火箭筒空中发射云台及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及发射技术领域，尤其涉及一种火箭筒空中发射云台及飞行器。


背景技术：

2.单兵火箭筒一般由人员佩带，佩带数量受限，且靠人瞄准打击目标，攻击距离近，打击方式不灵活。目前，随着旋翼无人机技术的迅猛发展，相关技术采用微型旋翼无人机搭载微型火箭筒进行发射，提高了灵活性，但飞行过程发射舱中火箭筒容易因固定不牢固而产生晃动或移位，从而影响打击精度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种火箭筒空中发射云台，通过挂架实现火箭筒的定位和固定，保证打击精度。并提供了一种具有该火箭筒空中发射云台的飞行器。
4.根据本实用新型第一方面实施例的火箭筒空中发射云台，包括挂架和控制盒，所述挂架包括支架、挂载接口、锁紧组件和多个安装架，所述控制盒设置于所述支架上；多个所述安装架连接于所述支架，所述安装架上设置有多个用于安装火箭筒的安装槽，各所述安装架的所述安装槽呈弧形且同轴设置，所述安装槽的槽壁上设置有导轨母座，所述导轨母座沿所述火箭筒的轴向延伸，所述火箭筒上设置有导轨和弹针，所述导轨和所述导轨母座相互契合，所述导轨能够沿所述导轨母座移动，所述安装槽的槽壁上对应于所述弹针的位置，还设置有用于触发所述弹针的弹针触点，所述弹针触点与所述控制盒通讯连接；所述挂载接口连接于所述支架，用于连接飞行器挂载结构；所述锁紧组件设置于所述安装架上，所述锁紧组件包括夹紧件，所述夹紧件具有弧形的内壁，所述夹紧件连接于所述安装架并能够与所述安装架共同夹紧所述火箭筒的外周面。
5.本实用新型实施例的火箭筒空中发射云台，至少具有如下有益效果：通过挂架上的安装架和夹紧件固定火箭筒，并通过夹紧件的安装槽内侧的导轨母座与火箭筒上的导轨相互契合，实现火箭筒的有效定位、固定，从而避免火箭筒相对挂架晃动，保证打击精度。
6.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述锁紧组件还包括导轨压块，所述安装架上对应于所述导轨母座的位置设置有连接孔，所述连接孔贯通自所述安装架的外表面贯通至所述导轨母座处，所述导轨压块设置于所述连接孔内，所述导轨压块和所述安装架之间设有弹性件，所述弹性件具有使所述导轨压块朝向远离所述导轨的方向移动的作用力，所述导轨压块通过紧固件连接于所述安装架并压紧于所述导轨，所述紧固件能够调节所述导轨压块与所述导轨之间的距离。
7.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述导轨朝向所述连接孔的一侧具有一对呈设定夹角设置的第一导向面，所述导轨压块朝向所述导轨的一侧设置有一对能够与所述第一导向面相互契合的第二导向面，当所述导轨压块压紧于所述导轨，所述第二导向面与所述第一导向面相互贴靠。
8.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述紧固件包括螺杆和第一锁紧件，所述螺杆位于所述连接孔中，并沿所述导轨压块的移动方向延伸，所述螺杆的一端与所述安装架固定连接，所述导轨压块设置有用于穿设螺杆的通孔，所述螺杆穿设于所述通孔中，所述螺杆的另一端自所述导轨压块的外表面穿出并与所述第一锁紧件通过螺纹连接，旋转所述第一锁紧件能够沿所述螺杆轴向调节所述导轨压块的位置，以调节所述导轨压块与所述导轨之间的距离。
9.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述连接孔的内壁设置有第一限位台，所述导轨压块对应于所述第一限位台的位置设置有第二限位台，所述弹性件采用压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵持于所述第一限位台和所述第二限位台，当所述导轨压块压紧于所述导轨，所述压缩弹簧被压缩于所述第一限位台和所述第二限位台之间。
