无人机航拍测绘设备的制作方法

技术特征：
1.一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，包括：无人机主体(100)；防护壳(200)，所述防护壳(200)与所述无人机主体(100)连接，所述防护壳(200)设有在周向上间隔排布的多个通孔(210)；多个摄像器(300)，所述多个摄像器(300)设于所述防护壳(200)内且与所述防护壳(200)可活动地配合，所述多个摄像器(300)分别与所述多个通孔(210)对应；每个所述摄像器(300)具有相互切换的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述摄像器(300)的图像采集头(310)与对应的所述通孔(210)错开；处于所述第二位置时，所述图像采集头(310)与对应的所述通孔(210)正对；多个防尘门(400)，所述多个防尘门(400)分别与所述多个摄像器(300)连接，所述多个防尘门(400)与所述多个通孔(210)一一对应配合，用于与所述摄像器(300)同步运动以关闭或开启对应的所述通孔(210)；以及驱动模块(500)，所述驱动模块(500)设于所述防护壳(200)内，用于驱动所述多个摄像器(300)同步运动，以使所述多个摄像器(300)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述驱动模块(500)包括驱动器(510)和多个传动组件(530)，所述驱动器(510)与所述防护壳(200)连接，所述多个传动组件(530)分别与所述多个摄像器(300)一一对应配合，所述驱动器(510)通过所述传动组件(530)带动对应的所述摄像器(300)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。3.根据权利要求2所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：每个所述传动组件(530)均包括第一传动单元和第二传动单元，所述驱动器(510)用于在通过所述第一传动单元带动所述摄像器(300)在第一方向上运动的同时，通过所述第二传动单元带动所述摄像器(300)在第二方向上运动，以使所述摄像器(300)处于所述第二位置时，所述图像采集头(310)伸入所述通孔(210)内；其中，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。4.根据权利要求3所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述驱动器(510)包括电机(512)、定位轴(511)和驱动环(513)；所述电机(512)与所述定位轴(511)均与所述防护壳(200)固定连接，所述驱动环(513)与所述电机(512)的输出轴连接，所述电机(512)用于带动所述驱动环(513)转动；所述多个摄像器(300)在所述定位轴(511)的周向上间隔排布；所述第一传动单元包括第一传动块(531)和第二传动块(532)，多个所述第一传动单元的所述第一传动块(531)均与所述驱动环(513)连接，且多个所述第一传动块(531)在所述驱动环的周向上间隔排布；所述第二传动块(532)与对应的所述摄像器(300)连接，所述第一传动块(531)用于与所述第二传动块(532)抵持，以带动所述摄像器(300)在所述第一方向上滑动；所述第二传动单元包括第三传动块(533)和第四传动块(534)，所述第三传动块(533)与所述第二传动块(532)连接，所述第四传动块(534)与所述定位轴(511)连接，所述第三传动块(533)用于与所述第四传动块(534)抵持，以带动所述摄像器(300)在所述第二方向上滑动。
5.根据权利要求4所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述第一传动块(531)上设置有第一斜面，所述第二传动块(532)上设置有第二斜面，所述第一斜面用于与所述第二斜面抵持；所述第三传动块(533)上设置有第三斜面，所述第四传动块(534)上设置有第四斜面，所述第三斜面用于与所述第四斜面抵持；所述驱动模块(500)还包括多个弹性复位件(540)，所述多个弹性复位件(540)均设于所述防护壳(200)上，且所述多个弹性复位件(540)分别与所述多个摄像器(300)抵持，用于使对应的所述摄像器(300)具有从所述第二位置切换至所述第一位置的运动趋势。6.根据权利要求4或5所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述驱动模块(500)还包括导向组件(520)，所述导向组件(520)包括第一导向件(521)、第二导向件(522)和第三导向件(523)，所述第一导向件(521)与所述摄像器(300)连接，所述第二导向件(522)与所述第一导向件(521)在所述第一方向上可滑动地连接，所述第三导向件(523)与所述定位轴(511)固定连接，所述第二导向件(522)与所述第三导向件(523)在所述第二方向上可滑动地连接，且所述摄像器(300)与所述定位轴(511)在所述定位轴(511)的周向上相对固定。7.根据权利要求6所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述第一导向件(521)与所述第二导向件(522)之间设有直线轴承；所述第二导向件(522)与所述第三导向件(523)之间设有直线轴承。8.根据权利要求6所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述防尘门(400)与所述防护壳(200)在所述第一方向上可滑动地连接，二者在所述第二方向上相对固定；所述防尘门(400)与所述摄像器(300)之间设有伸缩件(410)，所述伸缩件(410)的一端与所述摄像器(300)转动连接，所述伸缩件(410)的另一端与所述防尘门(400)转动连接。9.根据权利要求8所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述防尘门(400)上设置有橡胶层，所述橡胶层与所述防护壳(200)的内壁面抵接。10.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述摄像器(300)具有触发式开关，所述防护壳(200)上设有多个触发按钮(560)，所述多个触发按钮(560)分别与所述多个摄像器(300)配合，每个所述触发按钮(560)均用于在所述摄像器(300)处于所述第二位置时与对应的所述触发式开关抵持，以使所述摄像器(300)开启。

技术总结
本申请提供一种无人机航拍测绘设备，包括无人机主体、防护壳、多个摄像器、多个防尘门和驱动模块。防护壳与无人机主体连接，防护壳设有在周向上间隔排布的多个通孔。多个摄像器设于防护壳内且与防护壳可活动地配合，多个摄像器分别与多个通孔对应；每个摄像器具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，摄像器的图像采集头与对应的通孔错开；处于第二位置时，图像采集头与对应的通孔正对。多个防尘门分别与多个摄像器连接，多个防尘门与多个通孔一一对应配合，用于与摄像器同步运动以关闭或开启对应的通孔。驱动模块设于防护壳内，用于驱动多个摄像器同步运动，以使多个摄像器在第一位置和第二位置之间切换。便于控制，安全性高。全性高。全性高。


技术研发人员：刘学人 赵欢 张茹 吴思宇 刘畅
受保护的技术使用者：中煤航测遥感集团有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/5/25