GNSS天线的制作方法

gnss天线
技术领域
1.本公开总体上涉及天线，更具体地，涉及一种安装在载具上的天线。


背景技术：

2.特别是随着自主驾驶应用的出现，汽车全球导航卫星系统(gnss)需要位置估计的高可靠性。位置估计以通过gnss天线接收卫星信号开始。因此，对于位置估计的可靠性和准确性而言，gnss天线的布置很重要。例如，与载具中的任何其它位置相比，gnss天线在载具的最顶部可提供最优性能。然而，在现代载具中，为了视觉外观，gnss天线通常被布置在具有其它系统的其它天线的鲨鱼鳍天线组件中或者前挡风玻璃的顶部下方。这些布置在技术性能方面提供了较差妥协。
3.此外，为了定位准确性，高精度gnss定位需要在两个频带操作。然而，在两个频带操作的gnss天线通常具有显著大于单频带天线的尺寸。这种较大的尺寸限制了gnss天线在载具中的布置选择。


技术实现要素：

4.根据本公开的一些实施方式，提供了一种天线。该天线包括：具有第一表面和相反的第二表面的光学透明基板层；具有第一网状结构并设置在基板层的第一表面上的辐射元件；形成在基板层的第二表面上的具有第二网状结构的接地平面；被配置为将辐射元件连接到外部电路的至少两条馈线；以及连接到辐射元件的至少两个短柱。
5.根据本公开的一些实施方式，还提供一种被配置成天线的辐射元件或接地平面的天线贴纸。该天线贴纸包括：具有第一表面和第二表面的导电网状结构；以及形成在导电网状结构的第二表面上的粘合层。
6.根据本公开的一些实施方式，还提供一种用于载具的顶或窗的玻璃结构。该玻璃结构包括：形成在玻璃结构的第一表面上的第一导电网状结构；以及形成在玻璃结构的相反的第二表面上的第二导电网状结构，该第二导电网状结构与第一导电网状结构至少部分地交叠。
附图说明
7.图1a是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图，图1b是示出天线的侧视图的示意图。
8.图2a是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的顶表面的示例性网状结构的示意图，图2b是示出天线的底表面的示例性网状结构的示意图。
9.图3是示出与本公开的一些实施方式一致的作为频率的函数的天线的仿真反射系数的曲线图。
10.图4a是示出与本公开的一些实施方式一致的在第一l1频带边缘(1560mhz)仿真实现的rhcp和lhcp辐射图案的曲线图，图4b是示出在第二l1频带边缘(1608mhz)仿真实现的
rhcp和lhcp辐射图案的曲线图。
11.图5a是示出与本公开的一些实施方式一致的在第一l5频带边缘(1160mhz)仿真实现的rhcp和lhcp辐射图案的曲线图，图5b是示出在第二l5频带边缘(1188mhz)仿真实现的rhcp和lhcp辐射图案的曲线图。
12.图6是示出与本公开的一些实施方式一致的作为频率的函数的朝着天线天顶的仿真实现的rhcp增益的曲线图。
13.图7是示出与本公开的一些实施方式一致的作为频率的函数的仿真天线辐射效率的曲线图。
14.图8是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图。
15.图9是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图。
16.图10是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图。
17.图11是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图。
18.图12是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图。
19.图13是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图。
20.图14是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的侧视图的示意图。
21.图15是示出与本公开的一些实施方式一致的天线贴纸的示意图。
