一种电磁铁双向浮动吸附装置的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种装夹装置，特别涉及一种电磁铁双向浮动吸附装置。


背景技术：

2.在目前的机械加工领域中，针对产品的固定通常采用标准化的卡盘，卡盘通常用于机床或内、外圆磨床上使用。但该类卡盘定位功能单一，往往只对具有规则形状的工件产品进行抓夹定位，但是对于不规则的异形工件只能用手工定中心点来装夹，进而实现加工，这样导致异形件定位不稳定不精确，影响异形件的加工精度，而且效率低下，结构复杂，并且成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、成本低且适应性广的电磁铁双向浮动吸附装置。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电磁铁双向浮动吸附装置，包括前端带夹爪的卡盘主体，其特征在于，所述的卡盘主体底部由上往下依次设置有偏摆固定板、平移固定板和固定法兰，所述的平移固定板上部两端均设置有给偏摆固定板提供一个偏摆方向浮动力的偏摆浮动机构，所述平板固定板与固定法兰之间设置有供平移固定板横向平移调动的直线导轨，所述的固定法兰上部两端均设置有给平移固定板提供一个平移方向浮动力的平移浮动机构，在所述偏摆固定板的侧部具有偏摆平面板块，在所述平移固定板的侧部且与偏摆平面板块的同侧平行处具有平移平面块，所述的固定法兰上安装有对偏摆平面板块与平移平面块吸附，并将偏摆固定板和平移固定板固定的电磁铁。
5.在上述的一种电磁铁双向浮动吸附装置中，所述的偏摆平面板块上具有偏摆吸附面，所述的平移平面块上具有平移吸附面，通过通电的电磁铁一并吸附偏摆吸附面和平移吸附面。
6.在上述的一种电磁铁双向浮动吸附装置中，所述电磁铁上具有通电口。
7.在上述的一种电磁铁双向浮动吸附装置中，所述偏摆固定板的偏摆方向和平移固定板的平移方向相垂直。
8.在上述的一种电磁铁双向浮动吸附装置中，所述的偏摆浮动机构由偏摆轴和套设在偏摆轴上的偏摆浮动弹簧组成，所述的偏摆固定板两端均具有供相对应偏摆轴顶端伸入的偏摆长腰槽，所述偏摆轴的底端固接于平移固定板上，套设于所述偏摆轴上的偏摆浮动弹簧位于偏摆固定板和平移固定板之间。
9.在上述的一种电磁铁双向浮动吸附装置中，所述的平移浮动机构由平移杆和供平移杆底端伸入的弹性槽组成，各所述平移浮动机构的弹性槽分别开设于固定法兰的顶面两端，所述的弹性槽内且位于平移杆底端两边处均设置有平移浮动弹簧，所述的平移杆顶端固定于平移固定板上。
10.在上述的一种电磁铁双向浮动吸附装置中，所述的偏移固定板与平移固定板的中部通过铰接结构相配合。
11.与现有技术相比，本电磁铁双向浮动吸附装置通过电磁体浮动吸附装置对定位后的对应固定板进行固定，此方式具有结构简单，成本低，并且适用性强，固定效果好，便于推广的优点。
附图说明
12.图1是本电磁铁双向浮动吸附装置的剖面图。
13.图2是本电磁铁双向浮动吸附装置的爆炸图。
14.图中，1、夹爪；2、卡盘主体；3、偏摆固定板；4、平移固定板；5、固定法兰；6、直线导轨；7、偏摆平面板块；8、平移平面块；9、电磁铁；10、偏摆吸附面；11、平移吸附面；12、通电口；13、偏摆轴；14、偏摆浮动弹簧；15、偏摆长腰槽；16、平移杆；17、弹性槽；18、平移浮动弹簧。
具体实施方式
15.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
16.如图1、图2所示，本电磁铁双向浮动吸附装置，包括前端带夹爪1的卡盘主体2，卡盘主体2底部由上往下依次设置有偏摆固定板3、平移固定板4和固定法兰5，平移固定板4上部两端均设置有给偏摆固定板3提供一个偏摆方向浮动力的偏摆浮动机构，平板固定板与固定法兰5之间设置有供平移固定板4横向平移调动的直线导轨6，固定法兰5上部两端均设置有给平移固定板4提供一个平移方向浮动力的平移浮动机构，在偏摆固定板3的侧部具有偏摆平面板块7，在平移固定板4的侧部且与偏摆平面板块7的同侧平行处具有平移平面块8，固定法兰5上安装有对偏摆平面板块7与平移平面块8吸附，并将偏摆固定板3和平移固定板4固定的电磁铁9。
17.优选的，偏摆平面板块7上具有偏摆吸附面10，平移平面块8上具有平移吸附面11，通过通电的电磁铁9一并吸附偏摆吸附面10和平移吸附面11。
18.进一步细说，电磁铁9上具有通电口12,通电口12与通电接头转接，实现电磁铁9通电的目的，电磁铁9通电将偏摆平面板块7与平移平面板块一并吸附，偏摆平面板块7的偏摆吸附面10和平移平面块8的平移吸附面11一并由通电的电磁铁9所吸附紧贴，达到固定偏摆平面块和平移平面块8的目的。
19.优选的，偏摆固定板3的偏摆方向和平移固定板4的平移方向相垂直。
