一种适用于多规格周转箱的拆箱机的制作方法

1.本实用新型属于烟草分拣技术领域，特别是涉及一种适用于多规格周转箱的拆箱机。


背景技术：

2.工业中现有的自动化托盘分拣线能够全程精密自动化拆卸层叠在一起的周转箱，几乎不需要人工辅助、自动化程度很高。但是其存在的主要问题是现有的自动化托盘分拣线仅适用于结构单一的同规格周转箱，该周转箱侧面无盖，结构过于庞大和占地面积大而不适用于狭小空间、花费大。由于条烟需要码垛运输，所以需要周转箱的箱子带有侧盖。周转箱的侧盖设于箱体的长边上，把手设于箱体短边的侧壁上，现有的自动化托盘分拣线不适用带侧盖的周转箱拆箱。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于多规格周转箱的拆箱机。
4.一种适用于多规格周转箱的拆箱机，包括：
5.机架；
6.底箱夹持机构，所述底箱夹持机构用于对整跺周转箱最底部的周转箱夹持或松开；
7.提升机构，所述提升机构设于所述底箱夹持机构的上方，所述提升机构用于对位于最底部周转箱上方的周转箱夹持或松开，用于对整跺周转箱中除最底部的周转箱之外的其余周转箱提升或下移，其中所述提升机构夹持或松开的作用部位位于周转箱把手侧面的箱体两边沿处；
8.输送机构，所述输送机构的输入端设于整跺周转箱最底部的周转箱下方，所述输送机构用于依次输送各个分离后的周转箱。
9.以上技术方案优选的，所述底箱夹持机构包括：
10.第一侧面夹板和第二侧面夹板，所述第一侧面夹板和第二侧面夹板均包括竖板、水平板和第一连接板，所述水平板设于所述竖板靠周转箱的一侧，所述水平板用于向下抵住最底部的周转箱的把手，所述竖板的上端与所述第一连接板的一端连接；
11.第一夹持驱动组件，所述第一夹持驱动组件与所述竖板连接，用于驱动所述第一侧面夹板和第二侧面夹板夹持或松开最底部的周转箱。
12.以上技术方案优选的，所述第一夹持驱动组件包括第一驱动气缸、第一转杆、第一连杆、第二连杆、第一连接块和第二连接块，其中所述第一驱动气缸的推杆与所述第一转杆的一端转动连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一转杆转动，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的另一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一转杆的杆体转动连接，所述第一连杆与第一转杆连接处和所述第二连杆与所述第一转杆转动处以所述第一转杆的转动轴心对称设置；所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述第一连接块和第二连
接块转动连接，所述第一连接块和第二连接块分别与第一连接板的另一端连接；所述机架上设有沿前后方向水平设置的第一滑轨，所述第一连接块和第二连接块分别通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
13.以上技术方案优选的，所述提升机构包括：
14.第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括第二连接板和竖直连接板，所述竖直连接板的上端与所述第二连接板连接，所述竖直连接板的下端设有夹持部；
15.第二夹持驱动组件，所述第二夹持驱动组件与所述竖直连接板连接，用于驱动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件夹持或松开最底部周转箱上方的周转箱；
16.上下移动驱动组件，所述上下移动驱动组件用于驱动所述第二夹持驱动组件上下移动。
17.以上技术方案优选的，所述上下移动驱动组件包括第二驱动气缸和安装板，所述第二驱动气缸的推杆与所述安装板连接，所述安装板用于安装所述第二夹持驱动组件。
18.以上技术方案优选的，所述第二夹持驱动组件包括第三驱动气缸、第二转杆、第三连杆、第四连杆、第三连接块和第四连接块，其中所述第三驱动气缸的推杆与所述第二转杆的一端转动连接，所述第三驱动气缸用于驱动所述第二转杆转动，所述第三连杆的一端与所述第二转杆的另一端转动连接，所述第四连杆的一端与所述第二转杆的杆体转动连接，所述第三连杆与第二转杆连接处和所述第四连杆与所述第二转杆转动处以所述第二转杆的转动轴心对称设置；所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与所述第三连接块和第四连接块转动连接，所述第三连接块和第四连接块分别与第二连接板的一端连接；所述安装板上设有沿前后方向水平设置的第二滑轨，所述第三连接块和第四连接块分别通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
