一种相框三角挂自动送料设备的制作方法

1.本发明涉及相框加工设备，具体涉及一种相框三角挂自动送料设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，拍照已经是随手可得的事，留在相机或手机里的照片容易被遗忘，所以很多人还是选择把照片洗出来放在相框，随时能给人们带来一段回忆，而相框都需要背板用于固定照片，同时有一定的防潮作用，而背板在生产时需要安装配件用来与相框固定，三角挂就是其中一种，目前把三角挂安装进相框背板时，通过设有卡头的一端将导入的三角挂推入相框背板，另一端过来固定限位，再由打钉机打钉固定三角挂，这种设备在取放三角挂只靠单边操作，钉三角挂用时较多，装钉效率低，一分钟只能安装30个左右三角挂，无法满足现代企业的高效生产要求。而且现有的设备在导入三角挂过程中容易出现三角挂卡住的情况，不仅影响生产，而且会产生维护成本。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种一种相框三角挂自动送料设备。
4.本发明的具体技术方案是：一种相框三角挂自动送料设备，包括震动盘、导入机构、送料模具组和吸头机构，导入机构、送料模具组和吸头机构都安装在工作台上，导入机构包括导入杆和导入杆护具，导入杆前端延伸至震动盘的出料口并贴住出料口侧边的挡杆，导入杆尾端穿过导入杆护具并与导入杆护具底部平齐，导入杆护具通过固定架固定在工作台上，送料模具组设有送料模具块，送料模具块一端与送料气缸连接，送料模具块另一端开有通孔，并在底部装有顶料机构，顶料机构下方在工作台上装有顶料气缸，送料模具组旁边还装有吸头机构，吸头机构一端设有吸头气缸固定安装在工作台上，吸头气缸连接吸头杆，吸头杆另一端装有向送料模具块延伸的吸头块。
5.更进一步，导入杆截面为正三角形，导入杆包括导入部和直入部，导入部为逐渐向下且由小变大直至与直入部截面一致，导入部的斜度较大，便于三角挂顺利下滑，导入部的上端设有缓冲部，缓冲部较为平缓，便于有时间缓解三角挂刚套入时的晃动,导入杆护具开有三角挂外形的通槽，导入部底部为垂直向下穿入通槽三角部且底部与导入杆护具底部齐平的三角柱形的直入部，通槽顶部设有外斜槽，便于三角挂导入通槽，直入部截面小于三角挂内边且边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，三角挂外边截面小于导入杆护具的通槽且边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，导入部为多段滑梯式设计，这样三角挂更容易沿导入部向下滑入直入部，直入部用于定位三角挂，而直入部、三角挂和通槽的间距便于三角挂顺利穿过通槽进入到送料模具块，导入杆护具的高度不小于250mm，保证三角挂通过导入杆至于导入杆护具内，通过三角挂稳定导入杆，还能使导入杆有规律的轻微抖动，促使三角挂在导入杆上端能更顺利向下滑入，震动盘供货很快，导入杆护具里面一直会保持满的状态。
6.更进一步，顶料机构设有顶料套、顶料凸块、顶料底板和顶料气缸，顶料套和顶料
底板开有与送料模具块的通孔相匹配的顶料通孔，顶料通孔两侧还开有延伸通孔，顶料套内装有相匹配的顶料凸块，顶料凸块前端延伸至与送料模具块顶部齐平，后端设有高度小于延伸通孔的延伸臂，通孔两侧在送料模具块底部开有弹簧孔，弹簧孔内装有弹簧，弹簧另一端顶在延伸臂上，弹簧用于复位顶料凸块，顶料套与顶料凸块底部齐平，送料模具块与顶料套用上螺杆固定连接，顶料套在底部用下螺杆固定装有顶料底板，顶料底板设有底板通孔，底板通孔下方在顶料气缸上装有小于底板通孔的气缸顶盘，气缸顶盘可以穿过底板通孔将顶料凸块顶起。
7.更进一步，顶料凸块顶部开有三角挂外形的的凹槽，凹槽的头部深度为≧1.5mm，凹槽的尾部深度比头部浅0.7mm，三角挂的厚度为0.7mm～0.8mm，足够放入三角挂，凹槽截面大于三角挂外边且边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，这样有足够空间放至三角挂，也能固定其位置，凹槽三角位正中心开有顶料限位孔，顶料限位孔截面小于三角挂内边且边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，顶料限位孔向下设有底部通孔且截面大于顶料限位孔尺寸的限位活动孔，顶料限位孔和限位活动孔内装有顶料限位杆，顶料限位杆的上部为限位杆部，限位杆部与顶料限位孔为间隙配合，限位杆部上套装有复位弹簧，复位弹簧可以使顶料限位杆复位，限位杆部顶部与顶料凸块顶部齐平，顶料限位杆的下端焊装有限位套，顶料凸块底部通过螺杆装有与顶料凸块底部一致的凸块底板，凸块底板开有与顶料限位孔对应位置相同的通孔，限位杆部底部超过凸块底板底部1.5～2.5mm，最佳为2mm。限位杆部上升时不会碰到三角挂，又能定位三角挂避免其左右晃动。
