果园巡检病虫害识别监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及果园种植设备技术领域，尤其涉及果园巡检病虫害识别监测装置。


背景技术：

2.随着现在农业技术的发展，果农们在果园内种植果树后，为了让果树免遭虫害，使果树更好更健康的生长，保证果树的单株产量，果农们需要借助巡检病虫害识别监测装置，然而传统的巡检病虫害识别监测装置在对果园内果树巡检过程中，大多为人工对病虫害进行巡检，人工巡检不仅劳动强度大，而且巡检病虫害的效率极为低下，然而经济条件好的果农会借助无人机对果园内果树进行病虫害巡检，由于无人机只能在果园上空飞行巡检，只能发现果树树冠区域内的病虫害情况，由于果树大多较为高大，且枝叶繁茂，直接遮挡无人机的拍摄面积和角度，无法对果园内果树的树冠的病虫害情况进行有效且全面的巡检监测，导致病虫害消除不及时，直接降低果树的整体产量，甚至造成果树死亡。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的传统的巡检病虫害识别监测装置在对果园内果树巡检过程中，大多为人工对病虫害进行巡检，人工巡检不仅劳动强度大，而且巡检病虫害的效率极为低下，然而部分果农会借助无人机对果园内果树进行病虫害巡检，由于无人机只能在果园上空飞行巡检，只能发现果树树冠区域内的病虫害情况，无法对果园内果树的树冠的病虫害情况进行有效且全面的巡检监测。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.果园巡检病虫害识别监测装置，包括预埋座，所述预埋座的顶部竖向固定连接有固定筒，所述固定筒的内腔竖向滑动连接有调节柱，所述调节柱的顶部贯穿固定筒并固定连接有支架，且支架的顶部横向固定连接有铝合金滑轨架，所述铝合金滑轨架的背面固定连接有固定板，所述铝合金滑轨架远离固定板的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的背面设置有检修盖板，所述固定箱的右侧从前至后依次开设有通槽，所述固定箱的顶部固定连接有安装架，且安装架的顶部固定连接有太阳能电板，所述铝合金滑轨架的内腔开设有滑轨槽，所述滑轨槽内腔的两侧均滑动连接有限位凸轮，所述限位凸轮的顶部贯穿滑轨槽并固定连接有固定架，所述固定箱的内腔设置有与固定架配合使用的调节机构，所述调节机构位于铝合金滑轨架的上方。
6.作为本实用新型再进一步的方案，所述调节机构包括步进马达，所述步进马达固定在固定箱的正面且步进马达的输出轴固定连接有收卷辊，所述收卷辊的两侧均缠绕有与通槽配合使用的钢丝绳，所述固定架、固定箱和固定板相向的中心处横向固定连接有复位弹簧，所述固定架的顶部固定连接有双头推杆且双头推杆的顶部固定连接有电磁阀，所述双头推杆的活塞杆固定连接有延伸杆且延伸杆远离固定架的一侧固定连接有第一高清摄像头，所述固定架的顶部固定连接有位置传感器。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定筒和调节柱的内腔从上至下依次开设有插销孔，所述插销孔的内腔插设有插销，所述插销的正面固定连接有拉环，所述插销的背面插设有与插销孔配合使用的插销件。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述铝合金滑轨架正面底部的两侧均固定连接有对接凸杆，所述铝合金滑轨架背面底部的两侧均开设有与对接凸杆卡接配合的对接孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述铝合金滑轨架相向一侧的正面和背面均螺纹连接有紧固板，所述紧固板的长度至少为十厘米。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述铝合金滑轨架内腔的两侧均开设有与滑轨槽配合使用的限位滑槽，所述限位凸轮的两侧均固定连接有与限位滑槽滑动配合的限位凸块。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定箱的背面固定连接有无人机悬停架，所述无人机悬停架的顶部停放有无人机，所述无人机底部的中心处固定连接有第二高清摄像头。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置调节机构，由步进马达提供驱动动力来源，收卷辊和钢丝绳之间的收卷和松放配合，可对固定架上的双头推杆和第一高清摄像头的位置进行同步调节，且复位弹簧对固定架进行辅助复位，再通过双头推杆作为驱动动力来源，电磁阀对双头推杆进行同步延伸和收缩指令控制，从而由延伸杆对第一高清摄像头的延伸长度进行调节，位置传感器实时发送对应第一高清摄像头的位置坐标，从而第一高清摄像头可对果树枝干的外侧进行巡检监测作业，满足果树的外围病虫害的有效和全面巡检监测需求，有效降低病虫害对果树的伤害程度，提高果树的产量，提高果农的经济收益；