具体实施方式
22.现在将详细参考示例性实施方式，其示例示出于附图中。以下描述参考了附图，其中除非另外表示，否则不同附图中的相同标号表示相同或相似的元件。示例性实施方式的以下描述中阐述的实现方式并不表示与本公开一致的所有实现方式。相反，它们仅是与所附权利要求中陈述的本公开相关的方面一致的系统、设备和方法的示例。
23.gnss接收器通过gnss天线接收从gnss卫星群发送的卫星信号并且确定接收器的位置。为了定位准确性，高精度gnss位置确定需要在两个频带操作。然而，与单频带天线相比，在两个频带操作的gnss天线通常具有显著更大的尺寸，特别是在高度或天线轮廓方面。这阻止了gnss天线布置在载具的最优位置(例如，最顶部)
24.另外，对于商业应用，要考虑一些附加制造和美学设计考虑。在不使驾驶者或乘客的视野变差的情况下布置在载具的玻璃顶或玻璃窗上的光学透明gnss天线可提供一个好的解决方案。为此，需要使用具有高光学透明度的材料来制造天线。然而，广泛使用的光学透明导体(例如，铟锡氧化物(ito))具有对于gnss天线实现而言相对低的导电性，导致效率差并且性能劣化。
25.此外，对于玻璃表面(例如，玻璃顶实现方式)，gnss天线结构需要是没有通孔的平面，以具有更高的整体透明度和更低的制造复杂度。这些严格的要求给开发在两个操作频带具有极化纯度和稳定相位中心的双频带圆极化gnss天线提出了挑战。
26.本公开的实施方式提供了一种天线、天线贴纸和涂覆在载具的玻璃顶或玻璃窗上的天线。该天线包括：光学透明基板层；辐射元件，其设置在基板层的第一表面上；接地平面，其设置在基板层的第二表面上；至少两条馈线，其被配置为将辐射元件连接到外部电路；以及至少两个短柱，其连接到辐射元件。辐射元件具有围绕圆形补片(patch)同心且沿着馈电方向为矩形的网状结构。接地平面可具有第二网状结构。至少两条馈线中的每一条
可包括第一和第二矩形部分，第一矩形部分的宽度小于第二矩形部分的宽度。至少两个短柱可倾斜并连接到形成在辐射元件上的凹陷。
27.本文所公开的实施方式具有一个或更多个技术效果。使用透明基板确保了天线的整体光学透明度。针对辐射元件和接地平面利用具有多个开口的网状结构，确保了通过开口的光传输，导致天线的整体光学透明度增强。通过采用围绕圆形辐射元件同心且沿着馈电方向为矩形的网状图案，实现了天线的高效率。利用局部变细且具有网状结构的两条馈线，获得良好的阻抗匹配和高效率。将多个短柱连接到具有凹陷的辐射元件的周边允许通过调节短柱的输入阻抗来实现目标频带。与从底层的孔径耦合馈电相比，本公开的天线结构允许容易地集成而无需至关重要的对准(例如，亚毫米级)以进行馈电。天线的整体光学透明度允许天线布置在最佳位置(例如，载具的最顶部)，而不妨碍视觉外观。天线可被制造成附加贴纸或被涂覆到载具的玻璃顶或玻璃窗上，从而提供便利和降低的成本。
28.图1a是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的俯视图的示意图，图1b是示出天线的侧视图的示意图。参照图1a和图1b，天线100包括基板102、设置在基板102的顶表面上的辐射元件104以及形成在基板102的底表面上的接地平面106。在实施方式中，基板102可由诸如玻璃或聚合物的光学透明材料制成。然而，用于基板102的材料的选择不限于此，具有合适的介电常数和光学透明度的任何低介电损耗材料可用作基板。
29.辐射元件104是形成补片层的诸如金属或金属合金的导电层。例如，辐射元件104可以是电导率适中的金属层。然而，辐射元件104不限于此。具有合适电导率的任何材料可用作辐射元件104。辐射元件104可通过薄膜沉积或镀覆或本领域已知的任何其它方法来形成。在实施方式中，辐射元件104具有包括多个开口的网状结构。网状结构中的多个开口允许环境光(例如，太阳光)通过开口传输，从而增加天线的整体光学透明度。
30.参照图1b，天线100包括接地平面106。接地平面106可以是诸如金属或金属合金的导电层。在实施方式中，接地平面106具有网状结构。接地平面106的网状结构可与辐射元件104的网状结构相同或不同。
