一种端拾器检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种端拾器检测系统。适用于端拾器技术领域。


背景技术：

2.为适应自动化生产降低人工搬运导致的品质不良，使用吸盘和真空发生器组装端拾器后，利用真空的吸力实现光滑物料的抓取，配合机器人实现物料的搬运功能。同时为了适应不同的物料形状，现有技术已实现将端拾器人工安装在端拾器线下运输小车，通过机器人和小车间的精定位实现端拾器的更换。因此端拾器的部件检查不能使用自动化的检测装置，只能依靠人工进行部件的检查更换，受限与人体感官限制，无法进行良品管控，故障率无法进行控制。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述人工检测端拾器的良品管控问题，本实用新型提供一种方便检测端拾器良品率的端拾器检测系统。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种端拾器检测系统，其特征在于：在端拾器的每个吸盘上安装有真空阀，真空阀安装在通气管路上，并通过控制电路控制通气管路的启闭；
5.所述控制电路具有旋钮开关sb1，用于控制端拾器检测系统的启闭；计时器kt2，所述计时器kt2保持常闭状态，kt2与旋钮开关sb1电路连接；计时器kt1，所述计时器kt1保持常开状态，所述计时器kt1与计时器kt2及旋钮开关sb1电路连接，在所述真空阀内设有用于获取真空阀内气压信息的压力传感器；
6.所述通气管路具有截止阀，用于控制真空阀的通断；电磁阀km2，所述电磁阀km2通过接线端与控制电路电路连接实现通气管路的启闭；
7.具有控制终端，与计时器kt1、计时器kt2及压力检测器电路连接，用于接收和显示压力检测器获取的真空阀内的气压信息及控制计时器kt1和计时器kt2的计时时长。
8.在所述通气管路上还设有电磁阀km1，所述电磁阀km1通过接线端与控制电路连接，在控制电路上设有压力继电器sp，用于控制电磁阀km1的启闭，压力继电器与压力传感器通讯连接。
9.所述电磁阀km2为二位二通电磁阀。
10.所述电磁阀km1为二位二通电磁阀。
11.本实用新型的有益效果是：通过对端拾器整体结构上的吸盘进行吸力检测，便于从整体结构上了解端拾器的良品情况，通过计时器更改经过通气阀的气体量实现真空阀内产生不同的气压，从而便于检测端拾器的整体良品率。在真空阀内还设有压力检测器及与压力检测器通讯连接的压力继电器，便于在真空阀内气压达到预设的压力值时控制电磁阀km1断路实现真空阀内通气管路关闭，进行断气处理，节约压缩空气的使用，同时减少了噪音的产生。
附图说明
12.图1：本实施例的工装设计电路。
13.图2：本实施例的工装电路控制原理简化图。
具体实施方式
14.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
15.如图2所示，在端拾器的吸盘上安装有真空阀，所述真空阀内设有用于气体通过的通气管路，在真空阀上设有用于控制该通气管路启闭的电磁阀km2，所述电磁阀km2为二位二通电磁阀。在通气管路上还设有用于控制该通气管路启闭的截止阀，只有在截止阀打开的情况下，通气管路才会在控制电路控制电磁阀km2实现通气管路的启闭。
16.本实施例中，为避免在真空阀内的气压较小从而对吸盘等端拾器造成损害，在真空阀内还设有压力检测器和电磁阀km1，所述电磁阀km1为二位二通电磁阀，并且在控制电路中，设有与压力传感器通讯连接的压力继电器，当真空阀内气压低于设定值时，压力继电器接收压力检测器发出的信号并发出信号使电磁阀km1得电，最终控制真空阀上的通气管路断开。
17.在本实施例中，在控制电路中设有计时器kt2和kt1，所述的计时器kt2保持常闭状态，所述计时器kt1保持常开状态，当需要对端拾器进行检测时，打开控制电路上的旋钮开关sb1，常闭状态的计时器kt2使处于常开状态的计时器计时器kt1，当计时器kt1记录一定时候后计时器kt1闭合，控制电磁阀km2得电，使得通气管路断开，并使真空阀内保持此状态下的气压。在计时器kt1得电后，计时器kt2计时，并在计时器kt2计时一定时间后，计时器kt2得电断开，在控制电路中的计时器kt1失电，恢复常断，计时器kt1失电后控制计时器kt2和电磁阀km2失电，使计时器kt2恢复常开。如此进行循环，保证在检测过程中，真空阀内的气压会逐渐减少。检修人员也可以在计时器kt2计时过程中查看压力检测器获取的真空阀内的压力信息，同时压力监测器获取的压力信息也会实时保存在控制终端的本地数据库内，便于后续查看。在对端拾器进行检测过程中，可以通过控制终端修改计时器kt1及计时器kt2的计时时长，实现对一个端拾器进行多次检测，从而获取多组数据，增加检测的精准性。