10.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述安装槽具有与所述火箭筒外径相配合的半圆形的槽壁，所述夹紧件具有所述半圆形的内壁，且所述内壁与所述槽壁的半径相同，所述夹紧件的一端与所述安装架铰接，另一端与所述安装架可拆卸连接，所述内壁与所述槽壁能够合围形成圆形的安装孔，所述安装孔用于安装火箭筒。
11.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述内壁和/或所述槽壁设置有胶垫，所述胶垫用于挤压所述火箭筒的外壁。
12.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述安装槽的槽壁还设置有光感传感器，用于检测火箭筒发射时的尾焰。
13.根据本实用新型一些实施例的火箭筒空中发射云台，所述挂架上还设置有激光瞄准器，多个所述安装槽呈中心对称分布于所述激光瞄准器的周围，所述激光瞄准器与所述火箭筒的发射端朝向相同。
14.根据本实用新型第二面实施例的飞行器，包括机身和上述第一方面实施例的火箭筒空中发射云台，所述机身设置有挂载结构，所述挂架上的所述挂载接口连接于所述挂载结构。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型一个实施例的火箭筒空中发射云台的结构示意图；
18.图2为图1所示实施例中的挂架的结构示意图；
19.图3为图1所示实施例的火箭筒的示意图；
20.图4为本实用新型一实施例中的安装架的结构示意图；
21.图5为本实用新型一实施例中的锁紧组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型一实施例中的安装架的局部剖视示意图；
23.图7为本实用新型一实施例中导轨压块和导轨相互契合的示意图。
24.附图标记：
25.控制盒100；
26.挂架200，支架201，挂载接口202，锁紧组件203，安装架204，安装槽205，弹针触点206，夹紧件207，导轨母座208，导轨压块209，连接孔210，弹性件211，第一导向面212，第二导向面213，第一锁紧件214，螺杆215，第二锁紧件216，通孔217，第一限位台218，第二限位台219，胶垫220，连接座221，第一开口槽222，连接杆223，连接帽224，抵持部225，第二开口槽226，转轴227；
27.火箭筒300，导轨301，弹针302，凹槽303；
28.光感传感器400；激光瞄准器500。
具体实施方式
29.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
33.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.图1为本实用新型一个实施例的火箭筒空中发射云台的结构示意图，图2为图1所示实施例中的挂架的结构示意图，图3为图1所示实施例的火箭筒的示意图，同时参考图1至图3，本实用新型实施例提供了一种火箭筒空中发射云台，包括挂架200和控制盒100，控制盒100用于对火箭筒300进行电控发射，挂架200用于固定火箭筒300，包括支架201、挂载接口202、锁紧组件203和多个安装架204。其中，挂载接口202连接于支架201，用于连接飞行器挂载结构；控制盒100设置于支架201上，多个安装架204连接于支架201，安装架204上设置有多个用于安装火箭筒300的安装槽205，各安装架204的安装槽205呈弧形且同轴设置，从而多个安装架204能够沿火箭筒300的轴向的多个位置对火箭筒300进行固定，提高火箭的稳定性。火箭筒300上设置有导轨301和弹针302，安装槽205的槽壁上对应于弹针302的位置，还设置有用于触发弹针302的弹针触点206，弹针触点206与控制盒100通讯连接，由此能够通过弹针302和弹针触点206的接触导通实现火箭筒300的电控发射。
