一种电力推拉压模式泡沫成型方法与流程

：
1.本发明属于泡沫材料成型技术领域，具体涉及一种电力推拉压模式泡沫成型方法，能够通过电机摇杆结构推动模具，将泡沫材料压制成型，实现多兼容、高效率的电控化生产工艺。


背景技术：

2.目前，泡沫材料制品如泡沫箱、保温板、缓冲垫、浮标等，在各行各业都有广泛使用；自2018年起，我国泡沫材料制品年均消耗总量可达8000万吨，且仍呈现增长趋势；作为泡沫材料的主要生产设备，泡沫成型装置具有很大的改进空间和行业发展前景。
3.在现有技术中，公开号为cn113059741a的中国专利，公开了一种泡沫成型装置，涉及塑料泡沫生产工艺，包括工作台，工作台上设置有加料机构、成型机构和电控箱，电控箱和加料机构、成型机构电连接，加料机构包括熟化仓和入料仓，成型机构包括安装架，安装架固定安装在工作台上，安装架上设置有安装板，安装板上固定安装有液压缸，液压缸的伸长端固定安装有上模座，上模座上可拆卸式安装有上模，对应上模在工作台上安装有下模，上模下方套接有冷却板，冷却板可拆卸式安装在上模座上，冷却板内设置有冷却通道；公开号为cn213593464u的中国专利，公开了一种泡沫成型机，用于泡沫成型生产工艺，包括模具以及盖板，模具内设有成型模腔，盖板顶部上方设有料斗，料斗底部与模腔之间穿过盖板连接有出料管，料斗顶部设有液压加压装置，模具于水平方向的一侧设有料仓，料斗与料仓之间倾斜设有抬升装置，抬升装置包括机架、传动机构以及若干设于传动机构上且中空的料箱，料斗侧壁贯穿开设有入料口。
4.总而言之，现有的泡沫成型工艺多采用液压方式加压，生产效率低，生产精度差，且噪音较大；生产工艺中缺乏活动设计，难以兼容多种模具，更换模具操作繁琐，不利于大规模生产。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有的泡沫成型工艺采用液压增压导致的效率低、精度差、噪音大，以及缺乏活动设计导致的兼容性差、操作繁琐等缺陷，在降低生产成本、提高生产效率、提高生产质量、减少人工的前提下，设计提供一种电力推拉压模式泡沫成型方法。
6.为实现上述发明目的，本发明涉及的一种电力推拉压模式泡沫成型方法，其推拉压模成型方法过程为：电控箱连接电源为装置供电，通过控制面板启动定位电机，通过控制定位电机的正反向转动，使定位器在螺纹丝杠上前后移动，根据所使用模具的大小选择合适位置，停止定位电机为模具预留空间；通过螺栓固定模具的过程中，可以移动滑动隔板以适应不同模具的固定接口，简化模具的组装流程；完成模具组装后，通过控制面板启动推力电机，通过变向器、变向传动轴使电机转动转化为摆动推臂上的摆动运动，随着摆动推臂向前摆动，摆动推臂推动曲柄推臂、平移推臂前进，最终达到锁死位置，凹头竖直摇杆与锁定
翼锁死达到竖直位置，凹头水平摇杆和凸头三叉摇杆在凹头竖直摇杆的支撑作用下水平直撑，使固定模具和活动模具贴合压制，同时控制面板控制泡沫料容器向模具腔内进料，实现泡沫的压制成型；压制完成后摆动推臂回摆，装置复位，重复以上步骤即可实现连续的泡沫压制成型。
