一种飞行员模拟用的起重机小车的制作方法

1.本实用新型涉及起重机的技术领域，具体涉及一种飞行员模拟用的起重机小车。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的种类较多，常见的起重机有桥式起重机、门式起重机等，常用的起重机一般包括桥架，桥架上安装有能够沿主梁左右移动的起重机小车，起重机小车上设有电动葫芦或者卷扬机，电动葫芦或者卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳的自由端安装有吊具，吊具用于安放重物，便于带动重物水平移动或者垂直升降。在培养飞行员过程中，常在吊具的底部安装模拟飞行器，飞行员在模拟飞行器内练习操作，常规的起重机小车仅能够带动模拟飞行器左右移动和上下移动，难以满足在训练过程中，要求模拟飞行器能够旋转的模拟需求，所以需要设计一种飞行员模拟用的起重机小车，便于带动吊具及安装在吊具底部的模拟飞行器旋转、水平移动或者垂直升降，满足模拟要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种飞行员模拟用的起重机小车，便于带动吊具及安装在吊具底部的模拟飞行器旋转、水平移动或者垂直升降，满足训练要求。
4.本实用新型采取的技术方案为：
5.一种飞行员模拟用的起重机小车，包括下小车架，下小车架上安装有对称的行走车轮组和驱动行走车轮组运行的行走驱动装置，下小车架的上方设有上小车架，上小车架上安装有提升装置，上小车架的底部安装有回转车轮组和驱动回转车轮组的回转驱动装置，下小车架上安装有与回转车轮组配合的环形轨道。
6.提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，卷筒上设有若干个间隔的钢丝绳组，上小车架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳组安装在卷筒的下方。
7.上小车架包括上支撑环，上支撑环的顶部固定有上支撑板，回转车轮组安装在上支撑环的底部，提升装置安装在上支撑板的顶部。
8.下小车架包括下支撑环和对称的小车行走梁，下支撑环设置在上支撑环的下方，小车行走梁设置在下支撑环的两侧，小车行走梁与下支撑环通过呈l型的连接柱固定连接，环形轨道固定在下支撑环的顶部，行走车轮组安装在对应的小车行走梁上。
9.上小车架的上支撑板上设有与钢丝绳组对应的安装孔组，安装孔组包括分别设置在卷筒两侧的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔比第一安装孔距离卷筒远，第二安装孔的顶部安装有第二定滑轮。
10.钢丝绳组包括间隔的沿卷筒缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳，吊具的顶部分别安装有与第一钢丝绳对应的第一动滑轮及与第二钢丝绳对应的第二动滑轮，同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线平行，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端固定在卷筒
上，第一钢丝绳的另一端贯穿第一安装孔，绕过对应的第一动滑轮并固定在上小车架的底部，第二钢丝绳的另一端绕过第二定滑轮并贯穿第二安装孔，再绕过对应的第二动滑轮并固定在上小车架的底部；
11.相邻钢丝绳组对应的第一动滑轮的中心线垂直，相邻钢丝绳组对应的第二动滑轮的中心线也垂直。
12.同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮均关于吊具的纵向中心线对称，吊具的纵向中心线与卷筒的轴线平行；卷筒上设有两个间隔的钢丝绳组，其中一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的纵向中心线平行，另一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的横向中心线平行。
