便捷式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种便捷式无人机。


背景技术：

2.相关技术中，无人机包括机身与机臂，机臂靠近机身的一端与机身转动连接，从而使机臂能够折叠至机身的一侧，方便无人机的收纳。为了避免相邻两个机臂折叠时相互干涉，相邻两个机臂高低错落设置，从而避免相邻两个机臂折叠时出现干涉。然而，机臂采用上述方式设置于机身，无人机的平衡性存在一定的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便捷式无人机，能够提高无人机的平衡性。
4.根据本实用新型实施例的便捷式无人机，包括：
5.机身；
6.机臂，设置为多个，并设置于所述机身的四周，所述机臂沿长度方向依次包括第一延伸段与第二延伸段，所述第一延伸段的一端与所述机身固定连接，所述第二延伸段的一端与所述第一延伸段的另一端相连接；
7.机翼，与所述机臂等数量设置，分别与所述第二延伸段的另一端可拆卸连接；
8.折叠机构，设置于所述第一延伸段，以使所述第一延伸段能够折叠；
9.其中，机身的底部到机身的顶部的方向定义为高度方向，所述第二延伸段的高度高于或低于所述第一延伸段的高度。
10.根据本实用新型实施例的便捷式无人机，至少具有如下有益效果：无人机收纳时，首先，拆卸机臂上的机翼；然后，沿机身的周向方向，依次对各个机臂进行正向折叠，即正向旋转各个机臂的第一延伸段的折叠机构，使第一延伸段靠近第二延伸段的一段朝向机身转动，从而使第二延伸段朝向机身的一侧折叠。由于第一延伸段的高度高于或低于第二延伸段的高度，所以一个机臂的第二延伸段能够折叠至下一个机臂的第一延伸段的上方或下方，从而实现无人机的紧凑折叠。综上可见，在本技术方案中，各个机臂采用上述结构，各个机臂设置的高度一致，保证了无人机的平衡性，并且无人机的机臂也能够紧凑地折叠至靠近机身的位置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述机臂还包括中间段，所述中间段连接于所述第一延伸段与所述第二延伸段之间，并自所述第一延伸段到所述第二延伸段倾斜向上或倾斜向下设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括与所述机臂等数量的锁止组件，所述锁止组件分别设置于所述第一延伸段，并用于卡住所述折叠后的所述第二延伸段。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述锁止组件包括锁止件与扭簧，所述锁止件与所述第一延伸段转动连接，并在锁止状态与脱离状态之间转换，所述扭簧连接于所述第一
延伸段与所述锁止件之间，用于使所述锁止件保持为所述锁止状态。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机臂的数量设置为六个。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一延伸段包括固定部与折叠部，所述固定部的一端与所述机身固定连接，所述折叠部的一端与所述第二延伸段相连接，所述折叠机构连接于所述固定部的另一端与所述折叠部的另一端之间。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述折叠机构包括：固定座，与所述固定部可拆卸连接；折叠座，与所述折叠部可拆卸连接；锁扣组件，包括锁扣座与锁扣，所述锁扣座与所述折叠座固定连接，所述锁扣与所述固定座转动连接，所述锁扣用于转动扣合于所述锁扣座。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述锁扣组件还包括锁止座，所述锁止座与所述折叠座固定连接，所述锁止座具有凸起，所述锁扣具有凹坑，其中，所述凸起在所述锁扣与锁扣座扣接时与所述凹坑嵌设配合。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述固定座具有第一凸耳，所述折叠座具有与所述第一凸耳配合的第二凸耳，所述折叠机构还包括阻尼轴，所述阻尼轴与所述第一凸耳与所述第二凸耳相连接，以使所述第一凸耳与所述第二凸耳转动连接。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述折叠座具有定位部，所述定位部的外侧面为第一定位面，所述固定座的内侧具有与所述第一定位面相匹配的第二定位面。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