7.以上所述的推拉压模成型工艺过程在推拉成型装置中实现，推拉成型装置的主体结构包括：底座、整体框架、上部支架、钢瓶固定架、泡沫料容器、滑动挡板、挡板滑轨、固定挡板、固定螺母、控制面板、电控箱、螺纹丝杠、滑动隔板、固定模具框、固定模具、活动模具、移动模具框、框体滑轨、凸头铰链、凹头水平摇杆、凸头三叉摇杆、凹头铰链、凹头竖直摇杆、平移推臂、曲柄推臂、摆动推臂、变向传动轴、变向器、推力电机、电机固定框、定位器、传动杆、定位电机、锁定翼、隔板滑轨和隔板滑轮；整体框架为长方体方框钢架，底座为镂空长方形钢架，通过螺栓固定于整体框架底部，能够降低装置中心使整体结构稳固；上部支架为多开口方框钢架，通过螺栓固定于整体框架顶部，用于外接设备的安放固定；钢瓶固定架为镂空方形槽，通过螺栓固定于整体框架顶部，钢瓶固定架顶部制有阶梯凹槽，用于放置泡沫料容器；泡沫料容器为内增压钢瓶容器，放置于钢瓶固定架顶部的阶梯凹槽中，用于存放生产所需的泡沫原料；挡板滑轨为长条金属滑轨，2条挡板滑轨通过螺栓成对分别固定于整体框架的前后长方形面中部；滑动挡板为制有大量长条镂空的金属板，其两侧制有滑轮，通过滑轮放入挡板滑轨使滑动挡板能够在挡板滑轨的长度范围内自由推动，用于分隔装置和操作人员，能够避免发生意外事故；控制面板为内置线路的电路板，通过螺栓固定于整体框架的正面右侧，其表面制有各类仪表和控制按钮，用于装置运行过程中的监视和操作控制；电控箱为内置线路的金属箱，通过螺栓固定于控制面板的右下角，用于装置用电的接入和控制；固定挡板为制有大量长条镂空的金属板，通过螺栓固定于整体框架左右面，用于分隔装置和操作人员，能够避免发生意外事故，固定挡板的4个角上分别制有圆形通孔，用于螺纹丝杠的安装固定；螺纹丝杠为表面制有螺纹的金属长杆，共4根贯穿整体框架，分别通过固定螺母固定于整体框架左右的固定挡板的4个角上的通孔处；固定模具框为中间贯通开口的方形金属框，其4个角上分别制有圆形通孔，4个通孔分别穿套于4根螺纹丝杠上，固定模具框通过螺栓与整体框架固定，用于安装固定模具；滑动隔板为两端各制有2个隔板滑轮的镂空长方形金属板；固定模具框内部制有隔板滑轨，将隔板滑轮放入隔板滑轨使滑动隔板能够在固定模具框内自由滑动，便于固定模具的安装；框体滑轨为长条金属滑轨，2条成对通过螺栓固定于整体框架的内侧底部前后沿，用于移动模具框和电机固定框的移动；移动模具框为中间制有方形栅格的金属框，其4个角上分别制有圆形通孔，4个通孔分别穿套于4根螺纹丝杠上，移动模具框的底部制有滑轮，通过滑轮放入框体滑轨，使移动模具框能够在框体滑轨上自由滑动，用于安装活动模具；活动模具通过螺栓固定于移动模具框中间的栅格表面，能够随着移动模具框在框体滑轨上滑动而移动；电机固定框为中间制方形挡板的金属框，其4个角上分别制有圆形通孔，4个通孔分别穿套于4根螺纹丝杠上，电机固定框的底部制有滑轮，通过滑轮放入框体滑轨，使电机固定框能够在框体滑轨上移动，用于安装变向器、推力电机、定位器、定位电机；凸头铰链为制有凸铰接头的固定铰链，通过螺栓对称固定于移动模具框后表面的4个角上，其铰接头与凹头水平摇杆的一端连接；凹头水平摇杆为两端制有凹铰接头的工字钢长杆，其两端分别与凸头铰链、凸头三叉摇杆连接；凸头三叉摇杆为三头制有凸铰接头的卜字形工字钢长杆，其三端分别与凹头水平摇杆、凹头铰链、凹头竖