31.再参照图1a，天线100包括连接到辐射元件104的馈线108a和馈线108b。馈线108a和108b被配置为将辐射元件104连接到外部电路(未示出)以同时馈送两个频带。在实施方式中，馈线108a和108b基本上彼此平行。馈线108a和108b中的每一条包括连接到辐射元件104的第一矩形部分(馈线108a和108b的顶部)和连接到外部电路的第二矩形部分(馈线108a和108b的底部)。第一矩形部分可变细，以使得其宽度小于第二矩形部分的宽度。使馈线的连接到辐射元件的部分变细允许方便匹配并减少馈线的交叉耦合。
32.在实施方式中，馈线108a和108b中的每一条可具有网状图案。在实施方式中，天线100可具有连接到辐射元件104的超过两条馈线，以使得多个频带可被馈送到天线。
33.仍参照图1a，天线100包括连接到辐射元件104的短柱110a、110b和110c。如图1a所示，辐射元件104可具有圆形形状，并且短柱110a、110b和110c可连接到辐射元件104的周边。在实施方式中，短柱110a、110b和110c沿着辐射元件104的周边均匀分布，使得短柱110a和短柱110b之间的角度为120度，并且短柱110b和短柱110c之间的角度也为120度。短柱110a、110b和110c中的每一个可具有或者可不具有网状图案。作为网状图案的替代，短柱110a、110b和110c中的每一个可改为形成为非常细的线(例如，0.2mm到0.5mm)。使用连接到辐射元件的短柱允许在两个频带实现高效率以及良好轴比和增益。
34.图2a是示出与本公开的一些实施方式一致的天线的顶表面200的示例性网状结构的示意图，图2b是示出天线的底表面220的示例性网状结构的示意图。如图2a所示，天线的顶表面200包括用于辐射元件204的网状结构以及用于馈线208a和208b的网状结构。与图1a的馈线108a和108b相比，图2a中的馈线208a和208b中的每一条在较细腿和较粗腿的接头处弯折。天线的顶表面200还包括短柱210a、210b和210c。用于辐射元件204的网状结构具有多个同心布置的开口以形成圆形网状构图补片。然而，网状结构的设计不限于此。网状结构可采用提供多个开口和天线的高效率的任何网状图案。参照图2b，天线的底表面220包括用于接地平面206(例如，图1a的接地平面106)的网状结构。如图2b所示，接地平面206具有与辐射元件204的网状结构不同的网状结构。
35.使用透明基板确保了天线的光学透明度。针对辐射元件和接地平面利用具有多个开口的网状结构，确保了通过开口的光传输，导致天线的整体光学透明度增强。通过采用围绕圆形辐射元件同心且沿着馈电方向为矩形的网状图案，实现了天线的高效率。利用两条局部变细的馈线和连接到辐射元件的周边的多个短柱，获得了高效率以及双频带的良好轴比和高增益。在示例性实施方式中，应用于天线100的两个频带为l1(1575.4mhz)和l5(1176.4mhz)，并且获得1.3的频率比l1/l5。
36.在实施方式中，使用图1a至图1b中所示的天线100来对两个频带天线性质进行仿真。在频带l1和l5对天线100的操作进行仿真。仿真结果示出于下面描述的图3至图7中。
37.图3是示出与本公开的一些实施方式一致的作为频率的函数的天线100的仿真反射系数的曲线图。反射系数(或回波损耗)表示从天线反射多少功率。例如，零反射系数指示从天线反射所有功率，没有辐射功率。在图3中，线302和线304分别示出天线100的两个端口(未示出)处的反射系数s11和s22，线306示出前向增益s21。如图3所示，反射系数s11和s22分别示出1550-1606mhz和1166-1186mhz频率范围处的峰值，指示与l1频带(1575.4mhz)和l5频带(1176.4mhz)的良好匹配。前向增益s21指示两个端口之间的充分隔离，这确保了天线100良好轴比。
38.图4a是示出与本公开的一些实施方式一致的在第一l1频带边缘(1560mhz)处的仿真实现的右手圆极化(rhcp)信号辐射图案(标记为m1)和仿真实现的左手圆极化(lhcp)信号辐射图案(标记为m2)的曲线图，图4b是示出在第二l1频带边缘(1608mhz)处的仿真实现的rhcp信号辐射图案(标记为m1)和仿真实现的lhcp信号辐射图案(标记为m2)的曲线图。如图4a和图4b所示，获得具有主导右手圆极化(rhcp)信号和朝着天顶的峰值增益的辐射图案。