14.2、本实用新型中，通过设置插销孔和插销，可对高度调节完成的调节柱进行限位处理，通过拉环和插销件，方便果农对插销进行操作，通过对接凸杆和对接孔的卡接配合，便于果农对多个铝合金滑轨架进行对接限位，提高铝合金滑轨架的装配速率，通过紧固板，可对相邻铝合金滑轨架衔接位置进行紧固，提高铝合金滑轨架的整体牢固性；
15.3、本实用新型中，通过限位滑槽和限位凸块辅助滑动配合，可对限位凸轮进行滑动限位处理，提高限位凸轮的移动稳定性，防止限位凸轮与滑轨槽之间发生脱离，通过无人机悬停架，便于果农对无人机的悬停放置，通过无人机和第二高清摄像头，可对果园内果树的树冠上方的病虫害情况进行巡检监测处理，进一步扩大果树的监测面积，增强果树的整体病虫害巡检监测效果。
16.本实用新型能够调节第一高清摄像头的位移状态，继而对果树枝干的外侧进行巡检监测作业，满足果树的外围病虫害的有效和全面巡检监测需求，有效降低病虫害对果树的伤害程度，提高果树的产量，提高果农的经济收益。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的果园巡检病虫害识别监测装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的调节机构的结构局部主视剖面图；
19.图3为本实用新型提出的果园巡检病虫害识别监测装置的结构局部俯视图；
20.图4为本实用新型提出的无人机的结构仰视图。
21.图中：1、预埋座；2、固定筒；3、调节柱；4、铝合金滑轨架；5、固定板；6、固定箱；7、太阳能电板；8、滑轨槽；9、限位凸轮；10、固定架；11、调节机构；111、步进马达；112、收卷辊；113、钢丝绳；114、复位弹簧；115、双头推杆；116、电磁阀；117、延伸杆；118、第一高清摄像头；119、位置传感器；12、插销孔；13、插销；14、对接凸杆；15、对接孔；16、紧固板；17、限位滑槽；18、限位凸块；19、无人机悬停架；20、无人机；21、第二高清摄像头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例一
24.参照图1-图4，果园巡检病虫害识别监测装置，包括预埋座1，预埋座1的形状设置为“工”字型，预埋座1的顶部竖向固定连接有固定筒2，固定筒2的内腔竖向滑动连接有调节柱3，调节柱3的顶部贯穿固定筒2并固定连接有支架，且支架的顶部横向固定连接有铝合金滑轨架4，铝合金滑轨架4的背面固定连接有固定板5，铝合金滑轨架4远离固定板5的一侧固定连接有固定箱6，固定箱6的背面设置有检修盖板，固定箱6的右侧从前至后依次开设有通槽，固定箱6的顶部固定连接有安装架，且安装架的顶部固定连接有太阳能电板7，太阳能电板7设置为倾斜状，铝合金滑轨架4的内腔开设有滑轨槽8，单根铝合金滑轨架4的长度范围介于10m-15m之间，滑轨槽8内腔的两侧均滑动连接有限位凸轮9，限位凸轮9的顶部贯穿滑轨槽8并固定连接有固定架10，固定箱6的内腔设置有与固定架10配合使用的调节机构11，调节机构11位于铝合金滑轨架4的上方，通过设置调节机构11，由步进马达111提供驱动动力来源，收卷辊112和钢丝绳113之间的收卷和松放配合，可对固定架10上的双头推杆115和第一高清摄像头118的位置进行同步调节，且复位弹簧114对固定架10进行辅助复位，再通过双头推杆115作为驱动动力来源，电磁阀116对双头推杆115进行同步延伸和收缩指令控制，从而由延伸杆117对第一高清摄像头118的延伸长度进行调节，位置传感器119实时发送对应第一高清摄像头118的位置坐标，从而第一高清摄像头118可对果树枝干的外侧进行巡检监测作业，满足果树的外围虫害的有效和全面巡检监测需求，有效降低病虫害对果树的伤害程度，提高果树的产量，提高果农的经济收益。
25.实施例二
