一种带补光灯的视频球机的制作方法

1.本实用新型涉及河道监控领域，尤其是涉及一种带补光灯的视频球机。


背景技术：

2.随着航运事业的不断发展，部份通航桥梁的通航净空已不能满足水运需求，超高船只碰撞桥梁事件时常发生，引致货船被卡，造成人员伤亡、桥梁封桥事件，而且当发生船舶走私、偷运、超速等违法行为时，无法对航道进行实时监控，难以收集有效证据，不能保证航道安全。
3.因此，需要对河道经过的船舶进行监控，记录每个通航的船舶，一般采用视频球机进行记录，但是现有的视频球机如中国专利：一种球形摄像机(申请号为201210500665.x)，无法于黑暗的环境下进行拍摄，导致夜晚时容易记录错误船只通航的数量，影响对河道中航行船只的管理。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种带补光灯的视频球机，以解决上述技术问题，能够于黑暗环境下进行拍摄、记录过往船只。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种带补光灯的视频球机，用于对船舶进行跟踪与进行船名的识别，包括有视频球机本体和控制系统，所述视频球机本体包括有固定座、第一驱动结构、第二驱动结构、摄像头和补光灯，所述固定座固定于外部支架上，所述补光灯固设于所述摄像头上，所述第一驱动结构驱动所述第二驱动结构转动，所述第二驱动结构驱动所述摄像头转动，所述控制系统控制所述第一驱动结构和所述第二驱动结构驱动、控制所述摄像头拍摄以及控制所述补光灯开启。
7.作为一种优选的技术方案，所述补光灯为白光灯或者激光灯。
8.作为一种优选的技术方案，所述控制系统包括有主控制模块和驱动模块，所述驱动模块与所述主控制模块连接，所述驱动模块分别与所述第一驱动结构和所述第二驱动结构连接。
9.作为一种优选的技术方案，所述控制系统还包括有监控模块，所述监控模块分别与所述主控制模块和所述摄像头连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述控制系统还包括有拍摄模块，所述拍摄模块分别与所述主控制模块和所述摄像头连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述控制系统还包括有识别模块，所述识别模块分别与所述拍摄模块和所述主控制模块连接。
12.作为一种优选的技术方案，所述控制系统还包括有光源模块，所述光源模块分别与所述主控制模块和所述补光灯连接。
13.作为一种优选的技术方案，其进一步设有警报装置，所述控制系统包括有警报模
块，所述警报模块分别与所述主控制模块和所述警报装置连接。
14.作为一种优选的技术方案，所述警报装置为高音喇叭。
15.作为一种优选的技术方案，其进一步包括有用于识别船舶的ais导航设备的ais识别设备，所述控制系统包括有ais识别模块，所述ais识别模块分别与所述主控制模块和所述ais识别设备连接。
16.本实用新型的有益效果在于：上述带补光灯的视频球机，能够于黑暗环境下，清楚准确地发现每一艘过往的船舶，并对船牌进行拍摄、识别，避免出现错漏，实现航道规范行驶，防止船舶偷运、走私等违章行为，保证船舶规范航道，自觉遵守交通运输规则。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例1涉及的带补光灯的视频球机的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例1涉及的控制系统的线框图；
19.图3为本实用新型实施例2涉及的带补光灯的视频球机的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例2涉及的控制系统的线框图；
21.图5为本实用新型实施例3涉及的带补光灯的视频球机的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例3涉及的控制系统的线框图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.[实施例1]