22.图1为本实用新型实施例的无人机展开后的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的无人机折叠后的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例的机臂展开后的折叠机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例的机臂折叠后的折叠机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例的折叠机构爆炸后的结构示意图。
27.附图标记：
28.无人机100、机身110、机臂120、第一延伸段121、固定部1211、折叠部1212、第二延伸段122、中间段123、机翼130、折叠机构140、固定座141、第一凸耳1411、折叠座142、第二凸耳1421、定位部1422、锁扣组件143、锁扣1431、锁扣座1432、锁止座1433、波珠螺丝1434、阻尼轴144、锁止组件150。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.本实用新型公开了一种便捷式无人机100，参照图1与图2，包括机身110、机臂120、机翼130以及折叠机构140，机臂120设置为多个，分别设置于机身110的四周；机臂120沿长度方向依次包括第一延伸段121与第二延伸段122，第一延伸段121的一端与机臂120固定连接，第二延伸段122的一端与第一延伸段121的另一端相连接；机翼130的数量与机臂120的数量一致，并分别与第二延伸段122的另一端可拆卸连接；折叠机构140设置于第一延伸段121，以使第一延伸段121能够折叠；其中，机身110的底部到机身110的顶部的方向定义为高度方向，第二延伸段122的高度高于或低于第一延伸段121的高度。
35.具体的，无人机100收纳时，首先，拆卸机臂120上的机翼130；然后，沿机身110的周向方向，依次对各个机臂120进行正向折叠，即正向旋转各个机臂120的第一延伸段121的折叠机构140，使第一延伸段121靠近第二延伸段122的一段朝向机身110转动(即转动折叠部1212)，从而使第二延伸段122朝向机身110的一侧折叠。由于第一延伸段121的高度高于或低于第二延伸段122的高度，所以一个机臂120的第二延伸段122能够折叠至下一个机臂120的第一延伸段121的上方或下方，从而实现无人机100的紧凑折叠。综上可见，在本技术方案中，各个机臂120采用上述结构，各个机臂120设置的高度一致，保证了无人机100的平衡性，并且无人机100的机臂120也能够紧凑地折叠至靠近机身110的位置。
36.需要说明的是，第一延伸段121包括固定部1211与折叠部1212，固定部1211的一端与机身110固定连接，折叠机构140连接于固定部1211的另一端与折叠部1212的一端之间，第二延伸段122的一端与折叠部1212的另一端相连接。其中，通过固定部1211的设置，机臂120沿正向方向折叠时，不会与机身110发生干涉，从而保证机臂120的第二延伸段122能够折叠至固定部1211的正上方或正下方，保证无人机100折叠后的紧凑性。
37.在一些实施例中，机臂120设置为六个，六个机臂120设置于机身110的四周。需要说明的是，在机臂120长度合适的情况下，折叠后的无人机100占用空间缩小了一半以上，由上可见，即使无人机100的机臂120设置较多，但无人机100的收纳仍较方便。
38.在一些实施例中，机臂120还包括中间段123，中间段123的一端与折叠部1212的一端固定连接，中间段123的另一端与第二延伸段122的一端固定连接；其中，自折叠部1212到
第二延伸段122，中间段123倾斜向上或向下设置，从而使第二延伸段122的高度高于第一延伸段121的高度。需要说明的是，第一延伸段121倾斜设置，保证了机臂120的整体强度。
