车辆侧围的定位夹紧机构及车辆生产线的制作方法

1.本实用新型涉及车身制造技术领域，特别涉及一种车辆侧围的定位夹紧机构及车辆生产线。


背景技术：

2.在拼装车身的过程中需要固定车辆的侧围以保证侧围的装配精度，然而现有的用于固定侧围的结构仅适用于单一车型，当生产车辆换型时原有的侧围固定结构不适用于固定新车型，只能通过增加新的侧围固定结构或人工切换定位工装，现有的车辆侧围固定结构通用性低；并且，增加适用于新车型的侧围固定结构受到拼装工位位置限制，无法取得良好地定位效果，使用灵活性差，定位精度低，侧围固定结构数量较多也会占用较大空间，空间利用率低，影响拼装作业，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种车辆侧围的定位夹紧机构及车辆生产线，旨在解决现有的车辆侧围固定结构通用性低、灵活性差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种车辆侧围的定位夹紧机构，所述侧围的边缘处形成有翻边，所述车辆侧围的定位夹紧机构包括：
5.安装板，所述安装板安装于外部结构上；
6.滑移组件，所述滑移组件包括滑移驱动件和与所述安装板间隔布置的滑移板，所述滑移驱动件用于驱动所述滑移板相对所述安装板滑动；
7.转动组件，所述转动组件包括转动驱动件和设置于所述滑移板上的转台，所述转动驱动件用于驱动所述转台相对所述滑移板转动；
8.夹紧组件，所述夹紧组件的数量为多个，多个所述夹紧组件沿所述转台的周向间隔布置于所述转台上，各所述夹紧组件包括夹紧驱动件和两个相对设置的夹爪，所述夹紧驱动件驱动其中一个所述夹爪靠近或远离另一个所述夹爪，以使两个所述夹爪配合夹紧或放松所述翻边。
9.优选地，两个所述夹爪中，其中一个所述夹爪为活动夹爪，另一个所述夹爪为固定夹爪，所述夹紧组件还包括安装于所述转台上的连接架，所述固定夹爪和所述夹紧驱动件均与所述连接架连接，所述活动夹爪与所述夹紧驱动件连接，所述夹紧驱动件驱动所述活动夹爪靠近或远离所述固定夹爪，以使所述活动夹爪和所述固定夹爪配合夹紧或放松所述翻边。
10.优选地，所述连接架包括连接板、底板和两个间隔布置在所述底板上的立板，所述底板与所述转台连接，所述连接板安装于两个所述立板上，所述固定夹爪安装于所述连接板的上侧，所述夹紧驱动件位于两个所述立板之间并安装于所述连接板的下侧。
11.优选地，所述夹紧组件还包括转接件，所述夹紧驱动件为夹紧气缸，所述转接件的一端与所述夹紧气缸铰接，所述转接件的另一端与所述活动夹爪连接，所述夹紧气缸驱动
所述转接件转动，以使所述转接件带动所述活动夹爪靠近或远离所述固定夹爪。
12.优选地，所述连接板的上侧还设置有多个推块，多个所述推块间隔布置，且各所述推块上开设有卡接槽，所述卡接槽与所述翻边所在的所述侧围的边缘卡接。
13.优选地，所述活动夹爪包括至少两个间隔布置的活动夹臂，所述固定夹爪的数量与所述活动夹臂的数量一致且一一对应设置。
14.优选地，所述车辆侧围的定位夹紧机构还包括连接杆和安装于所述外部结构上的安装架，所述滑移驱动件为滑移气缸，所述滑移气缸的缸体安装于所述安装架上，所述连接杆贯穿所述安装板，且所述滑移气缸的输出轴与所述滑移板之间通过所述连接杆连接。
15.优选地，所述安装板的上侧设置有导轨，所述滑移板的下侧对应所述导轨的位置设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动接触配合。
16.优选地，所述车辆侧围的定位夹紧机构还包括设置于所述安装板上的锁止组件，所述锁止组件包括锁止驱动件、固定件和止挡块，所述滑移板形成有凸块，所述锁止驱动件驱动所述止挡块与所述固定件配合夹紧所述凸块。
17.本实用新型还提出一种车辆生产线，所述车辆生产线包括如上所述的定位夹紧机构。
18.本实用新型车辆侧围的定位夹紧机构中，在需要固定一种车型的侧围时，首先通过转动驱动件驱动转台转动，以使转台带动多个夹紧组件转动，进而使与车型对应的夹紧组件正对侧围，接着滑移驱动件驱动滑移板相对侧围移动，以使滑移板带动夹紧组件靠近侧围至合适的位置，夹紧驱动件驱动两个夹爪配合夹紧侧围翻边，实现侧围的定位夹紧；定位夹紧机构集成有多个夹紧组件以适用于定位夹紧多种不同车型的侧围，通用性高；滑移板和转台可根据侧围的位置带动夹紧组件移动至合适的位置，使用灵活性高，提高了侧围定位精度，并且，多个夹紧组件均安装于转台上，占用空间小，提高了空间利用率，提升了产品质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例定位夹紧机构在一视角的结构示意图；