13.提升驱动装置包括提升驱动电机，提升驱动电机上安装有双向输出减速机，双向输出减速机上设有对称的输出轴，卷筒安装在对应的输出轴上；提升驱动电机设置在上小车架的一侧，卷筒设置在上小车架的另一侧，其中第二安装孔与提升驱动电机设置在同一侧，第一安装孔设置在卷筒背离提升驱动电机的一侧。
14.飞行员模拟用的起重机小车还包括减震安装装置，第一钢丝绳和第二钢丝绳均通过减震安装装置固定在上小车架的底部。
15.减震安装装置包括底板，底板的顶部固定有两个间隔的固定板，两固定板之间设有拉杆，底板上设有与拉杆对应的贯穿孔，拉杆的底部延伸至贯穿孔外并安装有钢丝绳用楔形接头， 底板的顶部固定有下套筒，拉杆贯穿下套筒，拉杆的上部套设有安装套，安装套的顶部设有调节螺母，调节螺母与拉杆螺纹连接，拉杆上套设有弹簧，弹簧的下部设置在下套筒内，弹簧的底部顶紧在底板上，弹簧的上部设置在安装套内，弹簧的顶部顶紧在安装套的顶部。
16.第一钢丝绳和第二钢丝绳的端部分别安装在对应的钢丝绳用楔形接头上，上支撑板的底部固定有承重梁，固定板固定在承重梁的侧面。
17.拉杆上安装有限位销，限位销设置在调节螺母的上方；调节螺母与安装套之间设有垫片，拉杆贯穿垫片；钢丝绳用楔形接头通过销轴安装在拉杆的底部，拉杆上设有与销轴配合的通孔。
18.飞行员模拟用的起重机小车还包括导电回转装置，导电回转装置包括呈门字形的上固定支架，上固定支架的两端固定在小车行走梁上，上固定支架的中部安装有滑环，滑环的底部安装有下回转支架，下回转支架固定在上支撑板上，上固定支架和下回转支架均为内部中空的管道并均设有进线口和出线口，上固定支架和下回转支架内均设有电缆，电缆分别与滑环连接。
19.回转车轮组包括主动回转车轮和若干个从动回转车轮，回转驱动装置与主动回转车轮传动连接，上小车架的底部固定有车轮架，主动回转车轮和从动回转车轮分别转动连接在对应的车轮架上。
20.车轮架包括两个间隔的安装板，两安装板之间固定有顶板，顶板可拆卸固定在上支撑环的底部，车轮的前后侧均设有竖直的侧板，侧板的顶部固定在顶板的底部，侧板的下部固定有水平板，水平板上安装有水平轮装置，水平轮装置包括水平轮，水平轮与环形轨道内侧面配合。
21.水平轮的中部转动连接有竖直的转轴，水平板上固定有竖直的滑套，滑套贯穿水
平板，转轴贯穿滑套，转轴的顶部螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母顶紧在滑套的顶部。
22.环形轨道外侧面的顶部低于环形轨道内侧面的顶部，环形轨道顶面与水平面的夹角记为a，a的范围为3
°‑6°
；主动回转车轮和从动回转车轮均包括与环形轨道配合的车轮本体，车轮本体的内端设有车轮限位板，车轮限位板与环形轨道内侧面有间隔，车轮本体呈圆台状，车轮本体内端的直径小于车轮本体外端的直径。
23.本实用新型便于带动吊具及安装在吊具底部的模拟飞行器旋转、水平移动或者垂直升降，满足训练要求，在使用前，将起重机小车安装在起重机的桥架上，将模拟飞行器等设备安装在吊具上，在使用时，行走驱动装置驱动行走车轮组转动，带动下小车架沿小车轨道运动，回转驱动装置用于驱动回转车轮组转动，回转车轮组沿环形轨道运动，带动上小车架及上小车架上的提升装置转动，提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，便于稳定的带动吊具垂直升降，提高吊具安装及运动的稳定性，提升驱动装置用于驱动卷筒转动，卷筒通过钢丝绳组带动吊具垂直升降；小车行走梁与下支撑环通过呈l型的连接柱固定连接，下支撑环设置在上支撑环的下方，整体降低起重机小车的高度，节省空间，适用于较多的厂房。
附图说明
24.图1为起重机小车安装在桥架上的主视结构示意图；
25.图2为起重机小车安装在桥架上的左视结构示意图；
26.图3为端梁与连接板的局部结构示意图；
27.图4为起重机小车的立体结构示意图；
28.图5为起重机小车的俯视结构示意图；
29.图6为起重机小车的局部结构示意图；
30.图7为起重机小车的左视结构示意图；