39.图5a是示出与本公开的一些实施方式一致的在第一l5频带边缘(1160mhz)处的仿真实现的rhcp信号辐射图案(标记为m1)和仿真实现的lhcp信号辐射图案(标记为m2)的曲线图，图5b是示出在第二l5频带边缘(1188mhz)处的仿真实现的rhcp信号辐射图案(标记为m1)和仿真实现的lhcp信号辐射图案(标记为m2)的曲线图。如图5a和图5b所示，同样，获得具有主导rhcp信号和朝着天顶的峰值增益的辐射图案。
40.图6是示出与本公开的一些实施方式一致的作为频率的函数的朝着天线天顶的仿真实现的rhcp增益的曲线图。左侧的灰条表示对于l5频带而言感兴趣的频率范围，右侧的灰条表示对于l1频带而言感兴趣的频率范围。如图6所示，获得l5频带处4.5db的最大增益和l1频带处3.5db的最大增益，考虑到用于天线的导体的有效电导率适中，这非常好。
41.图7是示出与本公开的一些实施方式一致的作为频率的函数的仿真天线辐射效率的曲线图。左侧的灰条表示对于l5频带而言感兴趣的频率范围，右侧的灰条表示对于l1频带而言感兴趣的频率范围。如图7所示，在两个频带，仿真天线辐射效率均为50％左右，考虑到用于天线的导体的有效电导率适中，这非常好。
42.图8是示出与本公开的一些实施方式一致的天线800的俯视图的示意图。参照图8，天线800包括基板(未示出)、设置在基板的顶表面上的辐射元件804、形成在基板的底表面上的接地平面806。辐射元件804是具有网状结构的导电层，例如图1a中的辐射元件104。在实施方式中，辐射元件804具有设置在其周边的三个凹陷。这三个凹陷可沿着周边均匀地间隔开或分布(例如，按120度)。天线800包括三个短柱810a、810b和810c，各个短柱连接到对应一个凹陷。这三个短柱可沿着周边均匀地间隔开或分布(例如，按120度)。在实施方式中，三个短柱中的每一个倾斜。天线800包括馈线808a和馈线808b，馈线808a和馈线808b连接到辐射元件804以同时馈送两个频带。在实施方式中，除了馈线808a和808b基本上彼此垂直之外，808a和808b与馈线108a和108b类似。在辐射元件上形成凹陷和/或使短柱倾斜允许通过促进阻抗匹配并调节天线的输入阻抗来实现目标频带。
43.图9是示出与本公开的一些实施方式一致的天线900的俯视图的示意图。除了天线900包括向特定方向弯折的短柱之外，天线900与图1a中的天线100类似。例如，如图9所示，天线900包括三个短柱910a、910b和910c。这三个短柱可沿着周边均匀地间隔开或分布(例如，按120度)。在三个短柱当中，短柱910a和910b弯折，使得短柱910a和910b中的每一个的一部分(未弯折部分)垂直于天线900的辐射元件的周边，而短柱910a和910b中的每一个的一部分(弯折部分)平行于天线900的辐射元件的周边。短柱910a和910b可向同一方向(例如，逆时针方向)弯折，如图9所示。另选地，短柱910a和910b可向顺时针方向弯折。也如图9所示，短柱910c不弯折，而是从天线的辐射元件径向延伸。在实施方式中，三个短柱中仅一个可弯折。
44.图10是示出与本公开的一些实施方式一致的天线1000的俯视图的示意图。除了在天线1000中，短柱的弯折部分和未弯折部分相遇以形成弯曲部分之外，天线1000与图9中的天线900类似。例如，如图10所示，天线1000包括三个短柱1010a、1010b和1010c。这三个短柱可沿着周边均匀地间隔开或分布(例如，按120度)。在三个短柱当中，短柱1010a和1010b弯折，使得短柱1010a和1010b中的每一个的一部分(弯折部分)平行于天线1000的辐射元件的周边。弯折平滑，使得弯折部分和未弯折部分相遇以形成弯曲部分。短柱1010a和1010b可向同一方向(例如，逆时针方向)弯折，如图10所示。另选地，短柱1010a和1010b可向顺时针方向弯折。也如图10所示，短柱1010c未弯折，而是从天线的辐射元件径向延伸。在实施方式中，三个短柱中仅一个可弯折。