21.图2为本实用新型一实施例定位夹紧机构在另一视角的结构示意图；
22.图3为本实用新型一实施例夹紧组件在夹紧状态时的结构示意图；
23.图4为本实用新型一实施例夹紧组件在放松状态时的结构示意图；
24.图5为本实用新型一实施例安装板和滑移组件的装配结构示意图；
25.图6为本实用新型一实施例安装板和滑移组件的分解结构示意图。
26.附图标号说明：
[0027][0028][0029]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
本实用新型提出一种车辆侧围的定位夹紧机构。
[0037]
本实施例的一种车辆侧围的定位夹紧机构100，侧围的边缘处形成有翻边，车辆侧围的定位夹紧机构100包括安装板10、滑移组件20、转动组件30和夹紧组件40，安装板10安装于外部结构上；滑移组件20包括滑移驱动件21和与安装板10间隔布置的滑移板22，滑移驱动件21用于驱动滑移板22相对安装板10滑动；转动组件30包括转动驱动件31和设置于滑移板22上的转台32，转动驱动件31用于驱动转台32相对滑移板22转动；夹紧组件40的数量为多个，多个夹紧组件40沿转台32的周向间隔布置于转台32上，各夹紧组件40包括夹紧驱动件41和两个相对设置的夹爪42，夹紧驱动件41驱动其中一个夹爪42靠近或远离另一个夹爪42，以使两个夹爪42配合夹紧或放松翻边。
[0038]
在车身拼装作业中需要固定车辆的侧围以保证侧围的装配精度，侧围的边缘处形成有翻边，本实施例的定位夹紧机构100用于定位夹紧侧围的边缘及边缘处的翻边进而固定侧围，确保侧围在拼装过程中始终固定不动，以提高装配精度及产品质量，具体地，如图1至图4所示，安装板10用于与外部结构连接以固定定位夹紧机构100，外部结构可以是拼装工位处的固定机架、固定桩等，转台32上安装有多个周向间隔布置的夹紧组件40，多个夹紧组件40适用于定位夹紧多种不同的车型。
[0039]
在需要固定一种车型的侧围时，首先通过转动驱动件31驱动转台32转动，以使转台32带动多个夹紧组件40转动，进而使与车型对应的夹紧组件40正对侧围，接着滑移驱动件21驱动滑移板22相对侧围移动，以使滑移板22带动夹紧组件40靠近侧围至合适的位置，夹紧驱动件41驱动两个夹爪42配合夹紧侧围翻边，实现侧围的定位夹紧；可以理解地，在拼装作业完成后，夹紧驱动件41驱动两个夹爪42配合放松侧围翻边即可。
[0040]
本实施例的定位夹紧机构100集成有多个夹紧组件40以适用于定位夹紧多种不同车型的侧围，通用性高；滑移板22和转台32可根据侧围的位置带动夹紧组件40移动至合适的位置，使用灵活性高，提高了侧围定位精度，并且，多个夹紧组件40均安装于转台32上，占用空间小，提高了空间利用率，提升了产品质量。
[0041]
本实施例的两个夹爪42中，其中一个夹爪42为活动夹爪42a，另一个夹爪42为固定夹爪42b，夹紧组件40还包括安装于转台32上的连接架43，固定夹爪42b和夹紧驱动件41均与连接架43连接，活动夹爪42a与夹紧驱动件41连接，夹紧驱动件41驱动活动夹爪42a靠近或远离固定夹爪42b，以使活动夹爪42a和固定夹爪42b配合夹紧或放松翻边；连接架43安装于转台32上并用于连接固定夹爪42b和夹紧驱动件41，夹紧驱动件41驱动活动夹爪42a靠近固定夹爪42b并与固定夹爪42b配合夹紧翻边，以实现侧围的定位夹紧，如图3所示；在拼装作业完成后，夹紧驱动件41驱动活动夹爪42a远离固定夹爪42b并与固定夹爪42b配合放松
翻边，如图4所示。
[0042]
进一步地，连接架43包括连接板431、底板432和两个间隔布置在底板432上的立板433，底板432与转台32连接，连接板431安装于两个立板433上，固定夹爪42b安装于连接板431的上侧，夹紧驱动件41位于两个立板433之间并安装于连接板431的下侧。如图2至图4所示，底板432用于与转台32连接，两个立板433间隔连接于底板432上并用于支撑连接板431，固定夹爪42b安装于连接板431的上侧，夹紧驱动件41安装于连接板431的下侧，活动夹爪42a连接于夹紧驱动件41上并与固定夹爪42b相对设置，具有连接强度大，结构稳定可靠的优点。
