一种工程检测用无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机测绘的领域，尤其是涉及一种工程检测用无人机。


背景技术：

2.在建筑和道路施工建设过程中，经常需要开挖土石方，因此需要首先对土石方量进行估算，以便安排施工设备和计算施工周期，常用的估算土石方的方法有断面法和平均高程法，但是这两种方法都存在精度不高的问题。
3.为了提升土方估算的准确度，可以采用bim结合无人机测量土方方量的方法，使用无人机采集坐标系图像，并图像导入 pix-4d，进行内业处理分析，直接转换成平面坐标系与设计完成面 bim 模型对比，根据体积曲面原理，瞬时计算挖填方量。现有的无人机一般包括机身和设置在机身上的旋翼，机身底部设置有用于搭载设备的安装平台。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为若直接将检测设备挂载在无人机上，在使用时，因为施工现场灰尘较多，灰尘容易附着在检测设备上，导致检测精度降低。


技术实现要素：

5.为了提升降低恶劣环境对检测精度的影响，本技术提供一种工程检测用无人机。
6.本技术提供的一种工程检测用无人机采用如下的技术方案：
7.一种工程检测用无人机，包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身的底部设置有搭载平台，所述搭载平台包括与机身连接的安装座，所述安装座上设置有透明防护罩，所述透明防护罩与所述安装座之间形成用于放置检测设备的安装空间，所述安装座上活动连接有除尘杆，所述除尘杆上设置有用于与透明防护罩接触的除污层，所述安装座上设置有驱使所述除尘杆绕所述透明防护罩往复运动的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，检测设备设置于安装空间内，能够透过透明防护罩对土方进行检测，透明防护罩能够避免灰尘直接与检测设备接触，使检测设备能够在较为清洁的空间内工作，能够保证检测设备的检测精度，在透明防护罩上附着了较多的灰尘时，驱动组件能够带动除尘杆旋转，进而使除尘杆将透明防护罩上的灰尘刮下，在长时间工作时，灰尘也不会影响到检测设备。
9.可选的，所述驱动组件包括安装于安装座上的电机，所述电机的输出轴轴线与所述透明防护罩的中心线重合，所述电机的输出轴上垂直固定有连接杆，所述连接杆远离电机输出轴的一端与所述除尘杆连接。
10.通过采用上述技术方案，电机启动时能够带动连接杆旋转，进而使连接杆带动除尘杆旋转，除尘杆的旋转中心与透明防护罩的中心线重合，使除尘杆能够扫过透明防护罩的外表面。
11.可选的，所述除尘杆与所述连接杆连接的一端形成有插接头，所述连接杆上设置有与所述插接头插接配合的插接孔。
12.通过采用上述技术方案，除尘杆和连接杆能够实现可拆卸连接，在除尘杆的除污
层上累积有较多的灰尘时，能够通过拔出的方式将除尘杆拆下，对除尘杆进行清洁，使用较为方便。
13.可选的，所述连接杆上滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述连接杆之间设置有弹性件，所述插接头上形成有限位孔，所述限位杆在所述弹性件弹性的作用下插接在所述限位孔内。
14.通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下限位杆插接在限位孔内，使插接头无法脱离插接孔，使工作过程中限位杆不会脱离连接杆，工作较为稳定。
15.可选的，所述连接杆上开设有与所述插接孔连通的导向槽，所述弹性件设置在导向槽内，所述限位杆伸入到导向槽内与所述弹性件抵接，且限位杆上形成有驱动部，所述驱动部伸出到导向槽外用于接受外力以带动限位杆滑动。
16.通过采用上述技术方案，导向槽能够对限位杆的滑动进行导向，使限位杆在滑动和受到剪切力时不会发生倾斜，同时通过拨动驱动部带动限位杆滑动，使用较为方便。
17.可选的，所述除污层上设置有第一魔术贴，所述除尘杆上设置有与所述第一魔术贴配合的第二魔术贴。
18.通过采用上述技术方案，在除污层上附着有较多的脏污物时，能够直接将除污层拆下进行清洗或更换，能够快速进行安装和拆卸，使用较为方便。