39.在一些实施例中，参照图2至图5，折叠机构140包括固定座141与折叠座142，固定座141与固定部1211的端部可拆卸连接，折叠座142与折叠部1212的端部可拆卸连接，固定座141与折叠座142转动连接，从而使固定部1211与折叠部1212转动连接，进而使机臂120能够朝向机身110折叠。折叠机构140还包括锁扣组件143，锁扣组件143包括锁扣座1432与锁扣1431，锁扣座1432固定连接于折叠座142的外周面，锁扣1431转动连接于固定座141的外周面，并用于与锁扣座1432配合使用。具体的，当机臂120为展开状态，固定座141与折叠座142相对接，此时锁扣1431朝向锁扣座1432转动并勾持于锁扣座1432上，从而使固定座141与折叠座142保持为对接状态，进而使机臂120保持为展开状态。需要说明的是，锁扣座1432与锁扣1431之间的扣接配合为公知技术手段，此不详细赘述。
40.进一步改进锁扣组件143，在一些实施例中，锁扣1431结构还包括锁止座1433，锁止座1433固定连接于折叠座142的外周面，锁止座1433具有半球型的凸起，凸起朝向固定座141设置；同时，锁扣1431具有半球型的凹坑，凹坑用于与凸起相匹配。具体的，当锁扣1431与锁扣座1432勾持时，凸起嵌设于凹坑内，从而进一步使锁扣1431与锁扣座1432紧固勾持，从而保证机臂120为展开状态。其中，锁扣座1432设置有波珠螺丝1434，波珠螺丝1434的端部为上述的凸起。
41.更进一步地，固定座141具有第一凸耳1411，折叠座142具有与第一凸耳1411配合使用的第二凸耳1421；同时，折叠机构140还包括阻尼轴144，阻尼轴144固定于第一凸耳1411，并与第二凸耳1421周向固定。由上可见，通过阻尼轴144的设置，即实现折叠座142与固定座141转动连接，从而实现机臂120的可折叠，又利用阻尼轴144内部的摩擦力，从而使折叠座142能够保持于某一旋转角度，进而使机臂120保持为折叠状态。
42.为了使锁扣1431与锁扣座1432勾持时，凸起刚好嵌入凹坑内，在一些实施例中，折叠座142具有定位部1422，定位部1422的外侧面为第一定位面，同时，固定座141的内侧具有第二定位面，第一定位面与第二定位面配合使用，并与阻尼轴144垂直设置。其中，第一定位面包括纠正段与定位段，纠正段自靠近固定座141一端到另一端，纠正段逐渐扩大至定位段的大小，第一定位面与定位段相匹配。
43.具体的，当机臂120折叠时，定位部1422逐渐滑入固定座141的内侧，并且定位部1422在滑入过程中，固定座141的第二定位面通过纠正段沿阻尼轴144的轴向方向纠正折叠座142的位置，折叠座142沿阻尼轴144的轴向方向发生微小的滑动，直至第一定位面与第二定位面相贴合。综上可见，通过第一定位面与第二定位面的设置，保证固定座141与折叠座142能够精准的对接，进而使锁扣1431与锁扣座1432精准的对接，如此，锁扣1431与锁扣座1432相扣接时，凸起刚好嵌入凹坑中。
44.在一些实施例中，便捷式无人机100还包括锁止组件150，锁止组件150的数量与机臂120的数量一致，并分别设置于机臂120的固定部1211上；当机臂120处于折叠状态时，机臂120的第二延伸段122刚好卡在相邻一个机臂120的固定部1211上的锁止组件150上，从而使机臂120保持为折叠状态。
45.进一步地，锁止组件150包括锁止件与扭簧，锁止件与固定部1211转动连接，从而在锁止状态与脱离状态之间转换，扭簧连接于固定部1211与锁止件之间，用于使锁止件保
持为锁止状态；其中，当锁止件在锁止状态时，锁止件卡住机臂120的第二延伸段122，从而使机臂120保持为折叠状态。具体的，机臂120折叠时，机臂120的第二延伸段122旋转至相邻机臂120的固定部1211的上侧，第二延伸段122推动锁止件向下转动，直至机臂120旋转到位，并且在机臂120旋转到位时，锁止件在扭簧的作用下，锁止件卡住机臂120，从而使机臂120保持为折叠状态。当展开机臂120时，工作人员转动锁止件，锁止件与机臂120分离，机臂120脱离锁止件的限制，从而能够正常展开。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。