31.图8为钢丝绳缠绕的示意图；
32.图9为吊具的结构示意图；
33.图10为减震安装装置的结构示意图（一）；
34.图11为减震安装装置的结构示意图（二）；
35.图12为减震安装装置的俯视结构示意图；
36.图13为上小车架与减震安装装置的安装示意图；
37.图14为导电回转装置的结构示意图；
38.图15为滑环与下回转支架的结构示意图；
39.图16为主动回转车轮、回转驱动装置及下小车架的局部结构示意图；
40.图17为车轮架与主动回转车轮的结构示意图；
41.图18为车轮架、主动回转车轮及环形轨道的结构示意图；
42.图19为环形轨道的剖视图。
具体实施方式
43.如图1-图19所示，一种飞行员模拟用的起重机小车，包括下小车架，下小车架上安装有对称的行走车轮组19和驱动行走车轮组19运行的行走驱动装置20，行走车轮组19包括
主动行走车轮和从动行走车轮，主动行走车轮与行走驱动装置20传动连接，行走驱动装置20选用安装有减速机的电机，此为现有技术，在此不再赘述，下小车架的上方设有上小车架，上小车架上安装有提升装置，上小车架的底部安装有回转车轮组和驱动回转车轮组的回转驱动装置23，回转驱动装置23选用安装有减速机的电机，下小车架上安装有与回转车轮组配合的环形轨道55。
44.提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒18，卷筒18上设有若干个间隔的钢丝绳组3，上小车架的下方设有吊具33，吊具33通过钢丝绳组3安装在卷筒18的下方。
45.上小车架包括上支撑环15，上支撑环15的顶部固定有上支撑板16，回转车轮组安装在上支撑环15的底部，提升装置安装在上支撑板16的顶部。
46.下小车架包括下支撑环30和对称的小车行走梁13，下支撑环30设置在上支撑环15的下方，小车行走梁13设置在下支撑环30的两侧，小车行走梁13与下支撑环通过呈l型的连接柱14固定连接，环形轨道55固定在下支撑环30的顶部，行走车轮组19安装在对应的小车行走梁13上。
47.上小车架的上支撑板上设有与钢丝绳组3对应的安装孔组，安装孔组包括分别设置在卷筒18两侧的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔比第一安装孔距离卷筒18远，第二安装孔的顶部安装有第二定滑轮25。
48.钢丝绳组3包括间隔的沿卷筒18缠绕的第一钢丝绳31和第二钢丝绳32，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32均沿卷筒18相同的方向转动，在本实施例中，钢丝绳组3包括了两根钢丝绳，吊具33的顶部分别安装有与第一钢丝绳31对应的第一动滑轮34a及与第二钢丝绳32对应的第二动滑轮34b，同一钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b的中心线平行，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32的一端固定在卷筒18上，第一钢丝绳31的另一端贯穿第一安装孔，绕过对应的第一动滑轮34a并固定在上小车架的底部，第二钢丝绳32的另一端绕过第二定滑轮25并贯穿第二安装孔，第二定滑轮25起过渡传输的作用，便于钢丝绳平稳的贯穿第二安装孔，再绕过对应的第二动滑轮34b并固定在上小车架的底部。
49.相邻钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a的中心线垂直，相邻钢丝绳组对应的第二动滑轮34b的中心线也垂直。
50.同一钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b均关于吊具33的纵向中心线对称，吊具33的纵向中心线与卷筒18的轴线平行。
