利用超声波传感器监测地下水传感器技术的制作方法

1.本发明涉及地下水检测技术领域，具体涉及利用超声波传感器监测地下水传感器技术。


背景技术：

2.水源作为重要的基础工程，地下水资源是人类不可缺少的资源，合理开采和利用地下水资源是当今重大的问题。特别是在西部和北方水资源短缺的地区，要合理开采地下水资源，以满足人民生产、生活的需求，并严格限制高耗水产业发展。
3.为保护生态环境、解决缺水地区的用水问题，合理开采和利用地下水是切实可行的。目前国内外地面物探方法找水首推电法，其次有放射性探测法及测量地层磁分量的甚低频法。但现有的方法具有受本身技术的限制测量准确度低，测量方式繁琐的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供利用超声波传感器监测地下水传感器技术，以解决现有技术中存在的上述问题。
5.本发明提供利用超声波传感器监测地下水传感器技术，包括以下步骤：
6.s100，使用超声波传感器的发射端在待检测位置向地下发射预设频段的脉冲波；
7.s200，超声波传感器的接收端接收回波信号；
8.s300，超声波传感器将接收到的回波信号传输至信号分析处理装置，基于回波信号确定地下水的水位。
9.优选的，所述s100包括：
10.s101，预设频段包括第一频段、第二频段和第三频段；
11.s102，设定发射第一频段脉冲波与第二频段脉冲波之间的间隔为第一预设时间，设定发射第二频段脉冲波与第三频段脉冲波之间的间隔为第二预设时间；
12.s103，依次发射第一频段脉冲波、第二频段脉冲波和第三频段脉冲波；
13.相应的，所述s300包括：
14.根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，利用均值法确定地下水的水位；若不接近，将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。
15.优选的，所述s300包括：
16.s301，根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，执行步骤s302，若不接近，执行步骤s303；
17.s302，基于三个回波信号利用均值法确定地下水的水位；
18.s303，将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。
19.优选的，所述s100还包括：
20.s104，设置多个待检测位置；
21.s105，为每个待检测位置上设置的超声波传感器设置同步时钟装置；
22.s106，利用所述同步时钟装置同时启动所述超声波传感器发射脉冲波；
23.相应的，所述s300还包括：
24.根据待检测位置上的超声波传感器接收到回波信号后，基于所述多个回波信号形成多位置的水位地图。
25.优选的，在所述s104之后，包括：
26.s107，在每个待检测位置上设置的超声波传感器设置定位装置和远程数据监控端；
27.相应的，所述s300还包括：
28.s301，基于所述定位装置确定每个超声波传感器的位置信息，以及基于所述远程数据监控端采集每个超声波传感器的数据信息；所述数据信息包括超声波传感器接收到回波信号；
29.s302，将每个超声波传感器的位置信息和数据信息以超声波传感器的标识信息为一组数据传输至云端服务器；
30.s303，在所述云端服务器上建立数据库，在所述数据库中以超声波传感器的标识信息为依据的多组数据，每组数据包括超声波传感器的位置信息和数据信息；
31.s304，基于所述多组数据构建包括超声波传感器位置信息的水位地图。
32.优选的，所述s300之后，还包括：
33.s400，采用超声波传感器测量地下水的水流参数；超声波传感器发射的脉冲波在土壤层和水面层之间产生回波信号，当水面层的水有流动时，水流情况将反映在该回波信号上；
34.s500，基于所述水流参数确定水流动的方向和水流动的速度。
35.优选的，所述s500之后，还包括：
36.s600，基于多个超声波传感器测量的水流参数确定多个待检测位置的水流地图；
37.s700，将所述水位地图和水流地图结合，并在预设的时间段内形成地下水水情变化图。
38.优选的，所述s600之后，还包括：
39.s800，设置无人机巡视系统，所述无人机巡视系统包括无人机、设置在无人机上的无线射频读写器以及设置在超声波传感器上的无线射频芯片；
40.s900，采用无人机巡视系统通过操控无人机使无人机接近每一个超声波传感器，通过无线射频读写器读出所述无线射频芯片内存储信息，所述存储信息包括用于检测地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号；基于无人机上设置的摄像头采集每个超声波传感器的图像，根据图像确定超声波传感器的物理状态；基于物理状态判断是否需要更换超声波传感器；所述无线射频芯片内存储信息是通过超声波传感器上设置的通信模块将超声波传感器的发射的脉冲波以及对应的回波信号传输至所述无线射频芯片内的；
41.相应的，所述s700还包括：将无人机上的无线射频读写器读出的内容导入地下水检测系统，在所述地下水检测系统上基于用于检测地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号形成地下水水情变化图；
42.所述无人机巡视系统内设置有无人机的飞行地图，所述飞行地图是依据设置的多个待检测位置制定的，所述无人机接近每一个超声波传感器的停留时间设定为固定值，实现无人机按照预定路线自行完成数据采集的过程。
