一种激光切割机用自动上料机构的制作方法

1.本发明属于机械加工技术领域，具体地说是一种激光切割机用自动上料机构。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
3.随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
4.激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm~0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。
5.现有技术中待激光切割的工件主要经过人工或是行车吊运至切割台上，人工搬运费时费力，劳动强度也高；行车吊运在搬运过程中会出现位置偏差较大的情况；同时考虑到生产环境场地限制的因素，大型转运件并不通用在较小的生产环境中。


技术实现要素：

6.为解决工件人工搬运效率低、劳动强度大；行车等大型转运件操作精细度不足，以及不适用于小型生产场地的问题，本发明提供一种激光切割机用自动上料机构。
7.本发明是通过下述技术方案来实现的：一种激光切割机用自动上料机构，包括机架、第一导向单元、第二导向单元和升降装置；所述第一导向单元、第二导向单元及升降装置均设置于所述机架内；所述第一导向单元及第二导向单元上均设有多排与工件接触的导向件，且所述第一导向单元的多排导向件与第二导向单元的多排导向件呈间隔设置，第一导向单元上的导向件与第二导向单元上的导向件的导向方向相垂直；所述升降装置与第二导向单元连接，并控制第二导向单元在机架内升降。
8.不同方向并呈间隔设置的导向件，在升降装置的作用下，将工件的位置进行精准移动；垂直的导向方向方便不同工件从多个方向完成上料；同时亦可将加工后的工件经其中一侧快速完成下料，提高操作效率；该上料机构可设置于激光切割机一侧，减少空间占用。
9.本发明的进一步改进还有，上述第一导向单元包括第一安装框架和第一导向轮；所述第一安装框架设有多个并安装在所述机架内；所述第一安装框架的顶面转动设有多个
所述第一导向轮。多个第一安装框架在机架内相互配合，保证工件上料的平稳支撑；第一安装框架上的多个第一导向轮为工件在上料过程中提供导向。
10.本发明的进一步改进还有，多个所述第一安装框架呈平行设置；所述第一安装框架上的多个第一导向轮处于同一水平面，并沿该水平面上的直线均匀分布。第一安装框架上的第一导向轮作为对工件的导向件与第二导向单元上的导向件提供间隔设置的布置限定。
11.本发明的进一步改进还有，上述第一安装框架上的多个第一导向轮外共同套设有履带。通过履带保证工件上料移动过程中的平稳。
12.本发明的进一步改进还有，上述第一安装框架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机通过传动件驱动第一安装框架上的多个第一导向轮转动。通过第一驱动电机对同一个第一安装框架上的多个第一导向轮形成驱动。
13.本发明的进一步改进还有，上述第二导向单元包括第二安装框架和第二导向轮；所述第二安装框架设有多个并均与升降装置连接；所述第二安装框架的顶面转动设有多个所述第二导向轮。多个第二安装框架在机架内相互配合，保证工件上料的平稳支撑；第二安装框架上的多个第二导向轮为工件在上料过程中提供导向。
14.本发明的进一步改进还有，多个所述第二安装框架平行设置；所述第二安装框架上的多个第二导向轮处于同一水平面，并沿该水平面上的直线均匀分布。第二安装框架上的第二导向轮作为对工件的导向件与第一导向单元上的导向件提供间隔设置的布置限定。
15.本发明的进一步改进还有，上述第二安装框架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机通过传动件驱动第二安装框架上的多个第二导向轮转动。通过第二驱动电机对同一个第二安装框架上的多个第二导向轮形成驱动。
16.本发明的进一步改进还有，上述机架除靠近切割机的边沿上均设有辅助上料的导料板。通过在机架边沿设置的导料板为工件进入机架并与导向件相接触提供在边缘部的支撑导向。
17.从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：不同方向并呈间隔设置的导向件，在升降装置的作用下，将工件的位置进行精准移动；垂直的导向方向方便不同工件从多个方向完成上料；同时亦可将加工后的工件经其中一侧快速完成下料，提高操作效率；该上料机构可设置于激光切割机一侧，减少空间占用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
20.图2为本发明具体实施方式的第一导向单元与第二导向单元分解后的第一结构示意图。
21.图3为本发明具体实施方式的第一导向单元与第二导向单元分解后的第二结构示意图。
22.图4为本发明具体实施方式的第一导向单元的组合示意图。
