一种冲压模具的自动接料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其是涉及一种冲压模具的自动接料装置。


背景技术：

2.冲压模具是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备。冲压生产过程中，有一些产品的尺寸小且材料厚，通常采用打杆结构顶出产品，即冲床上滑块回升时，打杆撞击到冲床的横杆上，相对于上滑块，向下运动从而顶出模具中的产品。而顶出来的产品掉落在模具上，需要人工手动取出产品，待人工捡出上一个完成的产品后，才能进行下一个产品的冲压，效率低，且人工穿梭于冲床内部，安全性差，因此，实有必要解决现有的需要人工取出被顶出的产品的问题，提高生产效率及安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种冲压模具的自动接料装置，自动取出被顶出的产品，提高生产效率，解决人工取料的问题，大大提高人身安全。
4.本实用新型的技术解决方案是：
5.一种冲压模具的自动接料装置，其中，其设置于冲床一侧，包括旋转固定部、接料盘及插块；
6.所述旋转固定部包括底座、旋转轴、摆动杆、顶板及固定板，所述底座的上表面沿竖直方向设有所述旋转轴；所述旋转轴的下端经由第一轴承及第一轴承座固定连接所述底座，所述旋转轴的上端经由第二轴承及第二轴承座固定在所述顶板；所述底座和顶板之间经由所述固定板连接固定；所述旋转轴上固定有水平设置的所述摆动杆；所述摆动杆的第一端远离与所述旋转轴连接的位置连接有弹性复位件的一端，所述弹性复位件18的另一端与所述固定板连接，所述弹性复位件和固定板均位于所述摆动杆的水平方向上的第一侧；
7.所述插块为长条形结构，其底部设有向内倾斜的推压斜面；所述插块的顶部固定于所述冲床的冲头座上，所述插块的推压斜面抵顶所述摆动杆的第一端；所述推压斜面设置于所述摆动杆的第一侧；
8.所述接料盘对应所述冲床的冲压位设置于所述摆动杆的第二端，所述接料盘的一侧面设有出料口，所述出料口朝向所述摆动杆的第二侧设置；
9.所述冲床向下冲压和向上回位过程中，所述插块的推压斜面作用于所述摆动杆的第一端，所述摆动杆于水平方向旋转，所述接料盘旋转进入或退出所述冲压位，完成接料及出料工序；于接料位时，冲床上移，产品被顶出，所述接料盘对应所述冲压位接住产品；于出料位时，冲床冲压产品，所述接料盘已接住上一产品退出所述冲压位。
10.如上所述的冲压模具的自动接料装置，其中，所述底座上于所述摆动杆第二端的第一侧的位置上设有定位柱，所述定位柱的顶部高于所述摆动杆的水平位置。
11.如上所述的冲压模具的自动接料装置，其中，所述摆动杆经由调节固定块固定于所述旋转轴上。
12.如上所述的冲压模具的自动接料装置，其中，所述接料盘的出料口向下倾斜设置。
13.如上所述的冲压模具的自动接料装置，其中，所述出料位设有接料框。
14.如上所述的冲压模具的自动接料装置，其中，所述接料盘的底部设有缓冲垫片。
15.如上所述的冲压模具的自动接料装置，其中，所述接料盘底部设有红外检测感应器，用于检测所述接料盘于接料位时，是否接到产品。
16.由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
17.本实用新型的冲压模具的自动接料装置，通过在旋转轴上设置可以沿水平方向转动的摆动杆，冲压时，插块跟随冲头座向下移动，使得插块末端的推压斜面挤压摆动杆的第一端，推动摆动杆在水平方向转动，使得摆动杆第二端设置的接料盘退出冲压位；冲压完成后，冲头座回位过程中，弹性复位件拉动摆动杆水平方向转动，使得接料盘转动回到冲压位，接住被顶出的产品，解决了原有的人工手动取出产品，待人工捡出上一个完成的产品后，才能进行下一个产品的冲压，效率低且安全性差的问题，大大提高了生产效率及人身安全。
附图说明
18.图1为本实用新型的冲压模具的自动接料装置的较佳实施例的较佳实施例的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的冲压模具的自动接料装置的较佳实施例的较佳实施例的主视示意图；
20.图3为本实用新型的冲压模具的自动接料装置的较佳实施例的较佳实施例的俯视示意图。
21.主要元件标号说明：
22.本实用新型：
23.1：旋转固定部
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11：底座
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12：旋转轴