43.优选的，所述s300之后，还包括：
44.设置超声波传感器自检装置，基于所述超声波传感器自检装置对超声波传感器自身性能进行检测，并将自检数据通过远程数据监控端传输至地下水检测系统，所述地下水检测系统通过对自检数据判断所述超声波传感器的状态或预测超声波传感器的使用寿命。
45.优选的，在所述s100之前还包括：
46.通过角度测量装置检测待检测位置在预设距离的范围内是否有坡度；所述坡度包括上坡和下坡；
47.设置所述角度测量装置的自动转动方式，使所述角度测量装置进行自动转动；
48.通过自动转动所述角度测量装置，使所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；
49.微调所述待检测位置的坐标，多次通过所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；
50.基于多次测量，确定待检测位置的最终位置。
51.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
52.本发明提供利用超声波传感器监测地下水传感器技术，使用超声波传感器的发射端在待检测位置向地下发射预设频段的脉冲波；超声波传感器的接收端接收回波信号；超声波传感器将接收到的回波信号传输至信号分析处理装置，基于回波信号确定地下水的水位。采用超声波传感器的方式测量地下水水位测量的精准度高，且测量方式简单容易实现。
53.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
54.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
55.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
56.图1为本发明实施例中利用超声波传感器监测地下水传感器技术的流程图；
57.图2为本发明实施例中基于回波信号确定地下水的水位的方法流程图；
58.图3为本发明实施例中利用超声波传感器监测地下水传感器技术的整体流程图。
具体实施方式
59.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
60.本发明实施例提供了利用超声波传感器监测地下水传感器技术，请参照图1-图3，利用超声波传感器检测地下水的步骤如下：
61.s100，使用超声波传感器的发射端在待检测位置向地下发射预设频段的脉冲波；
62.s200，超声波传感器的接收端接收回波信号；
63.s300，超声波传感器将接收到的回波信号传输至信号分析处理装置，基于回波信号确定地下水的水位。
64.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是使用超声波传感器的发射端在待检测位置向地下发射预设频段的脉冲波；超声波传感器的接收端接收回波信号；超声波传感器将接收到的回波信号传输至信号分析处理装置，基于回波信号确定地下水的水位。
65.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，超声波传感器主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，基于超声波的这一原理可通过回波信号测量土壤与水面分割面所在的位置，进一步测量地下水水位的信息。
66.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案使用超声波传感器的发射端在待检测位置向地下发射预设频段的脉冲波；超声波传感器的接收端接收回波信号；超声波传感器将接收到的回波信号传输至信号分析处理装置，基于回波信号确定地下水的水位。采用超声波传感器的方式测量地下水水位测量的精准度高，且测量方式简单容易实现。
67.在另一实施例中，所述s100包括：
68.s101，预设频段包括第一频段、第二频段和第三频段；
69.s102，设定发射第一频段脉冲波与第二频段脉冲波之间的间隔为第一预设时间，设定发射第二频段脉冲波与第三频段脉冲波之间的间隔为第二预设时间；
70.s103，依次发射第一频段脉冲波、第二频段脉冲波和第三频段脉冲波；
71.相应的，所述s300包括：
72.根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，利用均值法确定地下水的水位；若不接近，将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。
73.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是预设频段包括第一频段、第二频段和第三频段；设定发射第一频段脉冲波与第二频段脉冲波之间的间隔为第一预设时间，设定发射第二频段脉冲波与第三频段脉冲波之间的间隔为第二预设时间；依次发射第一频段脉冲波、第二频段脉冲波和第三频段脉冲波；相应的，根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，利用均值法确定地下水的水位；若不接近，将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。