[0043]
本实施例中，夹紧组件40还包括转接件44，夹紧驱动件41为夹紧气缸，转接件44的一端与夹紧气缸铰接，转接件44的另一端与活动夹爪42a连接，夹紧气缸驱动转接件44转动，以使转接件44带动活动夹爪42a靠近或远离固定夹爪42b。如图3和图4所示，夹紧驱动件41可为现有技术中的夹紧气缸，夹紧气缸连接于连接板431的下侧，夹紧气缸用于驱动转接件44相对连接板431转动，以使转接件44带动活动夹爪42a靠近或远离固定夹爪42b，活动夹爪42a靠近固定夹爪42b时与固定夹爪42b配合夹紧侧围翻边，结构设计合理。
[0044]
本实施例的定位夹紧机构100中，活动夹爪42a包括至少两个间隔布置的活动夹臂421，固定夹爪42b的数量与活动夹臂421的数量一致且一一对应设置；并且，连接板431的上侧还设置有多个推块45，多个推块45间隔布置，且各推块45上开设有卡接槽451，卡接槽451与翻边所在的侧围的边缘卡接。如图3和图4所示，至少两个固定夹爪42b间隔布置在连接板431上，至少两个活动夹臂421间隔设置，固定夹爪42b与活动夹臂421一一对应设置并均用于定位夹紧侧围翻边，并且，多个推块45间隔布置在连接板431上，推块45上开设有用于卡接侧围边缘的卡接槽451，以进一步固定侧围，提高了结构的稳定性，提高了定位精度。
[0045]
本实施例中，车辆侧围的定位夹紧机构100还包括连接杆23和安装于外部结构上的安装架50，滑移驱动件21为滑移气缸，滑移气缸的缸体安装于安装架50上，连接杆23贯穿安装板10，且滑移气缸的输出轴与滑移板22之间通过连接杆23连接。如图1和图2所示，安装架50与安装板10上下间隔布置且相对设置，安装架50和安装板10均与外部结构连接，安装架50用于固定滑移驱动件21，滑移驱动件21可为现有技术中的滑移气缸，安装板10上开设有用于避让连接杆23的避让槽，以使连接杆23穿过避让槽，连接杆23的上端与滑移板22连接，连接杆23的下端与滑移气缸连接，滑移气缸通过连接杆23带动滑移板22往复移动，操作方便快捷，使用灵活性高；另外，转动驱动件31可为现有技术中的驱动电机，转台32可为现有技术中能实现转动功能的转台。
[0046]
进一步地，如图6所示，安装板10的上侧设置有导轨11，滑移板22的下侧对应导轨11的位置设置有滑块221，滑块221与导轨11滑动接触配合，导轨11沿安装板10的长度方向延伸并连接于安装板10上，滑块221连接于滑移板22的下侧，滑移气缸驱动滑移板22移动，以使滑块221沿导轨11的延伸方向往复滑动，导轨11和滑块221起到导向滑动的作用，使得滑移板22滑动快速顺畅，具有使用方便快捷的优点。
[0047]
本实施例中，车辆侧围的定位夹紧机构100还包括设置于安装板10上的锁止组件60，锁止组件60包括锁止驱动件61、固定件62和止挡块63，滑移板22形成有凸块222，锁止驱动件61驱动止挡块63与固定件62配合夹紧凸块222。如图5和图6所示，固定件62固定连接在安装板10上，滑移板22的端部形成有凸块222，滑移板22移动到位时，连接于安装板10上的
锁止驱动件61驱动止挡块63靠近固定件62并与固定件62配合夹紧凸块222以固定凸块222，实现了夹紧组件40的定位，提高了结构的稳定性和定位精度。
[0048]
如图1和图2所示，滑移板22上设置有定位杆223，转台32上设置有多个定位板321，定位板321的数量与夹紧组件40的数量一致，且各定位板321和与其对应的夹紧组件40相对设置于转台32的两侧，定位杆223通过紧固件能与任意一个定位板321可拆卸链接；在夹紧组件40移动至合适的位置后，通过紧固件将与其对应设置的定位板321和定位杆223连接，以进一步定位夹紧组件40，结构稳定可靠。
[0049]
本实用新型还提出一种车辆生产线，车辆生产线包括如上所述的定位夹紧机构100，车辆生产线用于生产车辆，车辆生产线设置有车身拼装工位，定位夹紧机构100安装于拼装工位处的外部结构上以定位夹紧车辆的侧围，该定位夹紧机构100的具体结构参照上述实施例，由于车辆生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0050]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。