一种基于机器视觉的定位装置

1.本发明涉及机器视觉设备技术领域，具体是一种基于机器视觉的定位装置。


背景技术：

2.随着工业机械科学的不断进步，工业生产速率大大提升，由此而诞生了高速生产线。通过机器视觉对物料进行监控并即时定位取样，能够有效的帮助控制产品质量，排除机器生产线故障。
3.传统的定位装置一般都是通过监控设备对生产线进行监控，当发现有位置偏移的物件时，通过传感器对定位装置进行控制，实现定位，这种装置需要精密的电子驱动设备，使用成本较高，且后期维护使用不便，不便于广泛在生产线上使用，实用性不高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于机器视觉的定位装置，解决了上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于机器视觉的定位装置，包括安装杆，还包括：转动设置于安装杆之间的驱动柱，驱动柱上固定套接承载辊，承载辊之间设置传送带；所述承载辊之间通过传送带传动连接，设置于传送带上方的定位机构，包括固定杆，固定杆与安装杆固定连接，所述固定杆之间固定连接安装梁，安装梁上开设传气孔，所述安装梁顶部固定连接气泵，气泵下方的安装梁底部设置导气组件，导气组件下方的传动带上开设导气孔，导气孔一侧的传送带上固定连接限位杆，所述固定杆一侧固定连接安装筒，安装筒底部下方设置传气组件，所述安装筒内设置活塞组件，当输送的物料位置出现偏移时，在气泵的作用下，通过导气组件和传气组件带动活塞组件移动，实现对物料位置的自动调节定位；设置于固定杆上的监控机构，用于监控记录传送带上的实施输送画面。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述导气组件包括固定设置于安装梁底部的导气筒，导气筒一端滑动设置活塞筒，活塞筒上套设弹性件，所述活塞筒底部固定连接安装壳，安装壳为倒立的u形结构，且与活塞筒内部连通。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞筒一侧固定连接定位杆，定位杆为l形结构，所述定位杆一端转动连接滚轮，实际使用时，滚轮提前与物料接触，在物料的作用下边，支撑滚轮上升，同时带动安装壳上升。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述传气组件包括设置于传送带下方两侧的第一导气管和第二导气管，所述第一导气管和第二导气管顶部分别固定连接第一导气柱和第二导气柱。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一导气柱和第二导气柱顶部均固定连接密封壳，密封块与导气孔对应设置，所述第一导气管和第二导气管一端分别与传送带两侧的安装筒固定连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞组件包括滑动设置于安装筒内的活塞
块，活塞块一侧固定连接密封块，所述活塞块一侧固定连接活塞柱，活塞柱上套设缓冲件。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞柱一端穿过安装筒侧壁，且端部固定连接定位块，所述活塞柱与安装筒侧壁滑动连接，当安装筒内进气时，气压会挤压活塞块带动活塞柱向一侧移动。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述监控机构包括固定设置于固定杆顶部的安装座，安装座一侧固定连接固定座，固定座底端一侧固定连接摄像头，用于与传送带上的物料传输情况进行实时检测。
14.本发明具有以下有益之处：在进行使用时，将物件放置在传送带上进行运送加工，当物件移动至定位机构底部时，若物件处于偏移状态，则下方的导气孔漏出，则在气泵的作用下，漏出的导气孔对应的导气筒将气泵产生的气体从导气孔传送进密封壳下方的第一导气柱或者第一导气柱，然后通过第一导气管和第一导气管将气体传送进对应一侧的安装筒内，安装筒内的活塞块在气体压迫下，带动活塞柱向一侧移动，进而通过定位块推动偏移的物料移动，直至物料覆盖导气孔，物料回归正常位置，此时导气孔被封闭，便不再传气，则在缓冲件的作用下，定位块恢复至原位，与此同时，在摄像头的作用下，能够将传送过程全程拍摄记录，便于操作人员后续排查使用，总体来说该装置能够主动将物料进行调节定位，操作使用便捷，且安装使用陈本较低，后期维护便捷，便于广泛推广使用，实用性较高。
附图说明
15.图1为一种基于机器视觉的定位装置主视整体的结构示意图。
16.图2为一种基于机器视觉的定位装置横向剖视整体的结构示意图。
17.图3为一种基于机器视觉的定位装置正面的结构示意图。