74.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案预设频段包括第一频段、第二频段和第三频段；设定发射第一频段脉冲波与第二频段脉冲波之间的间隔为第一预设时间，设定发射第二频段脉冲波与第三频段脉冲波之间的间隔为第二预设时间；依次发射第一频段脉冲波、第二频段脉冲波和第三频段脉冲波；相应的，根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，利用均值法确定地下水的水位；若不接近，将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。通过多个频段多次测量的方式减少测量环境造成的误差，避免测量环境的变化造成测量的不准确，因此，采
用本方案保证了在环境变化的情况下，依然可以准确测量的效果。
75.在另一实施例中，所述s300包括：
76.s301，根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，执行步骤s302，若不接近，执行步骤s303；
77.s302，基于三个回波信号利用均值法确定地下水的水位；
78.s303，将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。
79.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，执行步骤基于三个回波信号利用均值法确定地下水的水位，若不接近，执行步骤将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。
80.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案根据依次发射的三个频段脉冲波的回波信号，判断三个回波信号是否接近，若接近，执行步骤基于三个回波信号利用均值法确定地下水的水位，若不接近，执行步骤将差距大的一组数据删除，利用两个回波信号确定地下水的水位。通过多个频段多次测量的方式减少测量环境造成的误差，避免测量环境的变化造成测量的不准确，因此，采用本方案保证了在环境变化的情况下，依然可以准确测量的效果。
81.在另一实施例中，所述s100还包括：
82.s104，设置多个待检测位置；
83.s105，为每个待检测位置上设置的超声波传感器设置同步时钟装置；
84.s106，利用所述同步时钟装置同时启动所述超声波传感器发射脉冲波；
85.相应的，所述s300还包括：
86.根据待检测位置上的超声波传感器接收到回波信号后，基于所述多个回波信号形成多位置的水位地图。
87.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置多个待检测位置；为每个待检测位置上设置的超声波传感器设置同步时钟装置；利用所述同步时钟装置同时启动所述超声波传感器发射脉冲波；相应的，根据待检测位置上的超声波传感器接收到回波信号后，基于所述多个回波信号形成多位置的水位地图。
88.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案设置多个待检测位置；为每个待检测位置上设置的超声波传感器设置同步时钟装置；利用所述同步时钟装置同时启动所述超声波传感器发射脉冲波；相应的，根据待检测位置上的超声波传感器接收到回波信号后，基于所述多个回波信号形成多位置的水位地图。设置同步时钟的方式保证检测的同步性，并且通过形成的水位地图对地下水检测的检测结果更清楚更直观。
89.另外，针对超声波传感器的测距还可以通过超声成像技术确定水位地图，具体的方式是，通过确定超声波传感器的声场分布，获得延时，进行确定水位地图，所述超声波传感器的声场分布采用下述公式计算：
[0090][0091]
其中，p(r，w)为超声波传感器的发射声场，n＝1,2...n，n为变量，n为高斯声束叠
加的数量；n可取值15，r为监测点到超声波传感器的空间距离，d为监测点到超声波传感器的平面距离，r为r的零阶近似，xr为瑞利距离，x，y为监测点的坐标，k为波数，an，bn为复高斯系数，为复常数，ρ为介质密度，c为声速，j为复数中虚部标记。e为e指数。
[0092]
基于所述超声波传感器的发射声场构建声场模型，基于所述声场模型模拟形成成像系统模型，从信号系统的角度对超声波信号进行分析，将分析过程转换为线性系统对系统函数的过程，然后再根据回波信号形成延时模型，基于所述声场模型和延时模型最终形成水位地图。
[0093]
在另一实施例中，在所述s104之后，包括：
[0094]
s107，在每个待检测位置上设置的超声波传感器设置定位装置和远程数据监控端；
[0095]
相应的，所述s300还包括：
[0096]
s301，基于所述定位装置确定每个超声波传感器的位置信息，以及基于所述远程数据监控端采集每个超声波传感器的数据信息；所述数据信息包括超声波传感器接收到回波信号；
[0097]
s302，将每个超声波传感器的位置信息和数据信息以超声波传感器的标识信息为一组数据传输至云端服务器；
[0098]
s303，在所述云端服务器上建立数据库，在所述数据库中以超声波传感器的标识信息为依据的多组数据，每组数据包括超声波传感器的位置信息和数据信息；
[0099]
s304，基于所述多组数据构建包括超声波传感器位置信息的水位地图。
[0100]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是在每个待检测位置上设置的超声波传感器设置定位装置和远程数据监控端；相应的，基于所述定位装置确定每个超声波传感器的位置信息，以及基于所述远程数据监控端采集每个超声波传感器的数据信息；所述数据信息包括超声波传感器接收到回波信号；将每个超声波传感器的位置信息和数据信息以超声波传感器的标识信息为一组数据传输至云端服务器；在所述云端服务器上建立数据库，在所述数据库中以超声波传感器的标识信息为依据的多组数据，每组数据包括超声波传感器的位置信息和数据信息；基于所述多组数据构建包括超声波传感器位置信息的水位地图。