[0025]
请参考图1所示，一种带补光灯的视频球机，包括有用于对船舶进行跟踪和用于进行船名识别的第一视频球机本体1、用于发出警报信号的警报装置4、以及用于控制第一视频球机1和警报装置4的控制系统3，第一视频球机本体1和警报装置4固定设置于外部支架a上，外部支架a可以为桥墩、桥底、立柱或者支架等任何可以固定的地方，警报装置4可以放置于便于船员听到警报的位置，第一视频球机本体1包括有第一固定座11、第一驱动结构12、第二驱动结构13、第一摄像头14和第一补光灯15，第一固定座11 固设于外部支架a上，第一补光灯15固设于第一摄像头14上，第一驱动结构12驱动第二驱动结构13转动，以带动第一摄像头14转动，第二驱动结构 13驱动第一摄像头14转动，第一摄像头14监控河道，当第一摄像头14识别到有船舶经过时，控制系统3控制第一驱动结构12和第二驱动结构13驱动，使第一摄像头14的画面一直对准船舶，对船舶进行跟踪，控制系统3 再控制第一摄像头14寻找船舶的船牌，当寻找到船牌后，控制系统3控制第一摄像头14进行拍摄，并对船牌进行识别，当在黑暗环境下时，控制系统3 控制第一补光灯15开启辅助拍摄。其中，第一视频球机本体为黑光球机，使夜晚拍摄时更加清楚，第一补光灯15为白光灯或者激光灯，能够较好的提供光源，警报装置4为高音喇叭，能够向船员发出警报。
[0026]
如图2所示，控制系统3包括有主控制模块31、驱动模块32、监控模块 33、拍摄模块34、识别模块35、光源模块36、警报模块37、储存模块38 和网络模块39，驱动模块32、监控模块33、拍摄模块34、识别模块35、光源模块36、储存模块38和网络模块39分别与主控制模块
31连接，驱动模块32分别与第一驱动结构12和第二驱动结构13连接，监控模块33和拍摄模块34分别与第一摄像头14连接，识别模块35与拍摄模块34连接，光源模块36与第一补光灯15连接，警报模块37与警报装置4连接。当第一摄像头14识别到有船舶经过时，反馈至监控模块33中，监控模块33发送信号至主控制模块31中，主控制模块31发送信号至驱动模块32中，驱动模块32 驱动第一驱动结构12和第二驱动结构13驱动使第一摄像头14追踪船舶，并寻找船牌；当发现船牌时，主控制模块31发送信号至驱动模块32中，驱动模块32驱动第一驱动结构12和第二驱动结构13驱动使第一摄像头14对准船牌，主控制模块31发送拍摄信号至拍摄模块34，拍摄模块34控制第一摄像头14的焦距、云台、光圈、快门等参数并对船牌进行拍摄，拍摄完成后识别模块35对船牌进行识别，并发送至储存模块38将船舶通航数据进行储存并/或通过网络模块39上传至云端；若没有识别出船牌或者发现船牌被遮挡，则主控制模块31发送警报信号至警报模块37，警报模块37控制警报装置4 发出警报，提醒船员展示船牌；若当前为黑暗环境，主控制模块31则发送信号至光源模块36，光源模块36控制第一补光灯15开启，辅助第一摄像头14 追踪或者拍摄。
[0027]
请继续参考图2所示，其进一步包括有用于识别船舶的ais导航设备的 ais识别设备5，控制系统3包括有ais识别模块310，ais识别模块310分别与主控制模块31和ais识别设备5连接，保证船舶航行的安全，增强船舶间避免碰撞的措施，当ais识别模块310识别不到该船舶的ais信号时，则主控制模块31发送控制信号至警报模块37，警报模块37控制警报装置4发出警报，提醒船员开启ais船舶导航设备。
[0028]
[实施例2]
[0029]