直摇杆连接；凹头铰链为制有凹铰接头的固定铰链，通过螺栓对称固定于电机固定框前表面的4个角上，其铰接头与凸头三叉摇杆的一端连接；凹头竖直摇杆为两端制有凹铰接头的工字钢长杆，其两端分别与凸头三叉摇杆、平移推臂连接；平移推臂为三头制有凸铰接头的卜字形工字钢对称结构，其上下两端分别连接2个凹头竖直摇杆，其后端连接曲柄推臂，平移推臂上下两头后部制有凸起的锁定翼，用于推进过程中的定位；曲柄推臂为两端制有凹铰接头的120度角折形工字钢长杆，其两端分别与平移推臂、摆动推臂连接；摆动推臂为两端制有凸铰接头的工字钢长杆，其两端分别连接曲柄推臂、变向传动轴；推力电机、变向器通过螺栓固定于电机固定框的挡板的后表面，变向器通过变向传动轴与摆动推臂连接，使推力电机的转动能够转化为摆动推臂的摆动运动，实现整体装置的推进和复位；定位器为内部制有螺纹结构的移动装置，通过螺纹与螺纹丝杠连接，4个定位器通过螺栓分别固定于电机固定框的挡板的后表面的4个角上，通过3根传动杆互相连接；定位电机通过螺栓固定于电机固定框的挡板的后表面，与位于底部的传动杆连接，使定位电机的转动通过传动杆的传动，控制4个定位器的内部螺纹结构的转动与停止，实现电机固定框的控制移动达成装置的电控定位。
8.控制面板内设置有控制程序，分别控制定位电机、推力电机的正转、反转，从而控制活动模具的移动和位置。定位器与传动杆之间螺纹连接。
9.进一步地，控制面板内设置有控制程序，控制泡沫料容器的开关和出料时间，泡沫料容器与泡沫模具内腔相连，用于向模具腔内进料。
10.本发明与现有技术产品相比，所设计的电力推拉压模式泡沫成型方法主体结构简单，设计合理，原理可靠，容易制造，克服了现有技术采用液压增压导致的效率低、精度差、噪音大，以及缺乏活动设计导致的兼容性差、操作繁琐等缺点；通过电机摇杆结构和活动设计，能够实现高效率、高精度、多兼容的电控化生产，便于使用，适应大规模生产，实用性强，应用环境友好。
附图说明：
11.图1为本发明涉及的推拉成型装置的整体结构原理示意图。
12.图2为本发明涉及的推拉成型装置的正视结构原理示意图。
13.图3为本发明涉及的推拉成型装置的常态正面剖视结构原理示意图。
14.图4为本发明涉及的推拉成型装置的压制状态正面剖视结构原理示意图。
15.图5为本发明涉及的推拉成型装置的右侧去壳结构原理示意图。
16.图6为本发明涉及的推拉成型装置的左侧去壳结构原理示意图。
17.图7为本发明涉及的推拉成型装置的推力摇杆拆分结构原理示意图。
18.图8为本发明涉及的推拉成型装置的滑动隔板剖视结构原理示意图。
19.序号标记说明：底座1、整体框架2、上部支架3、钢瓶固定架4、泡沫料容器5、滑动挡板6、挡板滑轨7、固定挡板8、固定螺母9、控制面板10、电控箱11、螺纹丝杠12、滑动隔板13、固定模具框14、固定模具15、活动模具16、移动模具框17、框体滑轨18、凸头铰链19、凹头水平摇杆20、凸头三叉摇杆21、凹头铰链22、凹头竖直摇杆23、平移推臂24、曲柄推臂25、摆动推臂26、变向传动轴27、变向器28、推力电机29、电机固定框30、定位器31、传动杆32、定位电机33、锁定翼34、隔板滑轨35、隔板滑轮36。
具体实施方式：
20.下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
21.实施例1：
