一种新能源汽车车门智能焊接机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种新能源汽车车门智能焊接机械臂，包括机械臂支座、设置在所述机械臂支座上的机械大臂和机械小臂，其特征在于：还包括用于保护焊丝的套管、用于支撑所述套管的扭转缓冲支撑组件和固定支撑组件，所述固定支撑组件固定于所述机械臂支座，所述机械大臂和机械小臂的连接关节处向外伸出有一芯轴；所述扭转缓冲支撑组件包括旋转套筒、连接支撑部和焊丝支撑部，所述旋转套筒与所述芯轴转动配合，所述连接支撑部的一端与所述旋转套筒固定连接，另一端与所述机械小臂固定连接，所述焊丝支撑部与所述旋转套筒转动配合，所述焊丝支撑部与旋转套筒之间设置有阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件能够在焊丝支撑部与旋转套筒之间发生相对转动时对焊丝支撑部进行缓冲。2.根据权利要求1所述的新能源汽车车门智能焊接机械臂，其特征在于：所述焊丝支撑部包括滑动连接块和连接筒，所述套管穿过所述连接筒且通过所述连接筒支撑，所述连接筒通过滑动连接块连接至旋转套筒，所述滑动连接块的上端开设有与所述旋转套筒配合的滑槽，所述滑动连接块通过所述滑槽套设在所述旋转套筒的外侧。3.根据权利要求2所述的新能源汽车车门智能焊接机械臂，其特征在于：所述滑动连接块内设置有一竖直通道，所述阻尼缓冲组件包括顶杆、第一弹簧和底座，所述顶杆设置在竖直通道内，所述顶杆的上端偏心顶向所述旋转套筒的外侧壁，所述顶杆的下端通过第一弹簧连接至底座，所述底座与所述滑动连接块连接，所述旋转套筒的外侧壁靠近连接支撑部的位置开设有一限位槽，所述限位槽与所述顶杆配合能够用于对顶杆进行限位。4.根据权利要求3所述的新能源汽车车门智能焊接机械臂，其特征在于：所述第一弹簧套设在所述顶杆的下端外侧，所述顶杆的下部形成与所述第一弹簧配合的台阶，所述底座的外侧设置有外螺纹，所述滑动连接块内设置有与所述底座配合的内螺纹，通过旋转所述底座，能够调节所述顶杆与旋转套筒的抵接力度。5.根据权利要求4所述的新能源汽车车门智能焊接机械臂，其特征在于：所述顶杆的上端开设有一倾斜的端面，所述端面的倾斜方向与所述旋转套筒的外侧相切，所述端面上开设有一嵌槽，所述嵌槽内滚动设置有第一滚珠。6.根据权利要求5所述的新能源汽车车门智能焊接机械臂，其特征在于：所述旋转套筒的端面开设有第一滚槽，所述第一滚槽内配合设置有第二滚珠，所述滑槽的内侧面开设有第二滚槽，所述第一滚槽和第二滚槽之间配合形成第二滚珠滚动的环形通道，所述滑动连接块通过所述第二滚珠与所述旋转套筒滑动配合，所述滑动连接块的一侧面可拆卸连接有一限位块，所述限位块用于对所述第二滚珠进行限位。7.根据权利要求6所述的新能源汽车车门智能焊接机械臂，其特征在于：所述滑动连接块的另一侧面固定设置有一支承钉，所述连接支撑部的侧面铰接有一阻尼板，所述阻尼板与连接支撑部之间设置有阻尼器，当所述顶杆位移至超过限位槽的位置时，所述支承钉与所述阻尼板接触，所述阻尼板用于对滑动连接块进行缓冲。8.根据权利要求2所述的新能源汽车车门智能焊接机械臂，其特征在于：所述连接筒包括筒体、设置在所述筒体内的弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件呈圆周分别在所述筒体的内侧，所述弹性缓冲组件包括弧形支撑板、导杆、限位螺母和第二弹簧，所述筒体的表面上开设有导孔，所述导杆穿过所述导孔，所述导杆的外侧通过限位螺母限位，所述导杆的内侧固定连接至弧形支撑板，所述第二弹簧套设在导杆的外侧，所述第二弹簧的两端分别与所述筒体的内壁和弧形支撑板抵接。

技术总结
本发明公开了一种新能源汽车车门智能焊接机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂支座、设置在所述机械臂支座上的机械大臂和机械小臂，还包括用于保护焊丝的套管、用于支撑所述套管的扭转缓冲支撑组件和固定支撑组件，所述固定支撑组件固定于所述机械臂支座，所述机械大臂和机械小臂的连接关节处向外伸出有一芯轴；所述扭转缓冲支撑组件包括旋转套筒、连接支撑部和焊丝支撑部，所述旋转套筒与所述芯轴转动配合。本发明装置可以在机械臂的节点反复弯折工作时，可以对焊丝的变形进行缓冲，减少焊丝的瞬时弯曲幅度，保证焊接工艺的顺利进行。行。行。


技术研发人员：许旭明 邹健 王虎森
受保护的技术使用者：重庆凯安机电制造有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/5/25