19.可选的，所述安装座与所述机身之间设置有固定杆，所述固定杆外壁上套设有缓冲套。
20.通过采用上述技术方案，在连接杆正常运转的过程中，连接杆不会与固定杆发生碰撞，若连接杆的摆动幅度过大，连接杆有与固定杆发生碰撞的风险，缓冲套能够进行缓冲。
21.可选的，所述连接杆靠近电机的位置设置有滑套，所述滑套套设在所述电机的输出轴上，所述滑套能够沿所述电机的输出轴轴向滑动，所述滑套上螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述滑套与电机输出轴连接。
22.通过采用上述技术方案，旋松锁紧螺栓时，能够沿电机的输出轴轴向滑动滑套，以调节连接杆的高度，进而改变除尘杆与透明防护罩之间的距离，便于进行调节。
附图说明
23.图1是本技术实施例的立体结构示意图；
24.图2是图1中搭载平台的结构示意图；
25.图3是图2中a的局部放大示意图。
26.附图标记说明：1、机身；2、旋翼；3、安装座；4、透明防护罩；5、固定杆；6、缓冲套；7、电机；8、连接杆；9、除尘杆；10、滑套；11、锁紧螺栓；12、除污层；13、第一魔术贴；14、第二魔术贴；15、插接头；16、插接孔；17、弹性件；18、限位杆；19、限位孔；20、驱动部。
具体实施方式
27.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种工程检测用无人机，参照图1，包括机身1，机身1顶部设置有旋翼2，机身1底部设置有用于搭载检测设备的搭载平台，通过旋翼2的旋转能够带动机身
1和搭载平台飞行，以便于从空中进行检测。
29.参照图2，搭载平台包括安装座3和设置在安装座3上的透明防护罩4，透明防护罩4与安装座3之间形成用于放置检测设备的安装空间，安装空间内安装有检测设备。
30.安装座3的上表面垂直固定有两个固定杆5，固定杆5远离安装座3的一端固定在机身1上，使安装座3和机身1能够实现固定连接。固定杆5外壁上套设有缓冲套6，缓冲套6为橡胶材质，在固定杆5与其他物体碰撞时，缓冲套6能够进行缓冲。
31.安装座3的下表面于中心位置固定有电机7，电机7的输出轴穿过安装座3伸出到安装座3的上表面，电机7的输出轴上固定连接杆8，连接杆8呈水平设置，连接杆8上固定有除尘杆9，除尘杆9呈半圆弧形与透明防护罩4的外形适配，电机7接通电源时能够带动连接杆8旋转，连接杆8能够带动除尘杆9旋转，使除尘杆9能够对透明防护罩4表面进行清洗。
32.电机7为步进电机7，能够往复旋转，进而带动连接杆8和除尘杆9往复摆动，一方面能够避免连接杆8与固定杆5碰撞，另一方面能够提升除尘杆9对透明防护罩4的清理效果。
33.连接杆8靠近电机7的位置设置有滑套10，滑套10套设在电机7的输出轴上，滑套10能够沿电机7的输出轴轴向滑动，滑套10上螺纹连接有锁紧螺栓11，锁紧螺栓11穿过滑套10与电机7输出轴连接。
34.除尘杆9的内凹面设置有除污层12，除尘杆9和除污层12之间设置有第一魔术贴13和与第一魔术贴13粘贴配合的第二魔术贴14，第一魔术贴13固定在除污层12上，第二魔术贴14固定在除尘杆9上。使除污层12能够从除尘杆9上拆下进行清洗或更换。
35.参照图3，除尘杆9与连接杆8连接的一端形成有插接头15，连接杆8上设置有与插接头15插接配合的插接孔16。连接杆8上滑动连接有水平设置的导向槽，导向槽与插接孔16连通，插接孔16内安装有弹性件17，弹性件17为弹簧。导向槽内穿设有限位杆18，插接头15上形成有限位孔19，限位杆18在弹簧弹性的作用下插接在限位孔19内。
36.限位杆18上形成有驱动部20，驱动部20伸出到导向槽外用于接受外力以带动限位杆18滑动。
37.本技术实施例一种工程检测用无人机的实施原理为：检测设备设置于安装空间内，能够透过透明防护罩4对土方进行检测，透明防护罩能够避免灰尘直接与检测设备接触，使检测设备能够在较为清洁的空间内工作，能够保证检测设备的检测精度，在透明防护罩上附着了较多的灰尘时，驱动组件能够带动除尘杆9旋转，进而使除尘杆9将透明防护罩上的灰尘刮下。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。