18.本实施例的检测原理为：
19.在端拾器下方安装吸附件，并且在安装完吸附件后吸收完吸盘内的空气，使吸盘内保持低气压状态，便于后续向吸盘内提供空气，对不同气压下的端拾器做出检测。
20.在控制电路中，闭合旋钮开关sb1后，使该检测系统处于开启状态，保持常闭状态的计时器kt2使得计时器kt1线圈得电，并开始计时，此时电磁阀km2保持失电状态，真空阀上的通气管路保持开启状态，并不断向吸盘内提供空气，增大吸盘内的压力。在计时器kt1计时器完成计时后，计时器kt1闭合，使计时器kt2和电磁阀km2得电，所述电磁阀km2在得电后，通气管路断开，吸盘内保持固定气压，并由计时器kt2计时，在计时器kt2计时时间内，通过真空阀内的压力检测器检测吸盘内的气压变化，并将发生的气压变化记录。
21.计时器kt2记录一定时间后，处于常闭状态的计时器kt2断开，计时器kt1失电，恢复为常断状态；计时器kt1断开后，计时器kt2及电磁阀km2失电，kt2恢复为常闭状态，如此
系统恢复至kt2处于常闭状态，并进入循环，继续向吸盘内充入空气，并测试在充入不同量空气情况下端拾器的吸附吸附件的能力。
22.在向吸盘内充入较多空气时，吸盘内的气压会增大到一定值，当吸盘内的气压增大到预设的气压值时，压力检测器发送信号至压力继电器sp，由压力继电器sp控制电磁阀km1得电，从而断开通气管路，并终止循环。
23.在完成检测后，即可断开旋钮开关sb1，并拆下吸附件。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种端拾器检测系统，其特征在于：在端拾器的每个吸盘上安装有真空阀，真空阀安装在通气管路上，并通过控制电路控制通气管路的启闭，在所述真空阀内还设有实时获取真空阀内气压信息的压力检测器；所述控制电路具有旋钮开关sb1，用于控制端拾器检测系统的启闭；计时器kt2，所述计时器kt2保持常闭状态，kt2与旋钮开关sb1电路连接；计时器kt1，所述计时器kt1保持常开状态，所述计时器kt1与计时器kt2及旋钮开关sb1电路连接；所述通气管路具有截止阀，用于控制真空阀的通断；电磁阀km2，所述电磁阀km2通过接线端与控制电路电路连接实现通气管路的启闭；具有控制终端，与计时器kt1、计时器kt2及压力检测器电路连接，用于接收和显示压力检测器获取的真空阀内的气压信息及控制计时器kt1和计时器kt2的计时时长。2.根据权利要求1所述的一种端拾器检测系统，其特征在于：在所述通气管路上还设有电磁阀km1，所述电磁阀km1通过接线端与控制电路连接，在控制电路上设有压力继电器sp，用于控制电磁阀km1的启闭，压力继电器与压力传感器通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种端拾器检测系统，其特征在于：所述电磁阀km2为二位二通电磁阀。4.根据权利要求2所述的一种端拾器检测系统，其特征在于：所述电磁阀km1为二位二通电磁阀。

技术总结
本实用新型涉及一种端拾器检测系统，其特征在于：在端拾器的每个吸盘上安装有真空阀，真空阀安装在通气管路上，并通过控制电路控制通气管路的启闭；所述控制电路具有旋钮开关SB1，用于控制端拾器检测系统的启闭；保持常闭状态的计时器KT2，KT2与旋钮开关SB1电路连接；保持常开状态的计时器KT1，所述计时器KT1，所述计时器KT1与计时器KT2及旋钮开关SB1电路连接，在所述真空阀内设有用于获取真空阀内气压信息的压力传感器；所述通气管路具有截止阀，用于控制真空阀的通断；电磁阀KM2通过接线端与控制电路电路连接实现通气管路的启闭；具有控制终端，与计时器KT1、计时器KT2及压力检测器电路连接。器电路连接。器电路连接。


技术研发人员：严飞兵 郑瀚笙 周涛 马杰 徐丹永 刘进
受保护的技术使用者：广汽乘用车（杭州）有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/29