18.图4为一种基于机器视觉的定位装置侧面的结构示意图。
19.图5为图2中a的放大结构示意图。
20.图中：1、安装杆；2、支杆；3、承载辊；4、安装筒；5、固定杆；6、安装梁；7、安装座；8、固定座；9、气泵；10、导气筒；11、弹性件；12、定位块；13、活塞柱；14、传送带；15、导气孔；16、限位杆；17、定位杆；18、滚轮；19、活塞筒；20、安装壳；21、第一导气管；22、第二导气管；23、第二导气柱；24、第一导气柱；25、活塞块；26、缓冲件；27、密封块；28、密封壳；29、垫板；30、摄像头；31、驱动电机；32、驱动柱；33、传气孔；34、定位机构；35、导气组件；36、传气组件；37、活塞组件；38、监控机构。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
22.实施例1
23.请参阅图1-5，一种基于机器视觉的定位装置，包括安装杆1，还包括：转动设置于安装杆1之间的驱动柱32，所述驱动柱32轴向一侧的安装杆1侧壁固定连接驱动电机31，驱动电机31的输出轴与驱动柱32一端固定连接，所述驱动柱32上固定套接承载辊3，承载辊3之间设置传送带14；所述承载辊3之间通过传送带14传动连接，设置于传送带14上方的定位机构34，包括固定杆5，固定杆5与安装杆1固定连接，所述固定杆5之间固定连接安装梁6，安
装梁6上开设传气孔33，所述安装梁6顶部固定连接气泵9，气泵9下方的安装梁6底部设置导气组件35，导气组件35下方的传动带上开设导气孔15，导气孔15一侧的传送带14上固定连接限位杆16，所述固定杆5一侧固定连接安装筒4，安装筒4底部下方设置传气组件36，所述安装筒4内设置活塞组件37，当输送的物料位置出现偏移时，在气泵9的作用下，通过导气组件35和传气组件36带动活塞组件37移动，实现对物料位置的自动调节定位；设置于固定杆5上的监控机构38，用于监控记录传送带14上的实施输送画面。
24.装置整体通过气体传动的方式，实现了对传送带14上物件的调节定位，不仅能够有效的实现定位功能，同时安装使用成本较低，且便于后期维护，实用性较高。
25.实施例2
26.请参阅图1-5，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述导气组件35包括固定设置于安装梁6底部的导气筒10，导气筒10一端滑动设置活塞筒19，活塞筒19上套设弹性件11，所述活塞筒19底部固定连接安装壳20，安装壳20为倒立的u形结构，且与活塞筒19内部连通。
27.所述活塞筒19一侧固定连接定位杆17，定位杆17为l形结构，所述定位杆17一端转动连接滚轮18，实际使用时，滚轮18提前与物料接触，在物料的作用下边，支撑滚轮18上升，同时带动安装壳20上升，所述传气组件36包括设置于传送带14下方两侧的第一导气管21和第二导气管22，所述第一导气管21和第二导气管22顶部分别固定连接第一导气柱24和第二导气柱23。
28.所述第一导气柱24和第二导气柱23顶部均固定连接密封壳28，密封块27与导气孔15对应设置，所述第一导气管21和第二导气管22一端分别与传送带14两侧的安装筒4固定连接，当物件移动至定位机构34底部时，若物件处于偏移状态，则下方的导气孔15漏出，则在气泵9的作用下，漏出的导气孔15对应的导气筒10将气泵9产生的气体从导气孔15传送进密封壳28下方的第一导气柱24或者第一导气柱24，然后通过第一导气管21和第一导气管21将气体传送进对应一侧的安装筒4内。
29.所述活塞组件37包括滑动设置于安装筒4内的活塞块25，活塞块25一侧固定连接密封块27，所述活塞块25一侧固定连接活塞柱13，活塞柱13上套设缓冲件26，所述活塞柱13一端穿过安装筒4侧壁，且端部固定连接定位块12，所述活塞柱13与安装筒4侧壁滑动连接，当安装筒4内进气时，气压会挤压活塞块25带动活塞柱13向一侧移动，通过定位块12推动偏移的物料移动，直至物料覆盖导气孔15，物料回归正常位置，此时导气孔15被封闭，便不再传气，则在缓冲件26的作用下，定位块12恢复至原位。
30.所述监控机构38包括固定设置于固定杆5顶部的安装座7，安装座7一侧固定连接固定座8，固定座8底端一侧固定连接摄像头30，能够将传送过程全程拍摄记录，便于操作人员后续排查使用，所述安装杆1底部两侧固定连接支杆2，支杆2底部固定连接垫板29。
31.总体来说该装置能够主动将物料进行调节定位，操作使用便捷，且安装使用陈本较低，后期维护便捷，便于广泛推广使用，实用性较高。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。