火箭筒空中发射云台及飞行器的制作方法

技术特征：
1.火箭筒空中发射云台，其特征在于，包括挂架和控制盒，所述挂架包括：支架，所述控制盒设置于所述支架上；多个安装架，连接于所述支架，所述安装架上设置有多个用于安装火箭筒的安装槽，各所述安装架的所述安装槽呈弧形且同轴设置，所述安装槽的槽壁上设置有导轨母座，所述导轨母座沿所述火箭筒的轴向延伸，所述火箭筒上设置有导轨和弹针，所述导轨和所述导轨母座相互契合，所述导轨能够沿所述导轨母座移动，所述安装槽的槽壁上对应于所述弹针的位置，还设置有用于触发所述弹针的弹针触点，所述弹针触点与所述控制盒通讯连接；挂载接口，连接于所述支架，用于连接飞行器挂载结构；以及，锁紧组件，设置于所述安装架上，所述锁紧组件包括夹紧件，所述夹紧件具有弧形的内壁，所述夹紧件连接于所述安装架并能够与所述安装架共同夹紧所述火箭筒的外周面。2.根据权利要求1所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述锁紧组件还包括导轨压块，所述安装架上对应于所述导轨母座的位置设置有连接孔，所述连接孔贯通自所述安装架的外表面贯通至所述导轨母座处，所述导轨压块设置于所述连接孔内，所述导轨压块和所述安装架之间设有弹性件，所述弹性件具有使所述导轨压块朝向远离所述导轨的方向移动的作用力，所述导轨压块通过紧固件连接于所述安装架并压紧于所述导轨，所述紧固件能够调节所述导轨压块与所述导轨之间的距离。3.根据权利要求2所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述导轨朝向所述连接孔的一侧具有一对呈设定夹角设置的第一导向面，所述导轨压块朝向所述导轨的一侧设置有一对能够与所述第一导向面相互契合的第二导向面，当所述导轨压块压紧于所述导轨，所述第二导向面与所述第一导向面相互贴靠。4.根据权利要求2所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述紧固件包括螺杆和第一锁紧件，所述螺杆位于所述连接孔中，并沿所述导轨压块的移动方向延伸，所述螺杆的一端与所述安装架固定连接，所述导轨压块设置有用于穿设螺杆的通孔，所述螺杆穿设于所述通孔中，所述螺杆的另一端自所述导轨压块的外表面穿出并与所述第一锁紧件通过螺纹连接，旋转所述第一锁紧件能够沿所述螺杆轴向调节所述导轨压块的位置，以调节所述导轨压块与所述导轨之间的距离。5.根据权利要求2所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述连接孔的内壁设置有第一限位台，所述导轨压块对应于所述第一限位台的位置设置有第二限位台，所述弹性件采用压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵持于所述第一限位台和所述第二限位台，当所述导轨压块压紧于所述导轨，所述压缩弹簧被压缩于所述第一限位台和所述第二限位台之间。6.根据权利要求1所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述安装槽具有与所述火箭筒外径相配合的半圆形的槽壁，所述夹紧件具有所述半圆形的内壁，且所述内壁与所述槽壁的半径相同，所述夹紧件的一端与所述安装架铰接，另一端与所述安装架可拆卸连接，所述内壁与所述槽壁能够合围形成圆形的安装孔，所述安装孔用于安装火箭筒。7.根据权利要求6所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述内壁和/或所述槽壁设置有胶垫，所述胶垫用于挤压所述火箭筒的外壁。8.根据权利要求1所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述安装槽的槽壁还设置有光感传感器，用于检测火箭筒发射时的尾焰。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的火箭筒空中发射云台，其特征在于，所述挂架上还设置有激光瞄准器，多个所述安装槽呈中心对称分布于所述激光瞄准器的周围，所述激光瞄准器与所述火箭筒的发射端朝向相同。10.飞行器，其特征在于，包括机身和如权利要求1至9中任一项所述的火箭筒空中发射云台，所述机身设置有挂载结构，所述挂架上的所述挂载接口连接于所述挂载结构。

技术总结
本实用新型涉及发射技术领域，公开了一种火箭筒空中发射云台及飞行器，包括挂架和控制盒，挂架包括支架、挂载接口、锁紧组件和多个安装架。安装架上设置有多个用于安装火箭筒的安装槽，锁紧组件包括夹紧件，夹紧件连接于安装架并能够与安装架共同夹紧火箭筒的外周面。安装槽的槽壁上设置有导轨母座，导轨和导轨母座相互契合，导轨能够沿导轨母座移动，由此，火箭筒能够通过导轨和导轨母座进行定位，保证火箭筒的位置精度，再通过夹紧件与安装架夹紧火箭筒，实现火箭筒的有效固定，从而避免火箭筒相对挂架晃动，保证打击精度。具有该火箭筒空中发射云台的飞行器也具备上述优点。发射云台的飞行器也具备上述优点。发射云台的飞行器也具备上述优点。


技术研发人员：丛保卫
受保护的技术使用者：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/24