45.图11是示出与本公开的一些实施方式一致的天线1100的俯视图的示意图。除了在天线1100中，两个短柱向不同方向弯折之外，天线1100与图9中的天线900类似。例如，如图11所示，天线1100包括三个短柱1110a、1110b和1110c。三个短柱可沿着周边均匀地间隔开或分布(例如，按120度)。在这三个短柱当中，短柱1110a向顺时针方向弯折，而短柱1110b向逆时针方向弯折，如图11所示。另选地，短柱1110a可向逆时针方向弯折，而短柱1110b可向顺时针方向弯折。
46.图12是示出与本公开的一些实施方式一致的天线1200的俯视图的示意图。除了天
线1200仅具有两个短柱(1210a和1210b)，而非如图1a所示的三个短柱之外，天线1200与图1a中的天线100类似。如图12所示，短柱1210a和1210b径向延伸并且在辐射元件的与馈线相反的一侧。短柱1210a和1210b可相对于两条馈线对称定位并且间隔开例如120度。
47.图13是示出与本公开的一些实施方式一致的天线1300的俯视图的示意图。除了天线1300具有四个短柱(1310a、1310b、1310c和1310d)，而非如图1a所示的三个短柱之外，天线1300与图1a中的天线100类似。这四个短柱均匀地分布，并且关于两条馈线对称，如图13所示。短柱1310a和1310c可形成在同一条线(垂直线)上，并且短柱1310b和1310d可形成在同一条线(水平线)上。四个短柱径向延伸，如图13所示。另选地，与图9和图10中的弯折短柱类似，四个短柱可折弯。
48.图14是示出与本公开的一些实施方式一致的天线1400的侧视图的示意图。参照图14，天线1400包括透明基板1402(例如，玻璃层)、设置在基板1402的顶表面上的辐射元件1404以及形成在基板1402的底表面上的接地平面1406。天线1400包括设置在辐射元件1404顶部的第二玻璃层1412，使得辐射元件1404被夹在基板1402和玻璃层1412之间以形成玻璃层压结构。基板1402和玻璃层1412之间的空白空间可填充有透明塑料元件，以使得塑料元件围绕辐射元件1404以对辐射元件提供保护。将辐射元件布置在玻璃层压物内部并用透明塑料元件围绕辐射元件对辐射元件提供了保护，从而增强了天线的稳定性和鲁棒性。
49.图15是示出与本公开的一些实施方式一致的天线贴纸1500的示意图。参照图15，天线贴纸1500包括导电网状结构1502以及形成在导电网状结构的表面上的粘合层1504。天线贴纸1500可包括保护层1506以覆盖粘合层1504以允许在安装之前操纵。
50.在实施方式中，天线贴纸1500被配置成天线的辐射元件，并且导电网状结构1502包括被配置为接收gnss信号的补片层。导电网状结构1502还可包括被配置为将补片层连接到外部电路的至少两条馈线。在此实施方式中，天线贴纸1500被配置为通过粘合层1504粘附到载具的玻璃顶或玻璃窗的外表面。导电网状结构1502还可包括连接到天线贴纸1500的补片层的多个短柱。
51.在实施方式中，天线贴纸1500被配置成天线的接地平面，并且天线贴纸1500被配置为通过粘合层1504粘附到载具的玻璃顶或玻璃窗的内表面。在此实施方式中，导电网状结构1502用作天线的接地平面，并且可与粘附到玻璃顶或玻璃窗的外表面的用作天线的辐射元件的另一天线贴纸(例如，由图14所示的天线1400制成的天线贴纸)对准或至少部分地交叠。在实施方式中，辐射元件和接地平面的对准可以是粗略对准(例如，毫米或厘米级精度)。
52.在一些实施方式中，可通过实现本公开中描述的天线来制备用作载具的顶或窗的玻璃结构。在实施方式中，第一导电网状结构形成在玻璃结构的第一表面上。第一导电网状结构包括被配置为接收gnss信号的网状构图补片层。在示例性实施方式中，补片层的网状图案具有多个同心布置的开口以形成圆形网状图案。然而，网状图案不限于此。可采用提供多个开口和合适效率的任何图案。
53.第一导电网状结构包括被配置为将补片层连接到外部电路的至少两条馈线。所述至少两条馈线可具有或者可不具有网状图案。所述至少两条馈线可彼此平行或垂直。至少两条馈线中的每一条可包括连接到补片层的第一矩形部分和连接到外部电路的第二矩形部分，第一矩形部分的宽度小于第二矩形部分的宽度。外部电路可以是接收器电路或者可