8.更进一步，限位杆部长于顶料限位孔且复位弹簧内的限位杆部活动距离大于限位套底部超过顶料凸块底部的尺寸，这样能够保证气缸顶盘将限位套底部顶与顶料凸块底部平齐。
9.更进一步，吸头机构的吸头块底部设有三角挂三角部形状的吸头槽，吸头槽与三角挂外边的边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，给于三角挂三角部足够空间，吸头槽设有吸头外斜槽，吸头机构便于导入三角挂，吸头槽的尾部深度为≧2mm，吸头槽的头部比尾部浅1mm，使吸头槽头部向下倾斜，更利于吸入三角挂，吸头槽底部开有与顶料限位杆的限位杆部匹配的吸头限位孔，用于限位杆部定位，确保三角挂进入正确位置，避免其偏移错位，吸头限位孔截面大于限位杆部而小于三角挂内边，吸头槽通过模具用电火花加工而成，这种加工方式操作简便、使用成本低，而且加工效果好，吸头槽上方在吸头机构内装有磁铁，通过磁力将三角挂吸到吸头槽内，磁铁为长度大于吸头槽的整块状或两至三小块分布。
10.更进一步，导入杆表面和导入杆护具的通槽表面均经过喷砂处理，能使导入杆表面和导入杆护具的通槽表面更加光滑，使三角挂下滑更顺畅。
11.更进一步，导入杆护具与送料模具块的间距小于三角挂厚度，这样三角挂不会从导入杆护具跑出。
12.磁铁若是两至三小块分布，位于吸头槽前端的头部磁铁与吸头槽前端的垂直距离为1～2mm，另外两块后部磁铁与吸头槽底部的距离为1～2mm。
13.本发明的有益效果是：1.与现有技术相比，本设备一分钟能安装50多个三角挂，大大提升安装效率，提升了市场竞争力。2.本设备在三角挂传送过程中更加顺畅，避免三角挂卡住等出错问题，使设备安装三角挂更稳定，减少人工及维护成本。
附图说明
14.图1：为本发明省略震动盘的主视结构示意图。
15.图2：为本发明的俯视结构示意图。
16.图3：为本发明的顶料机构主视剖面结构示意图。
17.图4：为本发明的顶料凸块右视剖面结构示意图。
18.图5：为本发明的顶料限位杆主视结构示意图。
19.图6：为本发明的送料模具块俯视结构示意图。
20.图7：为本发明的导入杆护具俯视结构示意图。
21.图8：为本发明的顶料套俯视结构示意图。
22.图9：为本发明的吸头块仰视结构示意图。
23.图10：为本发明的吸头块装大磁铁右视剖面结构示意图。
24.图11：为本发明的吸头块装小磁铁右视剖面结构示意图。
25.图12：为本发明的吸头块主视结构示意图。
26.图13：为本发明的三角挂结构示意图。
27.图14：为本发明的导入杆左视结构示意图。
具体实施方式
28.结合附图描述本发明的实施例。
29.一种相框三角挂自动送料设备，包括震动盘1、导入机构2、送料模具组3和吸头机构4，导入机构2、送料模具组3和吸头机构4都安装在工作台8上，导入机构2包括导入杆21和导入杆护具22，导入杆21前端延伸至震动盘1的出料口11并贴住出料口11侧边的挡杆12，导入杆21尾端穿过导入杆护具22并与导入杆护具22底部平齐，导入杆护具22通过固定架23固定在工作台8上，送料模具组3设有送料模具块31，送料模具块31一端与送料气缸32连接，送料模具块31另一端开有通孔33，并在底部装有顶料机构5，顶料机构5下方在工作台8上装有顶料气缸9，送料模具组3旁边还装有吸头机构4，吸头机构4一端设有吸头气缸41固定安装在工作台8上，吸头气缸41连接吸头杆42，吸头杆42另一端装有向送料模具块31延伸的吸头块43。
30.导入杆21截面为正三角形，导入杆21包括导入部211和直入部212，导入部211为逐渐向下且由小变大直至与直入部212截面一致，导入部211的斜度较大，便于三角挂顺利下滑，导入部211的上端设有缓冲部213，缓冲部213较为平缓，便于有时间缓解三角挂刚套入时的晃动,导入杆护具22开有三角挂外形的通槽23，导入部211底部为垂直向下穿入通槽23三角部且底部与导入杆护具22底部齐平的三角柱形的直入部212，通槽23顶部设有外斜槽24，便于三角挂导入通槽23，直入部212截面小于三角挂内边且边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，三角挂外边截面小于导入杆护具22的通槽23且边间距为0.3～0.7mm,最佳为0.5mm，导入部211为多段滑梯式设计，这样三角挂更容易沿导入部211向下滑入直入部212，直入部212用于定位三角挂，而直入部212、三角挂和通槽23的间距便于三角挂顺利穿过通槽23进入到送料模具块31，导入杆护具22的高度不小于250mm，保证三角挂通过导入杆21至于导入杆护具22内，通过三角挂稳定导入杆21，还能使导入杆21有规律的轻微抖动，促使三角挂在导入杆21上端能更顺利向下滑入，震动盘1供货很快，导入杆护具22里面一直会保持