24.13：摆动杆
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14：顶板
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15：固定板
25.16：定位柱
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17：调节固定块
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18：弹性复位件
26.2：插块
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21：推压斜面
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3：接料盘
27.4：接料位
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5：出料位
具体实施方式
28.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
29.本实用新型提供冲压模具的自动接料装置，自动取出被顶出的产品，提高生产效率，解决人工取料的问题，大大提高人身安全。本实用新型的冲压模具的自动接料装置，其较佳的实施例中，请参照图1至图3所示，为本实用新型的冲压模具的自动接料装置的较佳实施例的结构示意图，其设置于冲床一侧，包括旋转固定部1、接料盘3及插块2；所述旋转固定部1包括底座11、旋转轴12、摆动杆13、顶板14及固定板15，所述底座11的上表面沿竖直方向设有所述旋转轴12；所述旋转轴12的下端经由第一轴承及第一轴承座固定连接所述底座11，所述旋转轴12的上端经由第二轴承及第二轴承座固定在所述顶板14；所述底座11 和顶
板14之间经由所述固定板15连接固定；所述旋转轴12上固定有水平设置的所述摆动杆13；所述摆动杆13的第一端远离与所述旋转轴12连接的位置连接有弹性复位件的一端，所述弹性复位件18的另一端与所述固定板15连接，所述弹性复位件和固定板15均位于所述摆动杆13的水平方向上的第一侧；所述插块2为长条形结构，其底部设有向内倾斜的推压斜面21；所述插块2的顶部固定于所述冲床的冲头座上，所述插块2的推压斜面21抵顶所述摆动杆13的第一端；所述推压斜面21设置于所述摆动杆13的第一侧；所述接料盘3 对应所述冲床的冲压位设置于所述摆动杆13的第二端，所述接料盘3的一侧面设有出料口，所述出料口朝向所述摆动杆13的第二侧设置；所述冲床向下冲压和向上回位过程中，所述插块2的推压斜面21作用于所述摆动杆13的第一端，所述摆动杆13于水平方向旋转，所述接料盘3旋转进入或退出所述冲压位，完成接料及出料工序；于接料位4时，冲床上移，产品被顶出，所述接料盘3对应所述冲压位接住产品；于出料位5时，冲床冲压产品，所述接料盘3已接住上一产品退出所述冲压位。如图1及图3所示，本实用新型的冲压模具的自动接料装置，设置于冲床的一侧，接料盘3和插块2分别设置于旋转固定部1的两侧，旋转固定部1的旋转轴12的两端分别通过轴承和轴承座固定于底座11和顶板14上，顶板14和底座11之间通过固定板15连接，旋转轴12上水平设置有摆动杆13，摆动杆13能够跟随旋转轴12水平方向转动；固定于冲头座上的插块2的推压斜面21抵顶摆动杆13的第一端，摆动杆13的第二端设有接料盘3；冲压时，插块2跟随冲头座向下移动，使得插块2末端的推压斜面21挤压摆动杆13的第一端，推动摆动杆13在水平方向转动，使得摆动杆13第二端设置的接料盘3退出冲压位；冲压完成后，冲头座回位过程中，弹性复位件拉动摆动杆13 水平方向转动，使得接料盘3转动回到冲压位，于接料位4接住被顶出的产品，当冲床再次冲压时，插块2挤压摆动杆13的第一端，摆动杆13转动，使得接料盘3转动至出料位5，将产品从冲床内取出，解决了原有的需人工手动取出产品，待人工捡出上一个完成的产品后，才能进行下一个产品的冲压，效率低且安全性差的问题，大大提高了生产效率及人身安全。
30.如上所述的本实用新型的冲压模具的自动接料装置，其较佳实施例中，所述底座11上于所述摆动杆13第二端的第一侧的位置上设有定位柱16，所述定位柱16的顶部高于所述摆动杆13的水平位置。如图2所示，本实用新型通过在摆动杆13第二端的第一侧的位置上设置定位柱16，且定位柱16的高度高于摆动杆13的水平位置，使得插块2的推压斜面21挤压摆动杆13时，使摆动杆13能够在一定范围内转动，避免摆动杆13转动范围过大，接料时回位速度慢，错过接料时间；也能够减小弹性复位件的弹性形变，延长其使用寿命。