26.参照图1-图4，本实用新型提供一种新的技术方案：果园巡检病虫害识别监测装置，包括预埋座1，预埋座1的形状设置为“工”字型，预埋座1的顶部竖向固定连接有固定筒2，固定筒2的内腔竖向滑动连接有调节柱3，固定筒2和调节柱3的内腔从上至下依次开设有插销孔12，插销孔12的内腔插设有插销13，插销13的正面固定连接有拉环，插销13的背面插设有与插销孔12配合使用的插销件，通过设置插销孔12和插销13，可对高度调节完成的调节柱3进行限位处理，通过拉环和插销件，方便果农对插销13进行操作，调节柱3的顶部贯穿固定筒2并固定连接有支架，且支架的顶部横向固定连接有铝合金滑轨架4，铝合金滑轨架4正面底部的两侧均固定连接有对接凸杆14，铝合金滑轨架4背面底部的两侧均开设有与对接凸杆14卡接配合的对接孔15，通过对接凸杆14和对接孔15的卡接配合，便于果农对多个铝合金滑轨架4进行对接限位，提高铝合金滑轨架4的装配速率，铝合金滑轨架4相向一侧的
正面和背面均螺纹连接有紧固板16，紧固板16的长度至少为十厘米，通过紧固板16，可对相邻铝合金滑轨架4衔接位置进行紧固，提高铝合金滑轨架4的整体牢固性，铝合金滑轨架4内腔的两侧均开设有与滑轨槽8配合使用的限位滑槽17，限位凸轮9的两侧均固定连接有与限位滑槽17滑动配合的限位凸块18，通过限位滑槽17和限位凸块18辅助滑动配合，可对限位凸轮9进行滑动限位处理，提高限位凸轮9的移动稳定性，防止限位凸轮9与滑轨槽8之间发生脱离，铝合金滑轨架4的背面固定连接有固定板5，铝合金滑轨架4远离固定板5的一侧固定连接有固定箱6，固定箱6的背面固定连接有无人机悬停架19，通过无人机悬停架19，便于果农对无人机20的悬停放置，无人机悬停架19的顶部停放有无人机20，无人机20底部的中心处固定连接有第二高清摄像头21，通过无人机20和第二高清摄像头21，可对果园内果树的树冠上方的病虫害情况进行巡检监测处理，进一步扩大果树的监测面积，增强果树的整体病虫害巡检监测效果，在无人机20不需要使用时，可将无人机20存放至安全地方，固定箱6的背面设置有检修盖板，固定箱6的右侧从前至后依次开设有通槽，固定箱6的顶部固定连接有安装架，且安装架的顶部固定连接有太阳能电板7，太阳能电板7设置为倾斜状，铝合金滑轨架4的内腔开设有滑轨槽8，单根铝合金滑轨架4的长度范围介于10m-15m之间，滑轨槽8内腔的两侧均滑动连接有限位凸轮9，限位凸轮9的顶部贯穿滑轨槽8并固定连接有固定架10，固定箱6的内腔设置有与固定架10配合使用的调节机构11，调节机构11位于铝合金滑轨架4的上方，通过设置调节机构11，由步进马达111提供驱动动力来源，收卷辊112和钢丝绳113之间的收卷和松放配合，可对固定架10上的双头推杆115和第一高清摄像头118的位置进行同步调节，且复位弹簧114对固定架10进行辅助复位，再通过双头推杆115作为驱动动力来源，电磁阀116对双头推杆115进行同步延伸和收缩指令控制，从而由延伸杆117对第一高清摄像头118的延伸长度进行调节，位置传感器119实时发送对应第一高清摄像头118的位置坐标，从而第一高清摄像头118可对果树枝干的外侧进行巡检监测作业，满足果树的外围病虫害的有效和全面巡检监测需求，有效降低病虫害对果树的伤害程度，提高果树的产量，提高果农的经济收益。
27.工作原理：使用时，使用者预先将预埋座1预埋固定在两行果树中间区域的地表以下，然后使用者根据果园果树区域的长度选择铝合金滑轨架4的数量，再将对接凸杆14对应插入对接孔15内，对多个铝合金滑轨架4之间进行预先对接限位，接着使用者使用工具将紧固板16固定在铝合金滑轨架4衔接位置，接着再根据果树的监测高度要求，使用者预先将调节柱3在固定筒2内向上滑动调节，然后再将插销13对应插入插销孔12内，即可对高度调节完成的调节柱3进行定位，由太阳能电板7采集太阳能并转换为电能为用电部件进行供电，步进马达111带动收卷辊112进行正反转，则收卷辊112对两根钢丝绳113进行同步收卷和松放，通过钢丝绳113长度变化带动固定架10在铝合金滑轨架4上来回移动，且在固定架10复位时，复位弹簧114对固定架10进行辅助弹性复位处理，同时固定架10带动限位凸轮9在滑轨槽8内滑动支撑，且限位凸轮9带动限位凸块18在限位滑槽17内辅助滑动限位，从而固定架10通过双头推杆115将第一高清摄像头118位移调节至果树的巡检监测位置，第一高清摄像头118对果树外围的病虫害情况巡检监测完成后，然后电磁阀116控制双头推杆115带动延伸杆117同步外展延伸，则延伸杆117带动第一高清摄像头118移动至果树枝干附近进行病虫害监测作业，且位置传感器119将对应的第一高清摄像头118巡检的位置信息进行标记，在第一高清摄像头118巡检完成后，使用者可操作无人机20通过第二高清摄像头21对果
树树冠区域的病虫害进行巡检监测作业。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。