高密度聚乙烯管道内衬修复装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道领域，具体是高密度聚乙烯管道内衬修复装置。


背景技术：

2.高密度聚乙烯又称低压聚乙烯，是一种结晶度高、非极性面呈一定程度的半透明状。 pe具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性，它具有良好的耐热性和耐寒性，化学稳定性好，还具有较高的刚性和韧性，机械强度好。介电性能，耐环境应力开裂性亦较好。硬度、拉伸强度和蠕变性优于低密度聚乙烯；耐磨性、电绝缘性、韧性及耐寒性均较好，但与低密度绝缘性比较略差些；化学稳定性好，在室温条件下，不溶于任何有机溶剂，耐酸、碱和各种盐类的腐蚀；薄膜对水蒸气和空气的渗透性小。
3.但是，现有技术中，在修复管道时需要将埋设的管道挖出，在将挖出的管道裁截下来进行修复，修补的工程量较大，且非常耗时耗力，在修补的过程中容易造成浪费。
4.因此，本领域技术人员提供了高密度聚乙烯管道内衬修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题)。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供高密度聚乙烯管道内衬修复装置，具有方便修复，修复效果好，减少浪费的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.高密度聚乙烯管道内衬修复装置，包括移动块、连接杆、安装箱、四个移动机构和修复机构，所述连接杆固定安装在移动块的一侧外壁上，所述安装箱设置在移动块的一侧，所述连接杆的一端延伸至安装箱内并与安装箱的一侧内壁固定连接，四个所述移动机构均设置在移动块与安装箱上，所述修复机构设置在连接杆上；所述移动机构包括从动轮、矩形通口、安装块、转动杆、主动轮、齿轮一、电机一和齿轮二，所述从动轮设置在移动块上，所述矩形通口开设在安装箱的顶部，所述安装块固定安转在安装箱的内壁上，所述转动杆转动安转在安装块上，所述主动轮固定套设在转动杆上，所述齿轮一固定套设在转动杆上，所述电机一固定安装在安装块的底部，所述齿轮二固定安装在电机一的输出轴上，所述齿轮二与齿轮一相啮合；所述修复机构包括滚筒、梯形齿轮一、电机二、梯形齿轮二、气缸一、电机三、打磨球、气缸二和夹持机构，所述滚筒转动安装在连接杆上，所述滚筒的一侧延伸至安装箱内，所述梯形齿轮一固定安装在滚筒的一侧外壁上，所述电机二固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述梯形齿轮二固定安装在电机二的输出轴上，所述梯形齿轮二与梯形齿轮一相啮合，所述气缸一固定安装在滚筒的外壁上，所述电机三设置在气缸一的上方，所述打磨球固定安装在电机三的输出轴上，所述气缸二固定安装在滚筒的外壁上，所述夹持机构包括安装板、移动腔、两个移动通口、双向螺杆、电机四和两个调节块，所述安装板固定安装在气缸二的输出轴上，所述移动腔开设在安装板内，两个所述移动通口均开设在安装板的顶部，两个所述移动通口均与移动腔相连通，所述双向螺杆转动安装在移动腔内，所述电机
四固定安装在安装板的一侧外壁上，所述电机四的输出轴与双向螺杆的一端固定连接，两所述调节块均滑动安装在双向螺杆上，两个所述调节块均延伸出安装板并与对应的移动通口滑动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述移动块的顶部开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有从动轴，所述从动轴贯穿从动轮并与从动轮固定连接。
9.通过凹槽与从动轴的配合，使得能够更稳定的在管道内进行移动，不会在管道内移动时发生晃动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述调节块的一侧外壁上均开设有螺纹孔，所述双向螺杆贯穿两个螺纹孔并与两个螺纹孔的内壁相旋合。
11.通过开设有螺纹孔，使得两个调节块通过双向螺杆的旋转可以相互靠近或远离，方便对补贴板进行夹持与粘贴完补贴板后松开补贴板。
12.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述调节块之间设置有补贴板，所述补贴板的顶部设置有补贴胶水。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块的一侧外壁上固定安装有两个摄像头，所述滚筒的外壁上固定安装有照明灯。
14.通过摄像头与照明灯的配合，使得操作人员可以通过连接摄像头的外部设备观察管道内部的情况与需要修补的区域，从而准确的找到修补的位置。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸一的输出轴上固定安装有固定板，所述固定板与电机三固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中，通过设置有移动机构，使得启动电机一带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动转动杆转动，转动杆带动主动轮转动，主动轮带动安装箱移动，安装箱带动连接杆与移动块移动，移动块带动从动轮转动，因主动轮的旋转带动本装置在管道内移动，便于修补工作的进行。
18.2、本实用新型中，通过设置有修复机构，使得启动电机二带动梯形齿轮二转动，梯形齿轮二与梯形齿轮一啮合带动滚筒转动进行角度的调整，当调整到需要修补的区域时，启动电机三带动打磨球旋转，启动气缸一带动电机三与打磨球移动，打磨球与管道内衬接触对其打磨去除杂质与污垢方便后续修补，具有方便修复，修复效果好，减少浪费的优点。