51.卷筒18上设有两个间隔的钢丝绳组3，增加吊具33的安全性和稳定性，其中一个钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b的中心线与吊具33的纵向中心线平行，另一个钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b的中心线与吊具33的横向中心线平行，吊具33上钢丝绳增加两个方向的阻力，能阻止吊具33两个方向的摆动，当吊具33向其纵向中心线的方向摆动时，中心线与吊具33的纵向中心线平行的第一定滑轮34阻止并减小摆动，当吊具33向其横向中心线的方向摆动时，中心线与吊具33的横向中心线平行的第一定滑轮34阻止并减小摆动。
52.两个钢丝绳组3中的第一钢丝绳31和第二钢丝绳32的缠绕位置可以根据安装需要，进行调整。
53.提升驱动装置包括提升驱动电机27，提升驱动电机27上安装有双向输出减速机
26，双向输出减速机26上设有对称的输出轴，卷筒18安装在对应的输出轴上；提升驱动电机27设置在上小车架的一侧，卷筒18设置在上小车架的另一侧，其中第二安装孔与提升驱动电机27设置在同一侧，使上小车架保持平衡，第一安装孔设置在卷筒18背离提升驱动电机27的一侧。
54.飞行员模拟用的起重机小车还包括减震安装装置，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32均通过减震安装装置固定在上小车架的底部。
55.钢丝绳背离卷筒18的一端设有减震安装装置29，减震安装装置29包括底板36，底板36的顶部固定有两个间隔的固定板37，两固定板37之间设有拉杆44，底板36上设有与拉杆44对应的贯穿孔，拉杆44的底部延伸至贯穿孔外并安装有钢丝绳用楔形接头35， 底板36的顶部固定有下套筒38，拉杆44贯穿下套筒38，拉杆44的上部套设有安装套40，安装套40的顶部设有调节螺母42，调节螺母42与拉杆44螺纹连接，拉杆44上套设有弹簧39，弹簧39的下部设置在下套筒38内，弹簧39的底部顶紧在底板36上，弹簧39的上部设置在安装套40内，弹簧39的顶部顶紧在安装套40的顶部。
56.第一钢丝绳31和第二钢丝绳32的端部分别安装在对应的钢丝绳用楔形接头35上，上支撑板16的底部固定有承重梁46，固定板37固定在承重梁46的侧面。
57.减震安装装置29解决因为钢丝绳长短差等造成吊具33不平的问题，当因钢丝绳长短差等造成吊具33不平时，沿拉杆44向上或者向下转动调节螺母42，调节吊具33的水平度，当向上转动调节螺母42时，压缩弹簧39向上回弹，压缩弹簧39带动安装套40向上移动，安装套40向上顶调节螺母42，调节螺母42带动拉杆44向上移动，拉杆44带动钢丝绳用楔形接头35向上移动，调节钢丝绳用楔形接头35的位置，从而调节钢丝绳固定点的位置，从而调节吊具33的水平度，出现震动时，压缩弹簧缓冲，减小震动对钢丝绳及吊具的影响，当压缩弹簧39被压缩至安装套40与下套筒38顶紧接触时，达到缓冲最大行程，压缩弹簧39套设在拉杆44上，对其内侧进行限位，压缩弹簧39的上部设置在安装套40内，压缩弹簧39的下部设置在下套筒38内，对压缩弹簧39的外侧进行限位，避免压缩弹簧39在震动过程中，左右晃动，提高其缓冲效果。
58.拉杆44上安装有限位销43，限位销43设置在调节螺母42的上方，限位销43起限位作用，避免调节螺母42脱出；调节螺母42与安装套40之间设有垫片41，拉杆44贯穿垫片41；钢丝绳用楔形接头35通过销轴11安装在拉杆44的底部，拉杆44上设有与销轴11配合的通孔。
59.飞行员模拟用的起重机小车还包括导电回转装置，导电回转装置用于导电并避免导电的电缆发生缠绕问题，导电回转装置包括呈门字形的上固定支架17，上固定支架17的两端固定在小车行走梁13上，上固定支架17的中部安装有滑环28，滑环28就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件，此为现有技术，滑环28的底部安装有下回转支架21，下回转支架21呈l型，下回转支架21固定在上支撑板16上，上固定支架17和下回转支架21均为内部中空的管道并均设有进线口和出线口，上固定支架17和下回转支架21内均设有电缆，电缆分别与滑环28连接，上固定支架17和下回转支架21内的电缆分别通过滑环28传递电，上固定支架17内的电缆与外部电源连通，支撑板的顶部设有电气装置，下回转支架21内的电缆与电气装置电连接，为电气装置提供电。