35.锁紧组件203设置于安装架204上，锁紧组件203包括夹紧件207，夹紧件207具有弧形的内壁，夹紧件207连接于安装架204并能够与安装架204共同夹紧火箭筒300的外周面。安装槽205的槽壁上设置有导轨母座208，导轨母座208沿火箭筒300的轴向延伸，导轨301和导轨母座208相互契合，导轨301能够沿导轨母座208移动，由此，火箭筒300安装于安装架204时，能够通过导轨301和导轨母座208进行定位，保证火箭筒300的位置精度，再通过夹紧件207与安装架204夹紧火箭筒300，实现火箭筒300的有效固定。从而避免火箭筒300相对挂架200晃动，保证打击精度。
36.图4为本实用新型一实施例中的安装架204的结构示意图，图5为本实用新型一实施例中的锁紧组件203的结构示意图，图6为本实用新型一实施例中的安装架204的局部剖视示意图，为便于观察，图4至图6仅示出了挂架的部分结构，且采用虚线进行了隔断。同时参考图4至图6，在一些实施例中，挂架200上的锁紧组件203还包括导轨压块209，安装架204上对应于导轨母座208的位置设置有连接孔210，连接孔210贯通自安装架204的外表面贯通至导轨母座208处，导轨压块209设置于连接孔210内，导轨压块209和安装架204之间设有弹性件211，弹性件211具有使导轨压块209朝向远离导轨301的方向移动的作用力，导轨压块209通过紧固件连接于安装架204并压紧于导轨301，紧固件能够调节导轨压块209与导轨301之间的距离。
37.参考图6和图7，基于上述实施例，在一些实施例中，导轨301朝向连接孔210的一侧具有一对呈设定夹角设置的第一导向面212，导轨压块209朝向导轨301的一侧设置有一对能够与第一导向面212相互契合的第二导向面213，当导轨压块209压紧于导轨301，第二导向面213与第一导向面212相互贴靠。弹针触点206可设置于导轨母座208上，相应的，弹针302设置于导轨301上，故火箭筒300定位安装于安装架204时弹针触点206和弹针302相互对应。具体而言，火箭筒300上的导轨301可采用本领域常规的皮卡汀尼导轨301，常规的皮卡汀尼导轨301具有间隔的凹槽303，弹针302设置于该凹槽303内。
38.在一些实施例中，紧固件可通过螺杆215机构调节导轨压块209的位置，例如，参考图6，紧固件包括螺杆215和第一锁紧件214，螺杆215位于连接孔210中，并沿导轨压块209的移动方向延伸，螺杆215的一端与安装架204固定连接，导轨压块209设置有用于穿设螺杆215的通孔217，螺杆215穿设于通孔217中，螺杆215的另一端自导轨压块209的外表面穿出并与第一锁紧件214通过螺纹连接，旋转第一锁紧件214能够沿螺杆215轴向调节导轨压块209的位置，以调节导轨压块209与导轨301之间的距离。其中，弹性件211可采用压缩弹簧，为便于压缩弹簧的安装，连接孔210的内壁可设置有第一限位台218，导轨压块209对应于第一限位台218的位置设置有第二限位台219，压缩弹簧的两端分别抵持于第一限位台218和第二限位台219，当导轨压块209压紧于导轨301，压缩弹簧被压缩于第一限位台218和第二限位台219之间。因此，旋紧紧固件，紧固件沿螺杆215的轴向朝靠近导轨301的方向移动，从而推动导轨压块209克服压缩弹簧的弹力向下移动至抵持导轨301，实现导轨301的锁紧；旋松紧固件时，紧固件沿螺杆215的轴向朝远离导轨301的方向移动，从而导轨压块209被压缩弹簧向远离导轨301的方向推动，由此紧固件旋松到设定位置的过程中，导轨压块209在压缩弹簧的弹力作用下脱离导轨301，由此实现解锁。
39.参考图4和图5，安装槽205具有与火箭筒300外径相配合的半圆形的槽壁，夹紧件207具有半圆形的内壁，且内壁与槽壁的半径相同，夹紧件207的一端与安装架204铰接，另