附图说明
19.图1为本实用新型中高密度聚乙烯管道内衬修复装置的正视剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型中图1的a部分放大结构示意图；
21.图3为本实用新型中高密度聚乙烯管道内衬修复装置的左视剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型中高密度聚乙烯管道内衬修复装置的右视剖视结构示意图。
23.图中：1、移动块；2、连接杆；3、安装箱；4、从动轮；5、矩形通口；6、安装块； 7、转动杆；8、主动轮；9、齿轮一；10、电机一；11、齿轮二；12、滚筒；13、梯形齿轮一；14、电机二；15、梯形齿轮二；16、气缸一；17、电机三；18、打磨球；19、气缸二；20、安装板；21、移动腔；22、移动通口；23、双向螺杆；24、电机四；25、调节块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，高密度聚乙烯管道内衬修复装置，包括移动块 1、连接杆2、安装箱3、四个移动机构和修复机构，连接杆2固定安装在移动块1的一侧外壁上，安装箱3设置在移动块1的一侧，连接杆2的一端延伸至安装箱3内并与安装箱 3的一侧内壁固定连接，四个移动机构均设置在移动块1与安装箱3上，修复机构设置在连接杆2上；移动机构包括从动轮4、矩形通口5、安装块6、转动杆7、主动轮8、齿轮一9、电机一10和齿轮二11，从动轮4设置在移动块1上，矩形通口5开设在安装箱3 的顶部，安装块6固定安转在安装箱3的内壁上，转动杆7转动安转在安装块6上，主动轮8固定套设在转动杆7上，齿轮一9固定套设在转动杆7上，电机一10固定安装在安装块6的底部，齿轮二11固定安装在电机一10的输出轴上，齿轮二11与齿轮一9相啮合；修复机构包括滚筒12、梯形齿轮一13、电机二14、梯形齿轮二15、气缸一16、电机三17、打磨球18、气缸二19和夹持机构，滚筒12转动安装在连接杆2上，滚筒12的一侧延伸至安装箱3内，梯形齿轮一13固定安装在滚筒12的一侧外壁上，电机二14固定安装在安装箱3的一侧内壁上，梯形齿轮二15固定安装在电机二14的输出轴上，梯形齿轮二15与梯形齿轮一13相啮合，气缸一16固定安装在滚筒12的外壁上，电机三17设置在气缸一16的上方，打磨球18固定安装在电机三17的输出轴上，气缸二19固定安装在滚筒12的外壁上，夹持机构包括安装板20、移动腔21、两个移动通口22、双向螺杆 23、电机四24和两个调节块25，安装板20固定安装在气缸二19的输出轴上，移动腔21 开设在安装板20内，两个移动通口22均开设在安装板20的顶部，两个移动通口22均与移动腔21相连通，双向螺杆23转动安装在移动腔21内，电机四24固定安装在安装板20 的一侧外壁上，电机四24的输出轴与双向螺杆23的一端固定连接，两调节块25均滑动安装在双向螺杆23上，两个调节块25均延伸出安装板20并与对应的移动通口22滑动连接。
26.其中，移动块1的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有从动轴，从动轴贯穿从动轮4 并与从动轮4固定连接。
27.通过凹槽与从动轴的配合，使得能够更稳定的在管道内进行移动，不会在管道内移动时发生晃动。
28.其中，两个调节块25的一侧外壁上均开设有螺纹孔，双向螺杆23贯穿两个螺纹孔并与两个螺纹孔的内壁相旋合。
29.通过开设有螺纹孔，使得两个调节块25通过双向螺杆23的旋转可以相互靠近或远离，方便对补贴板进行夹持与粘贴完补贴板后松开补贴板。
30.其中，两个调节块25之间设置有补贴板，补贴板的顶部设置有补贴胶水。
31.其中，移动块1的一侧外壁上固定安装有两个摄像头，滚筒12的外壁上固定安装有照明灯。
32.通过摄像头与照明灯的配合，使得操作人员可以通过连接摄像头的外部设备观察管道内部的情况与需要修补的区域，从而准确的找到修补的位置。
33.其中，气缸一16的输出轴上固定安装有固定板，固定板与电机三17固定连接。
34.本实用新型的工作原理是：
35.第一步骤：启动电机一10带动齿轮二11转动，齿轮二11带动齿轮一9转动，齿轮一9带动转动杆7转动，转动杆7带动主动轮8转动，主动轮8带动安装箱3移动，安装箱3带动连接杆2与移动块1移动，移动块1带动从动轮4转动，因主动轮8的旋转带动本装置在管道内移动，直至移动要管道内需要修补的位置。
36.第二步骤：当需要对管道内衬进行修补时，打开照明灯照亮管道，通过摄像头进行查看需要修补的地方，当找到需要修补的地方时，将打磨球18移动至需要修补的区域，启动电机二14带动梯形齿轮二15转动，梯形齿轮二15与梯形齿轮一13啮合带动滚筒12 转动进行角度的调整，当调整到需要修补的区域时，启动电机三17带动打磨球18旋转，启动气缸一16带动电机三17与打磨球18移动，打磨球18与管道内衬接触对其打磨去除杂质与污垢方便后续修补，当去除杂质与污垢后，停止电机二14与电机三17，气缸一16的输出轴回缩，移动本装置带动气缸二19对其修补区域，启动气缸二19带动安装板 20移动，安装板20带动补贴板与修复区域贴合，通过补贴胶水粘合，此时启动电机四24 带动两个调节块25相互远离，此时补贴板失去两个调节块25的夹持并与修复区域粘合，启动气缸二19回缩输出轴，此时完成为管道内衬的修复。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。