31.如上所述的本实用新型的冲压模具的自动接料装置，其较佳实施例中，所述摆动杆13 经由调节固定块17固定于所述旋转轴12上。如图1所示，本实用新型的摆动杆13通过调节固定块17固定于旋转轴12上，调节固定块17通过固定螺丝锁紧至旋转轴12上，便于调节摆动杆13竖直方向上的固定位置，使得接料盘3能够更加精准地接住冲压产品，且控制产品下落高度，减少产品与接料盘3之间的冲击，减少产品出现形变的可能性。
32.如上所述的本实用新型的冲压模具的自动接料装置，其较佳实施例中，所述接料盘3的出料口向下倾斜设置。如图1所示，本实用新型的接料盘3的出口向下倾斜设置，使得产品能够沿着向下倾斜的斜面，直接滑出接料盘3，减少人工从接料盘3中捡出产品的工序，提高生产效率。
33.如上所述的本实用新型的冲压模具的自动接料装置，其较佳实施例中，所述出料
位5设有接料框。能够直接接住从接料盘3中滑出的产品，便于统一收集，避免产品散落于工作台或地面。
34.如上所述的本实用新型的冲压模具的自动接料装置，其较佳实施例中，所述接料盘3的底部设有缓冲垫片。能够避免产品直接撞击接料盘3，减少冲击力，减少产品被撞损的可能性，进一步保证产品的品质。
35.如上所述的本实用新型的冲压模具的自动接料装置，其较佳实施例中，所述接料盘3底部设有红外检测感应器，用于检测所述接料盘3于接料位4时，是否接到产品。当冲床完成一次冲压后，设定时间范围内，红外检测感应器未检测到产品时，发出警报，提醒工作人员及时检查产品的去处，能够及时发现产品的去处，避免产品掉落于冲床内或者未脱料成功，避免后续冲压工序受到干扰。
36.如上所述的本实用新型的冲压模具的自动接料装置，请参照图1至图3所示，现以前述较佳的一个实施例为例，对其工作的过程和原理进行阐述，具体如下：
37.本实用新型的冲压模具的自动接料装置，设置于冲床的一侧，接料盘3和插块2分别设置于旋转固定部1的两侧，旋转固定部1的旋转轴12的两端分别通过轴承和轴承座固定于底座11和顶板14上，顶板14和底座11之间通过固定板15连接，旋转轴12上水平设置有摆动杆13，摆动杆13能够跟随旋转轴12水平方向转动；固定于冲头座上的插块2的推压斜面21抵顶摆动杆13的第一端，摆动杆13的第二端设有接料盘3；冲压时，插块2跟随冲头座向下移动，使得插块2末端的推压斜面21挤压摆动杆13的第一端，推动摆动杆13在水平方向转动，使得摆动杆13第二端设置的接料盘3退出冲压位；冲压完成后，冲头座回位过程中，弹性复位件拉动摆动杆13水平方向转动，使得接料盘3转动回到冲压位，于接料位4接住被顶出的产品，当冲床再次冲压时，插块2挤压摆动杆13的第一端，摆动杆13转动，使得接料盘3转动至出料位5，将产品从冲床内取出，解决了原有的需人工手动取出产品，待人工捡出上一个完成的产品后，才能进行下一个产品的冲压，效率低且安全性差的问题，大大提高了生产效率及人身安全。进一步的实施例中，本实用新型通过在摆动杆13第二端的第一侧的位置上设置定位柱16，且定位柱16的高度高于摆动杆13的水平位置，使得插块2的推压斜面21挤压摆动杆13时，使摆动杆13能够在一定范围内转动，避免摆动杆 13转动范围过大，接料时回位速度慢，错过接料时间；也能够减小弹性复位件的弹性形变，延长其使用寿命。更进一步的实施例中，所述接料盘3底部设有红外检测感应器，用于检测所述接料盘3于接料位4时，是否接到产品。当冲床完成一次冲压后，设定时间范围内，红外检测感应器未检测到产品时，发出警报，提醒工作人员及时检查产品的去处，能够及时发现产品的去处，避免产品掉落于冲床内或者未脱料成功，避免后续冲压工序受到干扰。
38.本实用新型的冲压模具的自动接料装置，通过在旋转轴12上设置可以沿水平方向转动的摆动杆13，冲压时，插块2跟随冲头座向下移动，使得插块2末端的推压斜面21挤压摆动杆13的第一端，推动摆动杆13在水平方向转动，使得摆动杆13第二端设置的接料盘3 退出冲压位；冲压完成后，冲头座回位过程中，弹性复位件拉动摆动杆13水平方向转动，使得接料盘3转动回到冲压位，接住被顶出的产品，解决了原有的人工手动取出产品，待人工捡出上一个完成的产品后，才能进行下一个产品的冲压，效率低且安全性差的问题，大大提高了生产效率及人身安全。
39.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范
围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。