19.以上技术方案优选的，所述机架上设有竖直的第三滑轨，所述安装板通过第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。
20.以上技术方案优选的，所述输送机构包括皮带机和辊柱输送机，所述皮带机的输入端设于整跺周转箱最底部的周转箱下方，所述皮带机的倾斜向上设置，所述皮带机的输出端与所述辊柱输送机连接。
21.以上技术方案优选的，所述输送机构的所述输入端上方沿输送方向设有两个整形板。
22.本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种适用于多规格周转箱的拆箱机，从周转箱的把手侧箱体边沿进行定位，能够避免周转箱的侧盖对周转箱拆箱的影响，本实用新型结构简单，成本低，运行稳定，输送能力强，大幅减少了人力操作，可适用于不同规格的带盖周转箱的自动拆卸，适于推广使用。
附图说明
23.图1是本实用新型一实施例所提供的适用于多规格周转箱的拆箱机的结构示意图；
24.图2是本实用新型一实施例所提供的底箱夹持机构的结构示意图；
25.图3是本实用新型一实施例所提供的提升机构的结构示意图；
26.图4是本实用新型一实施例所提供的底箱夹持机构、提升机构和周转箱的使用示意图。
27.其中：1、机架；2、周转箱；3、把手；4、竖板；5、水平板；6、第一连接板；7、第一驱动气缸；8、第一转杆；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第一连接块；12、第二连接块；13、第一滑轨；14、第二连接板；15、竖直连接板；16、夹持部；17、第二驱动气缸；18、安装板；19、第三驱动气缸；20、第二转杆；21第三连杆；22第四连杆；23第三连接块；24第四连接块；25、第二滑轨；26、第三滑轨；27皮带机；28辊柱输送机；29、整形板；30、控制柜；31、托盘。
具体实施方式
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.为了适应现有的三种规格周转箱拆箱，部分周转箱存在把手空隙过小，提升定位有困难，本实施例摆脱现有的提升机构从两箱体之间把手空隙定位进行箱体提升，从而适应市场上许多种不同规格的周转箱，本实施例选择从周转箱的箱体边沿进行定位提升。本实施例提供一种适用于多规格周转箱的拆箱机，如图1-4所示，包括：
30.机架1；机架为其他各个部件提供支撑；
31.底箱夹持机构，所述底箱夹持机构用于对整跺周转箱最底部的周转箱2夹持或松开；
32.提升机构，所述提升机构设于所述底箱夹持机构的上方，所述提升机构用于对位于最底部周转箱上方的周转箱夹持或松开，用于对整跺周转箱中除最底部的周转箱之外的其余周转箱提升或下移，其中所述提升机构夹持或松开的作用部位位于周转箱把手3侧面的箱体两边沿处；
33.输送机构，所述输送机构的输入端设于整跺周转箱最底部的周转箱下方，所述输送机构用于依次输送各个分离后的周转箱。
34.具体的，所述底箱夹持机构包括：
35.第一侧面夹板和第二侧面夹板，所述第一侧面夹板和第二侧面夹板均包括竖板4、水平板5和第一连接板6，所述水平板设于所述竖板靠周转箱的一侧，所述水平板用于向下抵住最底部的周转箱的把手，所述竖板的上端与所述第一连接板的一端连接；其中竖板为加强筋结构，水平板作用是卡住箱体把手。
36.第一夹持驱动组件，所述第一夹持驱动组件与所述竖板连接，用于驱动所述第一侧面夹板和第二侧面夹板夹持或松开最底部的周转箱。
37.进一步的，所述第一夹持驱动组件包括第一驱动气缸7、第一转杆8、第一连杆9、第二连杆10、第一连接块11和第二连接块12，其中所述第一驱动气缸的推杆与所述第一转杆的一端转动连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一转杆转动，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的另一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一转杆的杆体转动连接，所述第一连杆与第一转杆连接处和所述第二连杆与所述第一转杆转动处以所述第一转杆的转动轴心对称设置；所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述第一连接块和第二连接块转动连接，所述第一连接块和第二连接块分别与第一连接板的另一端连接；所述机架上设有沿前后方向水平设置的第一滑轨13，所述第一连接块和第二连接块分别通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。通过第一驱动气缸执行第一侧面夹板和第二侧面夹板的夹持
