一使用者p1的至少一对内位置信息lf1及至少一目标物件o1的至少一对外位置信息lb1。资源配置ra6包括控制辨识单元633仅对部分的对内辨识信息mrf进行辨识、控制辨识单元633仅对部分的对外辨识信息mrb进行辨识。举例来说，辨识单元633可例如是包括数个处理器6331～6334。如图11所示，在左侧起算第一个对内检测信息mdf中有检测到使用者p1，左侧起算第四个对外检测信息mdb中有检测到目标物件o1，故第一个处理器6331对对内辨识信息mrf进行辨识，第四个处理器6334对对外辨识信息mrb进行辨识，其余的处理器6332、6333则不进行辨识。
102.然后，进入步骤s140。后续步骤s140～s160同前述图2的内容，在此不在重复叙述。
103.请参照图13，其绘示根据一实施例的透明显示系统700的示意图。图13的实施例中，透明显示系统700的信息提取组件710包括数个对内检测信息提取单元710df、数个对外检测信息提取单元710db、数个对内辨识信息提取单元710rf及数个对外辨识信息提取单元710rb。对内检测信息提取单元710df用以提取对内检测信息mdf。对外检测信息提取单元710db用以提取对外检测信息mdb。对内辨识信息提取单元710rf用以提取对内辨识信息mrf。对外辨识信息提取单元710rb用以提取对外辨识信息mrb。对内检测信息提取单元710df、对外检测信息提取单元710db、对内辨识信息提取单元710rf及对外辨识信息提取单元710rb例如是图像提取装置。对内检测信息提取单元710df的解析度低于对内辨识信息提取单元710rf的解析度。对外检测信息提取单元710db的解析度低于对外辨识信息提取单元710rb的解析度。
104.也就是说，低解析度的对内检测信息提取单元710df、对外检测信息提取单元710db是用以检测有无使用者p1或目标物件o1。高解析度的对内辨识信息提取单元710rf及对外辨识信息提取单元710rb则可用以辨识使用者p1或目标物件o1的位置。
105.请参照图14，其绘示根据一实施例的透明显示系统700的控制方法的流程图。在步骤s700中，检测单元731自信息提取组件710取得对内检测信息mdf及对外检测信息mdb。
106.接着，在步骤s710中，检测单元731依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb检测透明显示器720前的至少一使用者p1及透明显示器120后的至少一目标物件o1。透明显示器720例如是由多个显示面板所组成。
107.然后，在步骤s720中，资源配置单元732依据对内检测信息mdf及对外检测信息mdb的检测结果dr7，获得资源配置ra7。在一实施例中，资源配置ra4可同时传送至信息提取组件710与辨识单元733。
108.接着，在步骤s730中，信息提取组件410依据资源配置ra7以不同帧率取得对内辨识信息mrf，并以不同帧率取得对外辨识信息mrb，辨识单元733依据资源配置ra7仅对对内辨识信息mrf的部分区域进行辨识、仅对对外辨识信息mrb的部分区域进行辨识，以辨识出至少一使用者p1的至少一对内位置信息lf1及至少一目标物件o1的至少一对外位置信息lb1。
109.举例来说，如图13所示，在左侧起算第一个对内检测信息mdf中有检测到使用者p1，在左侧起算第三个对外检测信息mdb中有检测到目标物件o1，故左侧起算第一个对内辨识信息提取单元710rf及第三个对外辨识信息提取单元710rb以较高的帧率取得对内辨识信息mrf及对外辨识信息mrb，其余的对内辨识信息提取单元710rf、对外辨识信息提取单元710rb则以较低的帧率取得对内辨识信息mrf与对外辨识信息mrb。
110.此外，在资源配置ra7之下，可以仅对对内辨识信息mrf与对外辨识信息mrb的部分区域进行辨识，以提高辨识效率。
111.然后，进入步骤s140。后续步骤s140～s160同前述图2的内容，在此不在重复叙述。
112.根据上述各种实施例，透明显示系统可以利用资源配置技术来分配信息提取组件的处理资源、或者利用资源分配技术来分配控制装置之内部的处理资源，以降低整体处理资源的耗费。
113.综上所述，虽然本公开已以实施例公开如上，然其并非用以限定本公开。本公开所属技术领域的技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本公开的保护范围当视所附的权利要求书及其均等范围所界定者为准。