23.附图中：1、机架，11、导料板，2、第一导向单元，21、第一安装框架，22、第一导向轮，23、第一驱动电机，24、履带，3、第二导向单元，31、第二安装框架，32、第二导向轮，33、第二驱动电机，34、升降装置。
具体实施方式
24.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
25.如附图1-4所示，一种激光切割机用自动上料机构，包括激光切割机、机架1、第一导向单元2、第二导向单元3和升降装置34。所述机架1设置于在激光切割机进料一侧；所述第一导向单元2、第二导向单元3及升降装置34均设置于所述机架1内；所述第一导向单元2及第二导向单元3上均设有多排与工件接触的导向件，且所述第一导向单元2的多排导向件与第二导向单元3的多排导向件呈间隔设置，第一导向单元2上的导向件与第二导向单元3上的导向件的导向方向相垂直；所述升降装置34设置于所述机架1的底部并与第二导向单元3连接，以控制第二导向单元3在机架1内升降。不同方向并呈间隔设置的导向件，在升降装置34的作用下，将工件的位置进行精准移动；垂直的导向方向方便不同工件从多个方向完成上料；同时亦可将加工后的工件经其中一侧快速完成下料，提高操作效率；该上料机构可设置于激光切割机一侧，减少空间占用。
26.所述第一导向单元2包括第一安装框架21和第一导向轮22；所述第一安装框架21设有多个并安装在所述机架1内，多个所述第一安装框架21呈平行设置；所述第一安装框架21的顶面转动设有多个所述第一导向轮22，所述第一安装框架21上的多个第一导向轮22处于同一水平面，并沿该水平面上的直线均匀分布。同一个第一安装框架21上的多个第一导向轮22分布的直线与激光切割机垂直，多个第一安装框架21在机架1内相互配合，保证工件上料的平稳支撑；第一安装框架21上的多个第一导向轮22为工件在上料过程中提供导向。
27.所述第一导向单元2还包括第一驱动电机23，所述第一安装框架21上安装有第一驱动电机23；也就是说，所述第一驱动电机23设有多个并分别安装在多个第一安装框架21上，第一驱动电机23通过传动件驱动第一安装框架21上的多个第一导向轮22转动，传动件可以是现有技术中带动第一导向轮22转动的传动链条或是传动皮带。通过第一驱动电机23对同一个第一安装框架21上的多个第一导向轮22形成驱动。
28.所述第一安装框架21上的多个第一导向轮22外共同套设有履带24。通过履带24保证工件上料移动过程中的平稳。所述履带24上均布有防滑的橡胶凸起。
29.所述第二导向单元3包括第二安装框架31和第二导向轮32，所述第二安装框架31设有多个并均与升降装置34连接，多个所述第二安装框架31平行设置；所述第二安装框架31的顶面转动设有多个所述第二导向轮32，所述第二安装框架31上的多个第二导向轮32处于同一水平面，并沿该水平面上的直线均匀分布。第一安装框架21与第二安装框架31间隔设置。多个第二安装框架31在机架1内相互配合，保证工件上料的平稳支撑；第二安装框架31上的多个第二导向轮32为工件在上料过程中提供导向。
30.所述第二导向轮32边缘上均布有橡胶凸起。
31.所述第二导向单元3还包括第二驱动电机33，所述第二安装框架31上安装有第二驱动电机33；也就是说，所述第二驱动电机33设有多个并分别安装在多个第二安装框架31上，第二驱动电机33通过传动件驱动第二安装框架31上的多个第二导向轮32转动。通过第二驱动电机33对同一个第二安装框架31上的多个第二导向轮32形成驱动。
32.所述第一驱动电机23和第二驱动电机33均为正反转电机。
33.所述第一导向轮22的轴心线与第二导向轮32的轴心线相垂直；也就是说，第一导向轮22的轴心线与激光切割机相平行，第二导向轮32的轴心线与激光切割机相垂直。在升降装置34的作用下，初始状态下，第二导向轮32低于第一导向轮22，形成第二导向轮32并不与工件相接触；此时的工件沿第一导向轮22向激光切割机移动。当需要将工件平行激光切割机移动时，启动升降装置34，第二导向轮32在升降装置34的作用下高出第一导向轮22，此时的工件沿第二导向轮32沿激光切割机平行移动。当需要对机架1上的工件位置进行微调时，可交替使工件与第一导向轮22或第二导向轮32相接触。
34.所述机架1除靠近切割机的边沿上均设有辅助上料的导料板11。通过在机架1边沿设置的导料板11为工件进入机架1并与导向件相接触提供在边缘部的支撑导向。所述导料板11向外向下倾斜。以形成对工件上料的倾斜导向。
35.本发明所述的一种激光切割机用自动上料机构，不同方向并呈间隔设置的导向件，在升降装置的作用下，将工件的位置进行精准移动；垂直的导向方向方便不同工件从多个方向完成上料；同时亦可将加工后的工件经其中一侧快速完成下料，提高操作效率；该上料机构可设置于激光切割机一侧，减少空间占用。
36.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
37.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。