22.本实施例涉及的一种电力推拉压模式泡沫成型方法，其推拉压模成型方法过程为：通过电控箱11连接电源为装置供电，通过控制面板10启动定位电机33，通过控制定位电机33的正反向转动，使定位器31在螺纹丝杠12上前后移动，根据所使用模具的大小选择合适位置，停止定位电机33为模具预留空间；通过螺栓固定模具的过程中，可以移动滑动隔板13以适应不同模具的固定接口，简化模具的组装流程；完成模具组装后，通过控制面板10启动推力电机29，通过变向器28、变向传动轴27使电机转动转化为摆动推臂26上的摆动运动，如图3、图4所示，随着摆动推臂26向前摆动，摆动推臂26推动曲柄推臂25、平移推臂24前进，最终达到如图4所示的锁死位置，凹头竖直摇杆23与锁定翼34锁死达到竖直位置，凹头水平摇杆20和凸头三叉摇杆21在凹头竖直摇杆23的支撑作用下水平直撑，使固定模具15和活动模具16贴合压制，同时控制面板10控制泡沫料容器5向模具腔内进料，实现泡沫的压制成型；压制完成后摆动推臂26回摆，装置复位，重复以上步骤即可实现连续的泡沫压制成型。
23.以上所述的推拉压模成型工艺过程在推拉成型装置中实现，推拉成型装置的主体结构包括：底座1、整体框架2、上部支架3、钢瓶固定架4、泡沫料容器5、滑动挡板6、挡板滑轨7、固定挡板8、固定螺母9、控制面板10、电控箱11、螺纹丝杠12、滑动隔板13、固定模具框14、固定模具15、活动模具16、移动模具框17、框体滑轨18、凸头铰链19、凹头水平摇杆20、凸头三叉摇杆21、凹头铰链22、凹头竖直摇杆23、平移推臂24、曲柄推臂25、摆动推臂26、变向传动轴27、变向器28、推力电机29、电机固定框30、定位器31、传动杆32、定位电机33、锁定翼34、隔板滑轨35和隔板滑轮36；如图1所示，整体框架2为长方体方框钢架；底座1为镂空长方形钢架，通过螺栓固定于整体框架2底部，能够降低装置中心使整体结构稳固；上部支架3为多开口方框钢架，通过螺栓固定于整体框架2顶部，用于外接设备的安放固定；钢瓶固定架4为镂空方形槽，通过螺栓固定于整体框架2顶部，钢瓶固定架4顶部制有阶梯凹槽，用于放置泡沫料容器5；泡沫料容器5为内增压钢瓶容器，固定放置于钢瓶固定架4顶部的阶梯凹槽中，用于存放生产所需的泡沫原料；如图2所示，挡板滑轨7为长条金属滑轨，2条挡板滑轨7通过螺栓成对分别固定于整体框架2的前后长方形面中部；滑动挡板6为制有大量长条镂空的金属板，其两侧制有滑轮，通过滑轮放入挡板滑轨7使滑动挡板6能够在挡板滑轨7的长度范围内自由推动，用于分隔装置和操作人员，能够避免发生意外事故；控制面板10为内置线路的电路板，通过螺栓固定于整体框架2的正面右侧，其表面制有各类仪表和控制按钮，用于装置运行过程中的监视和操作控制；电控箱11为内置线路的金属箱，通过螺栓固定于控制面板10的右下角，用于装置用电的接入和控制；如图1所示，固定挡板8为制有大量长条镂空的金属板，通过螺栓固定于整体框架2左右面，用于分隔装置和操作人员，能够避免发生意外事故，固定挡板8的4个角上分别制有圆形通孔，用于螺纹丝杠12的安装固定；螺纹丝杠12为表面制有螺纹的金属长杆，共4根贯穿整体框架2，分别通过固定螺母9固定于整体框架2左右的固定挡板8的4个角上的通孔处；如图3、图4所示，固定模具框14为中间贯通开口的方形金属框，其4个角上分别制有圆形通孔，4个通孔分别穿套于4根螺纹丝杠12上，固定模具框14通过螺栓与整体框架2固定，用于安装固定模具15；滑动隔板13为两端各制有2个隔板滑轮36的镂空长方形金属板；如图6、图8所示，固定模具框14内部制有隔板滑轨35，将隔
