一种飞行员模拟用的起重机小车的制作方法

技术特征：
1.一种飞行员模拟用的起重机小车，包括下小车架，下小车架上安装有对称的行走车轮组和驱动行走车轮组运行的行走驱动装置，其特征在于：下小车架的上方设有上小车架，上小车架上安装有提升装置，上小车架的底部安装有回转车轮组和驱动回转车轮组的回转驱动装置，下小车架上安装有与回转车轮组配合的环形轨道；提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，卷筒上设有若干个间隔的钢丝绳组，上小车架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳组安装在卷筒的下方；上小车架包括上支撑环，上支撑环的顶部固定有上支撑板，回转车轮组安装在上支撑环的底部，提升装置安装在上支撑板的顶部；下小车架包括下支撑环和对称的小车行走梁，下支撑环设置在上支撑环的下方，小车行走梁设置在下支撑环的两侧，小车行走梁与下支撑环通过呈l型的连接柱固定连接，环形轨道固定在下支撑环的顶部，行走车轮组安装在对应的小车行走梁上。2.如权利要求1所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：上小车架的上支撑板上设有与钢丝绳组对应的安装孔组，安装孔组包括分别设置在卷筒两侧的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔比第一安装孔距离卷筒远，第二安装孔的顶部安装有第二定滑轮；钢丝绳组包括间隔的沿卷筒缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳，吊具的顶部分别安装有与第一钢丝绳对应的第一动滑轮及与第二钢丝绳对应的第二动滑轮，同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线平行，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端固定在卷筒上，第一钢丝绳的另一端贯穿第一安装孔，绕过对应的第一动滑轮并固定在上小车架的底部，第二钢丝绳的另一端绕过第二定滑轮并贯穿第二安装孔，再绕过对应的第二动滑轮并固定在上小车架的底部。3.如权利要求2所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：相邻钢丝绳组对应的第一动滑轮的中心线垂直，相邻钢丝绳组对应的第二动滑轮的中心线也垂直。4.如权利要求3所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮均关于吊具的纵向中心线对称，吊具的纵向中心线与卷筒的轴线平行；卷筒上设有两个间隔的钢丝绳组，其中一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的纵向中心线平行，另一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的横向中心线平行。5.如权利要求2所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：提升驱动装置包括提升驱动电机，提升驱动电机上安装有双向输出减速机，双向输出减速机上设有对称的输出轴，卷筒安装在对应的输出轴上；提升驱动电机设置在上小车架的一侧，卷筒设置在上小车架的另一侧，其中第二安装孔与提升驱动电机设置在同一侧，第一安装孔设置在卷筒背离提升驱动电机的一侧。6.如权利要求1所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：飞行员模拟用的起重机小车还包括减震安装装置，第一钢丝绳和第二钢丝绳均通过减震安装装置固定在上小车架的底部；减震安装装置包括底板，底板的顶部固定有两个间隔的固定板，两固定板之间设有拉杆，底板上设有与拉杆对应的贯穿孔，拉杆的底部延伸至贯穿孔外并安装有钢丝绳用楔形接头， 底板的顶部固定有下套筒，拉杆贯穿下套筒，拉杆的上部套设有安装套，安装套的顶
部设有调节螺母，调节螺母与拉杆螺纹连接，拉杆上套设有弹簧，弹簧的下部设置在下套筒内，弹簧的底部顶紧在底板上，弹簧的上部设置在安装套内，弹簧的顶部顶紧在安装套的顶部；第一钢丝绳和第二钢丝绳的端部分别安装在对应的钢丝绳用楔形接头上，上支撑板的底部固定有承重梁，固定板固定在承重梁的侧面。7.如权利要求6所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：拉杆上安装有限位销，限位销设置在调节螺母的上方；调节螺母与安装套之间设有垫片，拉杆贯穿垫片；钢丝绳用楔形接头通过销轴安装在拉杆的底部，拉杆上设有与销轴配合的通孔。8.如权利要求1所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：飞行员模拟用的起重机小车还包括导电回转装置，导电回转装置包括呈门字形的上固定支架，上固定支架的两端固定在小车行走梁上，上固定支架的中部安装有滑环，滑环的底部安装有下回转支架，下回转支架固定在上支撑板上，上固定支架和下回转支架均为内部中空的管道并均设有进线口和出线口，上固定支架和下回转支架内均设有电缆，电缆分别与滑环连接。9.如权利要求1所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：回转车轮组包括主动回转车轮和若干个从动回转车轮，回转驱动装置与主动回转车轮传动连接，上小车架的底部固定有车轮架，主动回转车轮和从动回转车轮分别转动连接在对应的车轮架上；车轮架包括两个间隔的安装板，两安装板之间固定有顶板，顶板可拆卸固定在上支撑环的底部，车轮的前后侧均设有竖直的侧板，侧板的顶部固定在顶板的底部，侧板的下部固定有水平板，水平板上安装有水平轮装置，水平轮装置包括水平轮，水平轮与环形轨道内侧面配合；水平轮的中部转动连接有竖直的转轴，水平板上固定有竖直的滑套，滑套贯穿水平板，转轴贯穿滑套，转轴的顶部螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母顶紧在滑套的顶部。10.如权利要求9所述的飞行员模拟用的起重机小车，其特征在于：环形轨道外侧面的顶部低于环形轨道内侧面的顶部，环形轨道顶面与水平面的夹角记为a，a的范围为3
°‑6°
；主动回转车轮和从动回转车轮均包括与环形轨道配合的车轮本体，车轮本体的内端设有车轮限位板，车轮限位板与环形轨道内侧面有间隔，车轮本体呈圆台状，车轮本体内端的直径小于车轮本体外端的直径。

技术总结
一种飞行员模拟用的起重机小车，包括下小车架，下小车架上安装有对称的行走车轮组和驱动行走车轮组运行的行走驱动装置，下小车架的上方设有上小车架，上小车架上安装有提升装置，上小车架的底部安装有回转车轮组和驱动回转车轮组的回转驱动装置，下小车架上安装有与回转车轮组配合的环形轨道；提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，卷筒上设有若干个间隔的钢丝绳组，上小车架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳组安装在卷筒的下方。本实用新型便于带动吊具及安装在吊具底部的模拟飞行器旋转、水平移动或者垂直升降，满足训练要求。满足训练要求。满足训练要求。


技术研发人员：申强 郑沛 黄晓琳 杨书超 王磊磊 刘欢 张凯 冯仕玺
受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/5/24