和松开动作。
38.具体的，所述提升机构包括：
39.第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括第二连接板14和竖直连接板15，所述竖直连接板的上端与所述第二连接板连接，所述竖直连接板的下端设有夹持部16；
40.第二夹持驱动组件，所述第二夹持驱动组件与所述竖直连接板连接，用于驱动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件夹持或松开最底部周转箱上方的周转箱；
41.上下移动驱动组件，所述上下移动驱动组件用于驱动所述第二夹持驱动组件上下移动。
42.进一步的，所述上下移动驱动组件包括第二驱动气缸17和安装板18，所述第二驱动气缸的推杆与所述安装板连接，所述安装板用于安装所述第二夹持驱动组件。
43.进一步的，所述第二夹持驱动组件包括第三驱动气缸19、第二转杆20、第三连杆21、第四连杆22、第三连接块23和第四连接块24，其中所述第三驱动气缸的推杆与所述第二转杆的一端转动连接，所述第三驱动气缸用于驱动所述第二转杆转动，所述第三连杆的一端与所述第二转杆的另一端转动连接，所述第四连杆的一端与所述第二转杆的杆体转动连接，所述第三连杆与第二转杆连接处和所述第四连杆与所述第二转杆转动处以所述第二转杆的转动轴心对称设置；所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与所述第三连接块和第四连接块转动连接，所述第三连接块和第四连接块分别与第二连接板的一端连接；所述安装板上设有沿前后方向水平设置的第二滑轨25，所述第三连接块和第四连接块分别通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
44.进一步的，所述机架上设有竖直的第三滑轨26，所述安装板通过第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。通过第三驱动气缸执行第一夹爪组件和第二夹爪组件的夹持和松开动作，通过第二驱动气缸执行第一夹爪组件和第二夹爪组件提升和下降动作。
45.工作程序：当整托跺周转箱到达指定位置，第一驱动气缸和第三驱动气缸进行夹持动作，夹持后第二驱动气缸进行提升动作，当除了最底部周转箱的其余周转箱被提升机构整体提升时，第一驱动气缸进行松开动作，最底部周转箱脱离，被输送走，输送机构输入端底部可以设有光电检测部件，例如光电传感器等，当底部光电检测为空时，其余周转箱被第二驱动气缸执行下降动作放到辊柱上，第三驱动气缸执行松开动作。至此完成一个拆箱动作，余下动作按此执行。当整跺周转箱被拆卸完后，拆箱机停止动作，人工将下一跺托盘放到起始位置，人工确定后开始继续拆箱。
46.具体的，所述输送机构包括皮带机27和辊柱输送机28，所述皮带机的输入端设于整跺周转箱最底部的周转箱下方，所述皮带机的倾斜向上设置，所述皮带机的输出端与所述辊柱输送机连接。
47.进一步的，所述输送机构的所述输入端上方沿输送方向设有两个整形板29。整形板用于整跺周转箱导向使其进入固定拆卸工位即输送机构的输入端处。
48.本实施例的工作过程：在整跺周转箱进入固定拆卸工位并被光电检测后，第一驱动气缸执行进程，第一侧面夹板和第二侧面夹板夹持住整跺周转箱最底部的周转箱，而后第二驱动气缸和第三驱动气缸执行动作，除最底部周转箱外其余全部被提起并悬置，接着第一驱动气缸执行松开动作，周转箱通过皮带机进入到辊柱输送线，在周转箱离开固定拆
卸工位时，第二驱动气缸和第三驱动气缸执行下降和松开动作，整跺周转箱被放下，至此完成一个拆卸动作。其中控制柜30负责控制电控部分，控制柜与光电传感器、第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸等通讯连接，拆箱机一侧设有载有多跺周转箱的托盘31，当整跺周转箱被拆卸完后，拆箱机停止动作，人工将下一跺托盘放到起始位置，人工确定后开始继续拆箱。
49.本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种适用于多规格周转箱的拆箱机，从周转箱的把手侧箱体边沿进行定位，能够避免周转箱的侧盖对周转箱拆箱的影响，本实用新型结构简单，成本低，运行稳定，输送能力强，大幅减少了人力操作，可适用于不同规格的带盖周转箱的自动拆卸，适于推广使用。
50.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。