如图3所示，一种带补光灯的视频球机，包括有用于对船舶进行跟踪的第一视频球机本体1、用于进行船名识别的第二视频球机本体2、用于发出警报信号的警报装置4、以及用于控制第一视频球机1、第二视频球机2和警报装置4的控制系统3，第一视频球机本体1、第二视频球机本体2和警报装置 4固定设置于外部支架a上，外部支架a可以为桥墩、桥底、立柱或者支架等任何可以固定的地方，警报装置4可以放置于便于船员听到警报的位置，第一视频球机本体1包括有第一固定座11、第一驱动结构12、第二驱动结构 13、第一摄像头14和第一补光灯15，第一固定座11固设于外部支架a上，第一补光灯15固设于第一摄像头14上，第一驱动结构12驱动第二驱动结构 13转动，以带动第一摄像头14转动，第二驱动结构13驱动第一摄像头14 转动，第一摄像头14用于监控河道，第二视频球机本体2包括有第二固定座 21、第三驱动结构22、第四驱动结构23和第二摄像头24，第二固定座21 固设于外部支架a上，第三驱动结构22驱动第四驱动结构23转动，以带动第二摄像头24转动，第四驱动结构23驱动第二摄像头24转动，第二摄像头 24用于拍摄船牌，第一补光灯15可以固定于第一摄像头14或者第二摄像头 24上，可以为第一摄像头14跟踪时提供光源，也可以为第二摄像头24拍摄时提供补光。当第一摄像头14识别到有船舶经过时，控制系统3控制第一驱动结构12和第二驱动结构13驱动，使第一摄像头14的画面一直对准船舶，对船舶进行跟踪，控制系统3再控制第三驱动结构22和第四驱动结构23驱动，带动第二摄像头24寻找船舶的船牌，当寻找到船牌后，控制系统3控制第二摄像头24进行拍摄，并对船牌进行识别，当在黑暗环境下时，控制系统 3控制第一补光灯15开启辅助追踪和辅助拍摄。其中，第一视频球机本体1 和第二视频球机本体2为黑光球机，使夜晚拍摄时更加清楚，第一补光灯15 为白光灯或者激光灯，能够较好的提供光源，警报装置4为高音喇叭，能够向船员发出警报。
[0030]
如图4所示，控制系统3包括有主控制模块31、驱动模块32、监控模块 33、拍摄模块34、识别模块35、光源模块36、警报模块37、储存模块38 和网络模块39，驱动模块32、监控模块33、拍摄模块34、识别模块35、光源模块36、储存模块38和网络模块39分别与主控制模块31连接，驱动模块32分别与第一驱动结构12、第二驱动结构13、第三驱动结构22和第四驱动结构23连接，监控模块33与第一摄像头14连接，拍摄模块34与第二摄像头24连接，识别模块35与拍摄模块34连接，光源模块36与第一补光灯 15连接，警报模块37与警报装置4连接。当第一摄像头14识别到有船舶经过时，反馈至监控模块33中，监控模块33发送信号至主控制模块31中，主控制模块31发送信号至驱动模块32中，驱动模块32驱动第一驱动结构12 和第二驱动结构13驱动使第一摄像头14追踪船舶，并寻找船牌；当发现船牌时，主控制模块31发送信号至驱动模块32中，驱动模块32驱动第三驱动结构22和第四驱动结构23驱动使第二摄像头24对准船牌，主控制模块31 发送拍摄信号至拍摄模块34，拍摄模块34控制第二摄像头24的焦距、云台、光圈、快门等参数并对船牌进行拍摄，拍摄完成后识别模块35对船牌进行识别，并发送至储存模块38将船舶通航数据进行储存并/或通过网络模块39上传至云端；若没有识别出船牌或者发现船牌被遮挡，则主控制模块31发送警报信号至警报模块37，警报模块37控制警报装置4发出警报，提醒船员展示船牌；若当前为黑暗环境，主控制模块31则发送信号至光源模块36，光源模块36控制第一补光灯15开启，辅助第一摄像头14和第二摄像头24追踪或者拍摄。
[0031]
请继续参考图4所示，其进一步包括有用于识别船舶的ais导航设备的 ais识别设备5，控制系统3包括有ais识别模块310，ais识别模块310分别与主控制模块31和ais识别设备5连接，保证船舶航行的安全，增强船舶间避免碰撞的措施，当ais识别模块310识别不到该船舶的ais信号时，则主控制模块31发送控制信号至警报模块37，警报模块37控制警报装置4发出警报，提醒船员开启ais船舶导航设备。
[0032]
[实施例3]
[0033]
