一种五轴全驱底盘制动系统的制作方法

1.本实用新型属于车辆制动技术领域，具体涉及一种五轴全驱底盘制动系统。


背景技术：

2.五轴宽体车属于一个全新的项目，重型宽体越野车底盘在制动过程中存在制动协调性不好的现象。五轴宽体越野车底盘的制动系统设计需满足整车总重43t情况下，初速度30km/h的制动距离≤11.4m、行车制动系统驻车坡度30％、驻车制动系统驻车坡度15％指标要求。五轴车一般匹配的abs 系统为6s-6m系统，控制精度不高，间接控制的车轮容易抱死。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种五轴全驱底盘制动系统，要解决的技术问题是：解决重型宽体越野车底盘在制动过程中存在制动协调性不好、间接控制车轮容易出现抱死的问题。
4.为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种五轴全驱底盘制动系统，其特征在于：包括第一行车制动储气瓶(10)、脚制动阀(23)、第一行车继动阀(11)、复合制动气室、第二行车制动储气瓶(18)、脚制动阀(23)、第二行车继动阀(3)、驻车制动储气瓶(19)、单向阀(7)、手制动阀(22)、驻车继动阀(13)；第一行车制动储气瓶(10)、脚制动阀(23)、第一行车继动阀(11)、复合制动气室组成行车制动第一回路；第二行车制动储气瓶 (18)、脚制动阀(23)、第二行车继动阀(3)、复合制动气室组成行车制动第二回路，驻车制动储气瓶(19)、单向阀(7)、手制动阀(22)、驻车继动阀(13)、复合制动气室组成驻车制动回路；每个桥上与两个车轮对应的位置各设有一个复合制动气室；一、二桥共用一组abs电磁阀，三、四、五桥分别独立配一组abs电磁阀；第一行车制动储气瓶(10)给脚制动阀 (23)的一个进气口进行供气，同时给第一行车继动阀(11)的进气口供气，脚制动阀(23)的一个出气口控制第一行车继动阀(11)的进气口，第一行车继动阀(11)的出气口分别通过四、五桥中的abs电磁阀连接对应的复合制动气室的进气口，对四、五桥进行制动；第二行车制动储气瓶 (18)给脚制动阀(23)的另一个进气口进行供气，同时给第二行车继动阀(3)的进气口供气，脚制动阀(23)的出气口控制第二行车继动阀(3) 的另一个进气口，第二行车继动阀(3)的出气口分别通过一、二、三桥中的abs电磁阀连接复合制动气室(20)的进气口，对一、二、三桥进行制动；驻车制动储气瓶(19)通过单向阀(7)同时给手制动阀(22)的进气口与驻车继动阀13的进气口进行供气，手制动阀(22)的出气口控制驻车继动阀(13)的另一个进气口，驻车继动阀(13)的出气口分别连接一
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五桥中每个复合制动气室另一侧的进气口，用于驻车制动。
5.有益效果：本实用新型在制动性能上具有良好的协调性，通过匹配 8s8m控制方式的abs防抱死系统(即8个轮速传感器、8个abs电磁阀), 轮速传感器控制二、三、四、五桥，每个车轮都由单独的一个轮速传感器和一个abs电磁阀采用修正的独立控制，不仅控制精度高，制动距离短，而且车辆具有可控制性，避免车轮抱死出现车辆失控，以提高汽车行驶稳定性和方向操纵性。实现了在左右附着系数不同的路面上的可控制性，能提供足够的制动力，能够满足制动频繁而又热衰退小的需求，同时前四、五桥制动响应时间一致，提高控制
精度，制动距离短，制动性能得到一定的提高。满足整车总重43t情况下，初速度30km/h的制动距离≤11.4m、行车制动系统驻车坡度30％、驻车制动系统驻车坡度15％指标要求。
附图说明
6.图1为本实用新型结构示意图
7.图2为abs原理图。
8.其中：1-压缩空气管总成；2-一、二桥abs电磁阀；3-第二行车继动阀； 4-五组合电磁阀；5-限压阀；6-三组合电磁阀；7-单向阀；8-电瓶框架总成；9-分配阀；10-第一行车制动储气瓶；11-行车继动阀；12-辅助气瓶 (20l)；13-驻车继动阀；14-三桥abs电磁阀；15-辅助气瓶(40l)；16
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冷凝器模块；17-apu总成；18-第二行车制动储气瓶；19-驻车制动储气瓶； 20-复合制动气室；21-四回路保护阀；22-手制动阀；23-脚制动阀；24-abs 电磁阀；25-轮速传感器。
具体实施方式
9.为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