20.进一步细说，偏摆浮动机构由偏摆轴13和套设在偏摆轴13上的偏摆浮动弹簧14组成，偏摆固定板3两端具有供相对应偏摆轴13顶端伸入的偏摆长腰槽15，偏摆轴13的底端固接于平移固定板4上，套设于偏摆轴13上的偏摆浮动弹簧14位于偏摆固定板3和平移固定板4之间,在异形工件由夹爪1夹持的过程中，偏摆固定板3在偏摆浮动弹簧14的浮动弹力作用下，使偏摆固定板3在一定范围内盘偏转。
21.进一步细说，平移浮动机构由平移杆16和供平移杆16底端伸入的弹性槽17组成，各平移浮动机构的弹性槽17分别开设于固定法兰5的顶面两端，弹性槽17内且位于平移杆
16底端两边处均设置有平移浮动弹簧18，平移杆16顶端固定于平移固定板4上,在异形工件由夹爪1夹持的过程中，由于中心位置的不同，平移固定板4发生平移运动，平移杆16在平移浮动弹簧18的弹力支撑下，使平移固定板4在一定范围内发生平移。
22.机械加工过程中，具有两个于同一中心上的固定夹具，其中一个为本带夹爪1的卡盘主体2，两个固定夹具用于夹住异形工件两端，当用夹爪1从固定夹具中夹取异形工件时，会产生偏摆方向和平移方向的力，在偏摆浮动机构和平移浮动机构的作用下，使得两被吸附的吸附面移动并在一定范围内自由静止，此时电磁铁9通电产生磁吸力，吸住偏摆吸附面10和平移吸附面11，之后固定夹具松开，机械加工中的主轴旋转，就可进行切削加工。
23.进一步细说，偏移固定板与平移固定板4的中部通过铰接结构相配合，进而能够实现偏移固定板的偏移效果。
24.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种电磁铁双向浮动吸附装置，包括前端带夹爪（1）的卡盘主体（2），其特征在于，所述的卡盘主体（2）底部由上往下依次设置有偏摆固定板（3）、平移固定板（4）和固定法兰（5），所述的平移固定板（4）上部两端均设置有给偏摆固定板（3）提供一个偏摆方向浮动力的偏摆浮动机构，所述平移固定板与固定法兰（5）之间设置有供平移固定板（4）横向平移调动的直线导轨（6），所述的固定法兰（5）上部两端均设置有给平移固定板（4）提供一个平移方向浮动力的平移浮动机构，在所述偏摆固定板（3）的侧部具有偏摆平面板块（7），在所述平移固定板（4）的侧部且与偏摆平面板块（7）的同侧平行处具有平移平面块（8），所述的固定法兰（5）上安装有对偏摆平面板块（7）与平移平面块（8）吸附，并将偏摆固定板（3）和平移固定板（4）固定的电磁铁（9）。2.根据权利要求1所述的一种电磁铁双向浮动吸附装置，其特征在于，所述的偏摆平面板块（7）上具有偏摆吸附面（10），所述的平移平面块（8）上具有平移吸附面（11），通过通电的电磁铁（9）一并吸附偏摆吸附面（10）和平移吸附面（11）。3.根据权利要求1所述的一种电磁铁双向浮动吸附装置，其特征在于，所述电磁铁（9）上具有通电口（12）。4.根据权利要求1所述的一种电磁铁双向浮动吸附装置，其特征在于，所述偏摆固定板（3）的偏摆方向和平移固定板（4）的平移方向相垂直。5.根据权利要求1所述的一种电磁铁双向浮动吸附装置，其特征在于，所述的偏摆浮动机构由偏摆轴（13）和套设在偏摆轴（13）上的偏摆浮动弹簧（14）组成，所述的偏摆固定板（3）两端均具有供相对应偏摆轴（13）顶端伸入的偏摆长腰槽（15），所述偏摆轴（13）的底端固接于平移固定板（4）上，套设于所述偏摆轴（13）上的偏摆浮动弹簧（14）位于偏摆固定板（3）和平移固定板（4）之间。6.根据权利要求1所述的一种电磁铁双向浮动吸附装置，其特征在于，所述的平移浮动机构由平移杆（16）和供平移杆（16）底端伸入的弹性槽（17）组成，各所述平移浮动机构的弹性槽（17）分别开设于固定法兰（5）的顶面两端，所述的弹性槽（17）内且位于平移杆（16）底端两边处均设置有平移浮动弹簧（18），所述的平移杆（16）顶端固定于平移固定板（4）上。7.根据权利要求1所述的一种电磁铁双向浮动吸附装置，其特征在于，所述的偏摆固定板与平移固定板（4）的中部通过铰接结构相配合。

技术总结
本实用新型提供了一种电磁铁双向浮动吸附装置，属于机械技术领域。它解决了现有机械加工中的卡盘只能对具有规则形状的工件产品进行抓夹定位，针对非规则形状的工件无法精确稳定的抓夹的问题。本电磁铁双向浮动吸附装置，包括前端带夹爪的卡盘主体，卡盘主体底部由上往下依次设置有偏摆固定板、平移固定板和固定法兰，平移固定板上部两端均设置有偏摆浮动机构，平板固定板与固定法兰之间设置有直线导轨，固定法兰上部两端均设置有平移浮动机构，在偏摆固定板的侧部具有偏摆平面板块，在平移固定板的侧部且与偏摆平面板块的同侧平行处具有平移平面块，固定法兰上安装有电磁铁。本实用新型具有结构简单、成本低且适应性广的优点。广的优点。广的优点。


技术研发人员：应良秋
受保护的技术使用者：温岭市华易立科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/5/24