满的状态。
31.顶料机构5设有顶料套51、顶料凸块6、顶料底板52和顶料气缸9，顶料套51和顶料底板52开有与送料模具块31的通孔33相匹配的顶料通孔54，顶料通孔54两侧还开有延伸通孔55，顶料套51内装有相匹配的顶料凸块6，顶料凸块6前端延伸至与送料模具块31顶部齐平，后端设有高度小于延伸通孔55的延伸臂61，通孔33两侧在送料模具块31底部开有弹簧孔34，弹簧孔34内装有弹簧35，弹簧35另一端顶在延伸臂61上，弹簧35用于复位顶料凸块6，顶料套51与顶料凸块6底部齐平，送料模具块31与顶料套51用上螺杆57固定连接，顶料套51在底部用下螺杆53固定装有顶料底板52，顶料底板52设有底板通孔56，底板通孔56下方在顶料气缸9上装有小于底板通孔56的气缸顶盘91，气缸顶盘91可以穿过底板通孔56将顶料凸块6顶起。
32.顶料凸块6顶部开有三角挂外形的的凹槽62，凹槽62的头部深度为≧1.5mm，凹槽62的尾部深度比头部浅0.7mm，三角挂的厚度为0.7mm～0.8mm，足够放入三角挂，凹槽62截面大于三角挂外边且边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，这样有足够空间放至三角挂，也能固定其位置，凹槽62三角位正中心开有顶料限位孔63，顶料限位孔63截面小于三角挂内边且边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，顶料限位孔63向下设有底部通孔且截面大于顶料限位孔63尺寸的限位活动孔64，顶料限位孔63和限位活动孔64内装有顶料限位杆7，顶料限位杆7的上部为限位杆部71，限位杆部71与顶料限位孔63为间隙配合，限位杆部71上套装有复位弹簧72，复位弹簧72可以使顶料限位杆7复位，限位杆部71顶部与顶料凸块6顶部齐平，顶料限位杆7的下端焊装有限位套73，顶料凸块6底部通过螺杆装有与顶料凸块6底部一致的凸块底板65，凸块底板65开有与顶料限位孔63对应位置相同的通孔，限位杆部71底部超过凸块底板65底部1.5～2.5mm，最佳为2mm。限位杆部71上升时不会碰到三角挂，又能定位三角挂避免其左右晃动。
33.限位杆部71长于顶料限位孔63且复位弹簧72内的限位杆部71活动距离大于限位套73底部超过顶料凸块6底部的尺寸，这样能够保证气缸顶盘91将限位套73底部顶与顶料凸块6底部平齐。
34.吸头机构4的吸头块43底部设有三角挂三角部形状的吸头槽44，吸头槽44与三角挂外边的边间距为0.3～0.7mm，最佳为0.5mm，给于三角挂三角部足够空间，吸头槽44设有吸头外斜槽45，吸头机构4便于导入三角挂，吸头槽44的尾部深度为≧2mm，吸头槽44的头部比尾部浅1mm，吸头槽44的头部向下倾斜，更利于吸入三角挂，吸头槽44底部开有与顶料限位杆7的限位杆部71匹配的吸头限位孔46，用于限位杆部71定位，确保三角挂进入正确位置，避免其偏移错位，吸头限位孔46截面大于限位杆部71而小于三角挂内边，吸头槽44通过模具用电火花加工而成，这种加工方式操作简便、使用成本低，而且加工效果好，吸头槽44上方在吸头机构4内装有磁铁47，通过磁力将三角挂吸到吸头槽44内，磁铁47为长度大于吸头槽44的整块状或两至三小块分布。
35.导入杆21表面和导入杆护具22的通槽23表面均经过喷砂处理，能使导入杆21表面和导入杆护具22的通槽23表面更加光滑，使三角挂下滑更顺畅。
36.导入杆护具22与送料模具块31的间距小于三角挂厚度，这样三角挂不会从导入杆护具22跑出。
37.磁铁47若是两至三小块分布，位于吸头槽44前端的头部磁铁48与吸头槽44前端的
垂直距离为1～2mm，另外两块后部磁铁49与吸头槽44底部的距离为1～2mm。
38.工作原理：三角挂从震动盘1上通过导入杆21传送至导入杆护具22内，送料气缸32工作，带动送料模具块31移动，使得顶料机构5快速位于导入杆护具22下方，使三角挂进入凹槽62内，然后送料气缸32立刻反向工作，带动送料模具块31复位，然后吸头气缸41工作，将吸头块43移至凹槽62上方，这时顶料气缸9工作，将顶料套51和顶料限位杆7顶起，顶料限位杆7超出顶料套51顶部2mm，将凹槽62内的三角挂送至吸头槽44内，通过磁力吸住，然后料气缸9复位，吸头气缸41反向工作，将三角挂送至装订机上对相框进行装订，如此重复。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。