调节和处理天线所接收的gnss信号的任何其它电路。外部电路可包括一个或更多个混合耦合器、一个或更多个滤波器、一个或更多个放大器、一个或更多个线缆和gnss接收器。外部电路可安装在载具内部。
54.第一导电网状结构可包括连接到补片层的两个或更多个短柱。所述两个或更多个短柱可具有网状图案。另选地，所述两个或更多个短柱可不具有网状图案。在实施方式中，补片层为圆形，并且所述两个或更多个短柱沿着圆形补片的周边均匀地分布。所述两个或更多个短柱可笔直或向一个方向弯折。所述两个或更多个短柱可连接到形成在圆形补片的周边的凹陷。
55.在实施方式中，第二导电网状结构形成在玻璃结构的第二表面上。第二表面与玻璃结构的第一表面相反。第二导电网状结构可具有与补片层的网状图案相同或不同的网状图案。第二导电网状结构用作天线的接地平面并且可与第一导电网状结构对准或至少部分地交叠以形成天线。在实施方式中，第一和第二导电网状结构的对准可以是粗略对准(例如，毫米或厘米级精度)。
56.在实施方式中，第一和第二导电网状结构在制造用于载具的玻璃结构期间形成。例如，第一和第二导电网状结构可通过在第一和第二表面上沉积金属层，然后进行光刻和蚀刻工艺来形成。然而，形成导电网状结构的方法不限于此。可使用在玻璃上形成网状结构的任何当前可用或未来开发的方法。
57.在实施方式中，上述天线可被设计用于在l1/l5频带以外的频率下使用。例如，可使用l1/l2频带或任何其它不同的频率组合。在实施方式中，天线100可捕获全球定位系统(gps)的l1/l2c频带或伽利略(欧盟的卫星系统)的e1/e5b频带或北斗(中国的卫星系统)的b1c/b2b频带。天线也可在信号的载噪密度比(cn0)低的情况下跟踪glonass(俄罗斯的卫星系统)的l1of/l2of频带。
58.将理解，所描述的实施方式并不互斥，结合一个示例实施方式描述的元件、组件、材料或步骤可按照合适的方式与其它实施方式组合或从其它实施方式去除，以实现期望的设计目的。
59.本文中提及“一些实施方式”或“一些示例性实施方式”意指结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可包括在至少一个实施方式中。在本公开的各种地方出现短语“一个实施方式”、“一些实施方式”或“另一实施方式”未必全部指同一实施方式，也未必是与其它实施方式互斥的单独或替代实施方式。
60.如本公开中所使用，词语“示例性”在本文中用于意指充当示例、实例或例示。本文中描述为“示例性”的任何方面或设计未必被解释为比其它方面或设计优选或有优势。相反，使用该词语旨在以具体方式呈现概念。
61.如本公开中所使用，除了具体地另外说明，否则术语“或”涵盖除了不可行之外的所有可能的组合。例如，如果称数据库可包括a或b，则除非具体地另外说明或者不可行，否则数据库可包括a、或b、或a和b。作为第二示例，如果称数据库可包括a、b或c，则除非具体地另外说明或者不可行，否则数据库可包括a、或b、或c、或a和b、或a和c、或b和c、或a和b和c。
62.另外，除非另外指明或者从上下文清楚是指单数形式，否则如本公开和随附权利要求中使用的“一”通常应该被解释为意指“一个或更多个”。
63.除非明确地另外说明，否则各个数值和范围应该被解释为近似的，如同该值或范
围的值之前有词语“约”或“大约”一样。
64.尽管随附方法权利要求(如果有的话)中的元素以特定顺序叙述，但除非权利要求叙述另外暗指实现那些元素中的一些或全部的特定顺序，否则那些元素未必旨在限于以该特定顺序实现。
65.将理解，为了清晰而在单独实施方式的上下文中描述的本公开的某些特征也可在单个实施方式中组合提供。相反，为了清晰而在单个实施方式的上下文中描述的说明书的各种特征也可单独地或以任何合适的子组合或如说明书的任何其它描述的实施方式中那样合适地提供。除非如此指出，否则在各种实施方式的上下文中描述的某些特征不是那些实施方式的必要特征。
66.还将理解，在不脱离范围的情况下，本领域技术人员可进行为了说明所描述的实施方式的性质而描述和示出的部件的细节、材料和布置方式的各种修改、替代和变化。因此，随附权利要求涵盖落在权利要求的条款内的所有这些替代、修改和变化。