如图5所示，一种带补光灯的视频球机，包括有用于对船舶进行跟踪的第一视频球机本体1、用于进行船名识别的第二视频球机本体2、用于发出警报信号的警报装置4、以及用于控制第一视频球机1、第二视频球机2和警报装置4的控制系统3，第一视频球机本体1、第二视频球机本体2和警报装置 4固定设置于外部支架a上，外部支架a可以为桥墩、桥底、立柱或者支架等任何可以固定的地方，警报装置4可以放置于便于船员听到警报的位置，第一视频球机本体1和第二视频球机本体2的结构尺寸相同，第一视频球机本体1包括有第一固定座11、第一驱动结构12、第二驱动结构13、第一摄像头14和第一补光灯15，第一固定座11固设于外部支架a上，第一补光灯 15固设于第一摄像头14上，可以为第一摄像头14跟踪时提供光源，第一驱动结构12驱动第二驱动结构13转动，以带动第一摄像头14转动，第二驱动结构13驱动第一摄像头14转动，第一摄像头14用于监控河道，第二视频球机本体2包括有第二固定座21、第三驱动结构22、第四驱动结构23、第二摄像头24和第二补光灯25，第二固定座21固设于外部支架a上，第二补光灯25固设于第二摄像头24上，第三驱动结构22驱动第四驱动结构23转动，以带动第二摄像头24转动，第四驱动结构23驱动第二摄像头24转动，第二摄像头24用于拍摄船牌，第二补光灯25为第二摄像头24拍摄时提供补光。当第一摄像头14识别到有船舶经过时，控制系统3控制第一驱动结构12和第二驱动结构13驱动，使第一摄像头14的画面一直对准船舶，对船舶进行跟踪，控制系统3再控制第三驱动结构22和第四驱
动结构23驱动，带动第二摄像头24寻找船舶的船牌，当寻找到船牌后，控制系统3控制第二摄像头 24进行拍摄，并对船牌进行识别，当在黑暗环境下时，控制系统3控制第一补光灯15开启辅助追踪和控制第二补光灯25开启辅助拍摄。其中，第一视频球机本体1和第二视频球机本体2为黑光球机，使夜晚拍摄时更加清楚，第一补光灯15和第二补光灯25为白光灯或者激光灯，能够较好的提供光源，警报装置4为高音喇叭，能够向船员发出警报。
[0034]
如图6所示，控制系统3包括有主控制模块31、驱动模块32、监控模块 33、拍摄模块34、识别模块35、光源模块36、警报模块37、储存模块38 和网络模块39，驱动模块32、监控模块33、拍摄模块34、识别模块35、光源模块36、储存模块38和网络模块39分别与主控制模块31连接，驱动模块32分别与第一驱动结构12、第二驱动结构13、第三驱动结构22和第四驱动结构23连接，监控模块33与第一摄像头14连接，拍摄模块34与第二摄像头24连接，识别模块35与拍摄模块34连接，光源模块36分别与第一补光灯15和第二补光灯25连接，警报模块37与警报装置4连接。当第一摄像头14识别到有船舶经过时，反馈至监控模块33中，监控模块33发送信号至主控制模块31中，主控制模块31发送信号至驱动模块32中，驱动模块32 驱动第一驱动结构12和第二驱动结构13驱动使第一摄像头14追踪船舶，并寻找船牌；当发现船牌时，主控制模块31发送信号至驱动模块32中，驱动模块32驱动第三驱动结构22和第四驱动结构23驱动使第二摄像头24对准船牌，主控制模块31发送拍摄信号至拍摄模块34，拍摄模块34控制第二摄像头24的焦距、云台、光圈、快门等参数并对船牌进行拍摄，拍摄完成后识别模块35对船牌进行识别，并发送至储存模块38将船舶通航数据进行储存并/或通过网络模块39上传至云端；若没有识别出船牌或者发现船牌被遮挡，则主控制模块31发送警报信号至警报模块37，警报模块37控制警报装置4 发出警报，提醒船员展示船牌；若当前为黑暗环境，主控制模块31则发送信号至光源模块36，光源模块36控制第一补光灯15和第二补光灯25开启，辅助第一摄像头14和第二摄像头24追踪或者拍摄。
[0035]
请继续参考图6所示，其进一步包括有用于识别船舶的ais导航设备的 ais识别设备5，控制系统3包括有ais识别模块310，ais识别模块310分别与主控制模块31和ais识别设备5连接，保证船舶航行的安全，增强船舶间避免碰撞的措施，当ais识别模块310识别不到该船舶的ais信号时，则主控制模块31发送控制信号至警报模块37，警报模块37控制警报装置4发出警报，提醒船员开启ais船舶导航设备。
[0036]
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。