[0101]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案在每个待检测位置上设置的超声波传感器设置定位装置和远程数据监控端；相应的，基于所述定位装置确定每个超声波传感器的位置信息，以及基于所述远程数据监控端采集每个超声波传感器的数据信息；所述数据信息包括超声波传感器接收到回波信号；将每个超声波传感器的位置信息和数据信息以超声波传感器的标识信息为一组数据传输至云端服务器；在所述云端服务器上建立数据库，在所述数据库中以超声波传感器的标识信息为依据的多组数据，每组数据包括超声波传感器的位置信息和数据信息；基于所述多组数据构建包括超声波传感器位置信息的水位地图。
[0102]
在另一实施例中，所述s300之后，还包括：
[0103]
s400，采用超声波传感器测量地下水的水流参数；超声波传感器发射的脉冲波在土壤层和水面层之间产生回波信号，当水面层的水有流动时，水流情况将反映在该回波信号上；
[0104]
s500，基于所述水流参数确定水流动的方向和水流动的速度。
[0105]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是采用超声波传感器测量地下水的水流参数；超声波传感器发射的脉冲波在土壤层和水面层之间产生回波信号，当水面层的水有流动时，水流情况将反映在该回波信号上；基于所述水流参数确定水流动的方向和水流动的速度。
[0106]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案采用超声波传感器测量地下水的水流参数；超声波传感器发射的脉冲波在土壤层和水面层之间产生回波信号，当水面层的水有流动时，水流情况将反映在该回波信号上；基于所述水流参数确定水流动的方向和水流动的速度。
[0107]
在另一实施例中，所述s500之后，还包括：
[0108]
s600，基于多个超声波传感器测量的水流参数确定多个待检测位置的水流地图；
[0109]
s700，将所述水位地图和水流地图结合，并在预设的时间段内形成地下水水情变化图。
[0110]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是基于多个超声波传感器测量的水流参数确定多个待检测位置的水流地图；将所述水位地图和水流地图结合，并在预设的时间段内形成地下水水情变化图。
[0111]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案基于多个超声波传感器测量的水流参数确定多个待检测位置的水流地图；将所述水位地图和水流地图结合，并在预设的时间段内形成地下水水情变化图。
[0112]
在另一实施例中，所述s600之后，还包括：
[0113]
s800，设置无人机巡视系统，所述无人机巡视系统包括无人机、设置在无人机上的无线射频读写器以及设置在超声波传感器上的无线射频芯片；
[0114]
s900，采用无人机巡视系统通过操控无人机使无人机接近每一个超声波传感器，通过无线射频读写器读出所述无线射频芯片内存储信息，所述存储信息包括用于检测地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号；基于无人机上设置的摄像头采集每个超声波传感器的图像，根据图像确定超声波传感器的物理状态；基于物理状态判断是否需要更换超声波传感器；所述无线射频芯片内存储信息是通过超声波传感器上设置的通信模块将超声波传感器的发射的脉冲波以及对应的回波信号传输至所述无线射频芯片内的；
[0115]
相应的，所述s700还包括：将无人机上的无线射频读写器读出的内容导入地下水检测系统，在所述地下水检测系统上基于用于检测地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号形成地下水水情变化图；
[0116]
所述无人机巡视系统内设置有无人机的飞行地图，所述飞行地图是依据设置的多个待检测位置制定的，所述无人机接近每一个超声波传感器的停留时间设定为固定值，实现无人机按照预定路线自行完成数据采集的过程。
[0117]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置无人机巡视系统，所述无人机巡视系统包括无人机、设置在无人机上的无线射频读写器以及设置在超声波传感器上的无线射频芯片；采用无人机巡视系统通过操控无人机使无人机接近每一个超声波传感器，通过无线射频读写器读出所述无线射频芯片内存储信息，所述存储信息包括用于检测
地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号；基于无人机上设置的摄像头采集每个超声波传感器的图像，根据图像确定超声波传感器的物理状态；基于物理状态判断是否需要更换超声波传感器；所述无线射频芯片内存储信息是通过超声波传感器上设置的通信模块将超声波传感器的发射的脉冲波以及对应的回波信号传输至所述无线射频芯片内的；
[0118]