一端与安装架204可拆卸连接。夹紧件207的内壁与安装槽205的槽壁能够合围形成圆形的安装孔，安装孔用于安装火箭筒300。夹紧件207的半圆形的内壁和安装槽205的半圆形的槽壁能够对圆筒状的火箭筒300的外壁进行自动对心，并能够从外壁包裹火箭筒300，保证火箭筒300的位置准确性和安装的稳固性。另外，还可在夹紧件207的内壁或安装槽205的槽壁设置胶垫220，或者在夹紧件207的内壁或安装槽205的槽壁均设置胶垫220，胶垫220用于挤压火箭筒300的外壁，使火箭筒300固定时更加牢固。并且，胶垫220由软质材料制成，装配后，胶垫220挤压于火箭筒300的外壁，能够补偿火箭筒300外径的尺寸误差，因此，对待组装的火箭筒300的外径尺寸精度具有更大的宽容度，从而既能保证火箭筒300装配稳定，又能降低火箭筒300的外径尺寸的加工精度要求。
40.参考图5，夹紧件207可通过第二锁紧件216锁紧于安装架204上，具体而言，安装架204上设置有连接座221，该连接座221开设有第一开口槽222，第二锁紧件216包括连接杆223和连接帽224，连接杆223上设置有外螺纹，连接帽224与连接杆223通过螺纹连接，旋转连接帽224可沿连接杆223的轴向调整连接帽224的位置。连接杆223的一端通过转轴227铰接于该安装座，另一端连接于连接帽224，连接杆223能够相对安装座转动而通过第一开口槽222的开口处进出第一开口槽222。夹紧件207上设置有抵持部225，用于抵持安装座，抵持部225上对应于第一开口槽222的位置设置有第二开口槽226，当夹紧件207包裹于火箭筒300的外壁，抵持部225抵持于安装座且第二开口槽226和第一开口槽222相互对齐，此时使第二锁紧件216绕转轴227相对安装座旋转进入对齐的第一开口槽222和第二开口槽226中，并向安装座方向旋紧连接帽224，从而能够通过连接帽224压紧抵持部225，由此实现夹紧件207的锁紧。
41.参考图4，在一些实施例的火箭筒空中发射云台中，安装槽205的槽壁还设置有光感传感器400，用于检测火箭筒300发射时的尾焰，远程超视距使用时，能够通过检测火箭筒300的尾焰强光判定火箭弹的发射情况。
42.参考图1和图2，基于上述实施例，挂架200上的多个安装架204中，相对于火箭筒300发射口的近端的安装架204上设置有激光瞄准器500，激光瞄准器500与火箭筒300的发射端朝向相同，用于瞄准待打击的目标。多个安装槽205呈中心对称分布于激光瞄准器500的周围，由此，多个火箭筒300能够围绕激光瞄准器500的周围呈中心对称设置，从而通过位于中心的激光瞄准器500瞄准目标，使得多个火箭筒300以激光瞄准器500所瞄准的位置进行打击，多个火箭筒300的打击落点能够尽量地向瞄准点集中，从而提高打击的准度。
43.本实用新型第二面实施例提供了一种飞行器(未图示)，包括机身和上述第一方面实施例的火箭筒空中发射云台，机身设置有挂载结构，火箭筒空中发射云台的挂架上的挂载接口连接于挂载结构，由此能够通过飞行器挂载火箭筒空中发射云台，实现空中快速机动响应，远程发射，具有较高的机动性。
44.由上述实施例可知，在本技术实施例的火箭筒空中发射云台及具有该火箭筒空中发射云台的飞行器中，将多个火箭筒300固定于挂架200上，通过挂架200上的安装架204和夹紧件207固定火箭筒300，并可通过挂架200上的挂载接口202连接于飞行器，实现飞行器搭载的空中发射云台，从而能够在空中快速机动响应，远程发射，提高单兵火箭筒的打击范围和打击能力。并通过夹紧件207的安装槽205内侧的导轨母座208与火箭筒300上的导轨301相互契合，实现火箭筒300的有效定位、固定，从而避免火箭筒300相对挂架200晃动，保
证打击精度。
45.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。