折叠机臂以及无人机的制作方法

技术特征：
1.折叠机臂，其特征在于，包括：第一机臂；第二机臂，所述第二机臂的下端铰接于所述第一机臂的下端，所述第二机臂设置有锁紧部与驱动部，所述锁紧部位于所述第二机臂的上端面；锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧扣以及第一弹性件，所述锁紧扣可旋转地连接于所述第一机臂的上端面，所述锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，所述锁紧部能够由于所述锁紧扣转动，而移动至所述锁紧槽内，所述限位槽的开口朝向所述第一机臂的上端面，所述第一弹性件的一端连接于所述第一机臂，另一端连接于所述锁紧扣；限位装置，所述限位装置包括限位件以及受力件，所述限位件能够相对所述锁紧扣移动，所述限位件的一端能够插接于所述限位槽，当所述驱动部随所述第二机臂转动而靠近所述第一机臂，所述驱动部能够挤推所述受力件，以使所述限位件朝向所述第二机臂的下端移动。2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述限位装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述限位件，另一端连接于所述第一机臂。3.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一弹性件为扭转弹簧，所述第一机臂的上端面设置有第一凸起轴，所述第一弹性件套设于所述第一凸起轴的侧面。4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述锁紧扣还设置有第一通孔，所述第一弹性件穿设于所述第一通孔内，并连接于所述锁紧扣的背离所述第一机臂的表面。5.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述锁紧扣的背离所述第一机臂的表面还设置有第一凹槽，所述锁紧装置还包括第一阻挡件以及连接件，所述第一弹性件的另一端卡接于所述第一凹槽内，所述第一阻挡件设置于所述第一凹槽的开口处，所述第一阻挡件设置有第三通孔，所述连接件穿设于所述第三通孔，并连接于所述第一凸起轴。6.根据权利要求4所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一机臂的上端面还设置有第二凸起轴，所述第二凸起轴与所述第一凸起轴同轴，所述第二凸起轴的直径大于所述第一凸起轴的直径，所述锁紧扣还设置有连接槽，所述连接槽的开口朝向所述第一机臂的上表面，所述第二凸起轴可旋转地连接于所述连接槽。7.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，沿所述锁紧部进入所述锁紧槽的方向，所述锁紧槽的两侧壁之间的距离逐渐减小。8.根据权利要求7所述的折叠机臂，其特征在于，所述锁紧部具有第一侧面和第二侧面，沿所述锁紧部进入所述锁紧槽的方向，所述第一侧面与所述第二侧面之间的距离逐渐减小。9.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，沿所述第一机臂的上端面至所述第一机臂的下端面的方向，所述锁紧槽的两侧壁之间的距离逐渐减小，沿所述第二机臂的上端面至所述第二机臂的下端面的方向，所述锁紧部的横截面逐渐减小。10.无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的折叠机臂。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠机臂以及无人机，其中，折叠机臂包括第一机臂、第二机臂、锁紧装置以及限位装置。第二机臂铰接于第一机臂，第二机臂设置有锁紧部与驱动部，锁紧装置包括锁紧扣以及第一弹性件，锁紧扣可旋转地连接于第一机臂，锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，锁紧部能够卡接于锁紧槽内，第一弹性件连接于第一机臂与锁紧扣之间；限位装置包括限位件以及受力件，限位件的一端能够插接于限位槽，驱动部能够挤推受力件，以使限位件朝向第二机臂的下端移动。而使限位件脱离限位槽，锁紧扣在第一弹性件的扭矩作用下而自动转动，使锁紧部移动至锁紧槽内，以将第一机臂与第二机臂锁紧，无需人为操作，节省操作时间。节省操作时间。节省操作时间。


技术研发人员：丛保卫
受保护的技术使用者：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/24