60.回转车轮组包括主动回转车轮22和若干个从动回转车轮24，回转驱动装置23与主
动回转车轮22传动连接，上小车架的底部固定有车轮架，主动回转车轮22和从动回转车轮24分别转动连接在对应的车轮架上。
61.车轮架包括两个间隔的安装板49，两安装板49之间固定有顶板48，顶板48可拆卸固定在上支撑环15的底部，车轮的前后侧均设有竖直的侧板50，侧板50的顶部固定在顶板48的底部，侧板50的下部固定有水平板51，水平板51上安装有水平轮53装置，水平轮53装置包括水平轮53，水平轮53与环形轨道55内侧面配合，在主动回转车轮22和从动回转车轮24沿环形轨道55运行过程中对应的水平轮53沿环形轨道55内侧面滚动，便于回转车轮组平稳的沿环形轨道55运动，也起防倾翻作用。
62.水平轮53的中部转动连接有竖直的转轴53c，水平板51上固定有竖直的滑套52，滑套52贯穿水平板51，转轴53c贯穿滑套52，转轴53c的顶部螺纹连接有锁紧螺母53b，锁紧螺母53b顶紧在滑套52的顶部，便于安装水平轮53。
63.环形轨道55外侧面的顶部低于环形轨道55内侧面的顶部，即环形轨道55的顶部为内高外低的倾斜状，环形轨道55顶面与水平面的夹角记为a，a的范围为3
°‑6°
；主动回转车轮22和从动回转车轮24均包括与环形轨道55配合的车轮本体54，车轮本体54的内端设有车轮限位板56，车轮限位板56与环形轨道55内侧面有间隔，车轮本体54呈圆台状，车轮本体54内端的直径小于车轮本体54外端的直径，如果环形轨道55外侧面的顶部与环形轨道55内侧面的顶部等高，即环形轨道55的顶部为水平状，主动回转车轮22和从动回转车轮24沿环形轨道55运行过程中，车轮本体54内侧和外侧线速度差别较大，会造成内外磨损不一致，增加车轮本体54与轨道的摩擦力，环形轨道55的顶部为内低外高的倾斜状，则能减小上述磨损情况。
64.在使用时，将起重机小车安装在起重机的桥架上，桥架的两端安装有大车运行机构6，桥架包括两根对称的主梁4，主梁4的顶部设有与行走车轮组19配合的小车轨道，主梁4的两端固定有端梁7，大车运行机构6安装在端梁7上，位于同一侧的两根端梁7通过连接板8可拆卸固定连接。
65.端梁7靠近起重机小车5中心一端的外侧固定有销轴11，连接板8上设有销孔9，销轴11贯穿对应的销孔9，销轴11外端的上部和下部均卡接有销轴限位板10，销轴限位板10上设有卡槽，卡槽卡接在销轴11的外壁上，销轴限位板10通过螺栓12与端梁7固定连接，端梁7上设有与螺栓12配合的螺纹孔，在本实施例中，销孔9的直径大于销轴11的直径，螺纹孔设置在销孔9内，便于螺栓12将连接板8与端梁7连接在一起，销轴限位板10顶紧在连接板8外侧，实现销轴限位板10可拆卸固定在端梁7上，位于同一侧的两根端梁7通过连接板8可拆卸固定连接，便于端梁7稳定地同步运动。
66.本实用新型便于带动吊具33及安装在吊具33底部的模拟飞行器旋转、水平移动或者垂直升降，满足训练要求，在使用前，将模拟飞行器1等设备安装在吊具33上，在使用时，行走驱动装置20驱动行走车轮组19转动，带动下小车架沿小车轨道运动，回转驱动装置23用于驱动回转车轮组转动，回转车轮组沿环形轨道55运动，带动上小车架及上小车架上的提升装置转动，提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒18，便于稳定的带动吊具33垂直升降，提高吊具33安装及运动的稳定性，提升驱动装置用于驱动卷筒18转动，卷筒18通过钢丝绳组3带动吊具33垂直升降。
67.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新
型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。