10.本实用新型提出的一种五轴全驱底盘制动系统，包括第一行车制动储气瓶(10)、脚制动阀(23)、第一行车继动阀(11)、复合制动气室(20)、第二行车制动储气瓶(18)、脚制动阀(23)、第二行车继动阀(3)、驻车制动储气瓶(19)、单向阀(7)、手制动阀(22)、驻车继动阀(13)；
11.第一行车制动储气瓶(10)、脚制动阀(23)、第一行车继动阀(11)、复合制动气室(20)组成行车制动第一回路；第二行车制动储气瓶(18)、脚制动阀(23)、第二行车继动阀(3)、复合制动气室(20)组成行车制动第二回路，驻车制动储气瓶(19)、单向阀(7)、手制动阀(22)、驻车继动阀(13)、复合制动气室(20)组成驻车制动回路；通过空压机进行打气，经过空气干燥器及四回路保护阀后，对各回路储气瓶进行充气。
12.二-五桥的每个车轮上均设有一个轮速传感器，用于采集车轮的速度。
13.每个桥上与两个车轮对应的位置各设有一个复合制动气室；一、二桥共用一组abs电磁阀，安装在靠近二桥位置；三、四、五桥分别独立配一组 abs电磁阀；
14.行车制动第一回路作用于四、五桥，第一行车制动储气瓶(10)给脚制动阀(23)的一个进气口11口进行供气，同时给第一行车继动阀(11) 的进气口1口供气，脚制动阀(23)的一个出气口21口控制第一行车继动阀 (11)的进气口4口，第一行车继动阀(11)的出气口2口分别通过四、五桥中的abs电磁阀连接复合制动气室(20)的进气口(11口)，对四、五桥进行制动；
15.行车制动第二回路作用于一、二、三桥，第二行车制动储气瓶(18) 给脚制动阀(23)的另一个进气口12口进行供气，同时给第二行车继动阀 (3)的进气口1口供气，脚制动阀(23)的出气口22口控制第二行车继动阀(3)的进气口4口，第二行车继动阀(3)的出气口2口分别通过一、二、三桥中的abs电磁阀连接复合制动气室(20)的进气口11口；对一、二、三桥进行制动；
16.驻车制动储气瓶(19)通过单向阀(7)同时给手制动阀(22)的进气口11口与驻车继
动阀13的进气口1口进行供气，手制动阀(22)的出气口21 口控制驻车继动阀(13)的进气口4口，驻车继动阀(13)的出气口2口分别连接一、二、三、四、五桥中复合制动气室(20)另一侧的进气口(12 口)，用于驻车制动。
17.空压机打气的系统压力为10bar，行车制动第一回路、行车制动第二回路整个回路压力为10bar；行车制动第二回路中，脚制动阀(23)的出气口 22口与第二行车继动阀(3)的进气口4口之间连接分配阀(9)，对脚制动阀(23)的出气口22口的压力响应时间进行调整，进而控制第二行车继动阀(3)的进气口4口；驻车制动回路中，驻车制动储气瓶(19)出气口压力为10bar，四回路保护阀(21)与驻车制动储气瓶(19)之间匹配有用来降低驻车回路压力的限压阀(5)。
18.本实用新型能够实现行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动；行车制动用来使汽车减速、停车；驻车制动用来使汽车停在原地或坡道上；应急制动用于在蓄压装置出现压力过低故障时，采用压缩弹簧进行制动；辅助制动采用缓速器制动。
19.本实用新型能提供足够的制动力，能够满足制动频繁而又热衰退小的需求，同时前四、五桥制动响应时间一致，制动距离短，制动性能得到一定的提高。
20.通过匹配8s8m控制方式的abs防抱死系统(即8个轮速传感器、8个abs 电磁阀),轮速传感器控制二、三、四、五桥，每个车轮都由单独的一个轮速传感器和一个abs电磁阀采用修正的独立控制，不仅控制精度高，制动距离短，而且车辆具有可控制性，避免车轮抱死出现车辆失控，以提高汽车行驶稳定性和方向操纵性。abs系统的原理见图2。
21.abs桥的齿圈齿数必须一致；abs电磁阀到制动气室的气管尽量短，最长不能超过1.5m。
22.行车制动系统设计为双回路制动系统，当其中一个回路失效时另一个回路的制动效能仍能正常发挥，保证了整车的安全性。为了避免发生制动点头现象，设计行车制动第一回路作用于四、五桥，行车制动第二回路作用于一、二、三桥。
23.驻车制动采用弹簧储能型式，均安装弹簧制动气室。
24.应急制动与驻车制动共用一套系统，可在紧急状况下为车辆实施制动。
25.辅助制动采用缓速器制动，通过缓速器将车辆动能转化为热能对车辆实施制动。
26.本实用新型设计能提供足够的制动力，能够满足制动频繁而又热衰退小的需求，同时前四、五桥制动响应时间一致，制动距离短，制动性能得到一定的提高。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。