相应的，将无人机上的无线射频读写器读出的内容导入地下水检测系统，在所述地下水检测系统上基于用于检测地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号形成地下水水情变化图；所述无人机巡视系统内设置有无人机的飞行地图，所述飞行地图是依据设置的多个待检测位置制定的，所述无人机接近每一个超声波传感器的停留时间设定为固定值，实现无人机按照预定路线自行完成数据采集的过程。
[0119]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案设置无人机巡视系统，所述无人机巡视系统包括无人机、设置在无人机上的无线射频读写器以及设置在超声波传感器上的无线射频芯片；采用无人机巡视系统通过操控无人机使无人机接近每一个超声波传感器，通过无线射频读写器读出所述无线射频芯片内存储信息，所述存储信息包括用于检测地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号；基于无人机上设置的摄像头采集每个超声波传感器的图像，根据图像确定超声波传感器的物理状态；基于物理状态判断是否需要更换超声波传感器；所述无线射频芯片内存储信息是通过超声波传感器上设置的通信模块将超声波传感器的发射的脉冲波以及对应的回波信号传输至所述无线射频芯片内的；
[0120]
相应的，将无人机上的无线射频读写器读出的内容导入地下水检测系统，在所述地下水检测系统上基于用于检测地下水水位的回波信号以及用于检测地下水水流情况的回波信号形成地下水水情变化图；所述无人机巡视系统内设置有无人机的飞行地图，所述飞行地图是依据设置的多个待检测位置制定的，所述无人机接近每一个超声波传感器的停留时间设定为固定值，实现无人机按照预定路线自行完成数据采集的过程。
[0121]
采用本实施例的方案设置无人机巡视系统不但可以采集超声波传感器的物理状态，还可以采集超声波传感器所接收的回波信号，进而将采集到的回波信号再导入地下水检测系统，通过地下水检测系统进一步形成地下水水情变化图。
[0122]
在另一实施例中，所述s300之后，还包括：
[0123]
设置超声波传感器自检装置，基于所述超声波传感器自检装置对超声波传感器自身性能进行检测，并将自检数据通过远程数据监控端传输至地下水检测系统，所述地下水检测系统通过对自检数据判断所述超声波传感器的状态或预测超声波传感器的使用寿命。
[0124]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置超声波传感器自检装置，基于所述超声波传感器自检装置对超声波传感器自身性能进行检测，并将自检数据通过远程数据监控端传输至地下水检测系统，所述地下水检测系统通过对自检数据判断所述超声波传感器的状态或预测超声波传感器的使用寿命。
[0125]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案设置超声波传感器自检装置，基于所述超声波传感器自检装置对超声波传感器自身性能进行检测，并将自检数据通过远程数据监控端传输至地下水检测系统，所述地下水检测系统通过对自检数据判断所述超声波传感器的状态或预测超声波传感器的使用寿命。
[0126]
本实施例和上一实施例均实现了数据的自动传输，自动检测的过程，减少人力采集勘测的浪费。
[0127]
在另一实施例中，在所述s100之前还包括：
[0128]
通过角度测量装置检测待检测位置在预设距离的范围内是否有坡度；所述坡度包括上坡和下坡；
[0129]
设置所述角度测量装置的自动转动方式，使所述角度测量装置进行自动转动；
[0130]
通过自动转动所述角度测量装置，使所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；
[0131]
微调所述待检测位置的坐标，多次通过所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；
[0132]
基于多次测量，确定待检测位置的最终位置。
[0133]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是在通过角度测量装置检测待检测位置在预设距离的范围内是否有坡度；所述坡度包括上坡和下坡；设置所述角度测量装置的自动转动方式，使所述角度测量装置进行自动转动；通过自动转动所述角度测量装置，使所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；微调所述待检测位置的坐标，多次通过所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；基于多次测量，确定待检测位置的最终位置。
[0134]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案在通过角度测量装置检测待检测位置在预设距离的范围内是否有坡度；所述坡度包括上坡和下坡；设置所述角度测量装置的自动转动方式，使所述角度测量装置进行自动转动；通过自动转动所述角度测量装置，使所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；微调所述待检测位置的坐标，多次通过所述角度测量装置测量所述待检测位置的360度的预设距离的范围内是否有坡度以及坡度角度；基于多次测量，确定待检测位置的最终位置。通过本实施例确定的待检测位置，保证该待检测位置的地理位置是在测量范围内是最优的地理位置，角度测量的方式是为了保证待检测位置是平整的，避免测量环境影响最终的测量误差，保证测量的准确性。
[0135]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。