板滑轮36放入隔板滑轨35使滑动隔板13能够在固定模具框14内自由滑动，便于固定模具15的安装；框体滑轨18为长条金属滑轨，2条成对通过螺栓固定于整体框架2的内侧底部前后沿，用于移动模具框17和电机固定框30的移动；移动模具框17为中间制有方形栅格的金属框，其4个角上分别制有圆形通孔，4个通孔分别穿套于4根螺纹丝杠12上，移动模具框17的底部制有滑轮，通过滑轮放入框体滑轨18，使移动模具框17能够在框体滑轨18上自由滑动，用于安装活动模具16；活动模具16通过螺栓固定于移动模具框17中间的栅格表面，能够随着移动模具框17在框体滑轨18上滑动而移动；电机固定框30为中间制方形挡板的金属框，其4个角上分别制有圆形通孔，4个通孔分别穿套于4根螺纹丝杠12上，电机固定框30的底部制有滑轮，通过滑轮放入框体滑轨18，使电机固定框30能够在框体滑轨18上移动，用于安装变向器28、推力电机29、定位器31、定位电机33；如图3、图4、图7所示，凸头铰链19为制有凸铰接头的固定铰链，通过螺栓对称固定于移动模具框17后表面的4个角上，其铰接头与凹头水平摇杆20的一端连接；凹头水平摇杆20为两端制有凹铰接头的工字钢长杆，其两端分别与凸头铰链19、凸头三叉摇杆21连接；凸头三叉摇杆21为三头制有凸铰接头的卜字形工字钢长杆，其三端分别与凹头水平摇杆20、凹头铰链22、凹头竖直摇杆23连接；凹头铰链22为制有凹铰接头的固定铰链，通过螺栓对称固定于电机固定框30前表面的4个角上，其铰接头与凸头三叉摇杆21的一端连接；凹头竖直摇杆23为两端制有凹铰接头的工字钢长杆，其两端分别与凸头三叉摇杆21、平移推臂24连接；平移推臂24为三头制有凸铰接头的卜字形工字钢对称结构，其上下两端分别连接2个凹头竖直摇杆23，其后端连接曲柄推臂25，平移推臂24上下两头后部制有凸起的锁定翼34，用于推进过程中的定位；曲柄推臂25为两端制有凹铰接头的120度角折形工字钢长杆，其两端分别与平移推臂24、摆动推臂26连接；摆动推臂26为两端制有凸铰接头的工字钢长杆，其两端分别连接曲柄推臂25、变向传动轴27；如图5所示，推力电机29、变向器28通过螺栓固定于电机固定框30的挡板的后表面，变向器28通过变向传动轴27与摆动推臂26连接，使推力电机29的转动能够转化为摆动推臂26的摆动运动，实现整体装置的推进和复位；定位器31为内部制有螺纹结构的移动装置，通过螺纹与螺纹丝杠12连接，4个定位器31通过螺栓分别固定于电机固定框30的挡板的后表面的4个角上，通过3根传动杆32互相连接；定位电机33通过螺栓固定于电机固定框30的挡板的后表面，与位于底部的传动杆32连接，使定位电机33的转动通过传动杆32的传动，控制4个定位器31的内部螺纹结构的转动与停止，实现电机固定框30的控制移动达成装置的电控定位。
24.控制面板10内设置有控制程序，分别控制定位电机33、推力电机29的正转、反转，从而控制活动模具16的移动和位置。定位器31与传动杆32之间螺纹连接。
25.进一步地，控制面板10内设置有控制程序，控制泡沫料容器5的开关和出料时间，泡沫料容器5与泡沫模具内腔相连，用于向模具腔内进料。