一种铝腕臂定位工装的制作方法

1.本实用新型属于机械加工领域，尤其是涉及一种铝腕臂定位工装。


背景技术：

2.铝腕臂是一种电气设备，一般对电气化铁路、城铁及有轨电车的电线线索起支持和定位作用，安装在支柱(电线杆)上，将线索的重力及张力和风负荷传送给支柱和基础。
3.传统的铝腕臂加工过程中，各加工部件之间通常采用人工加工的方式完成与铝腕臂的连接，各加工部件不仅结构复杂，而且整体结构较大，加工时，铝腕臂加工定位不精确，增加工作难度，导致工作效率低，影响工作进程；因此，亟需一种铝腕臂定位工装。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种铝腕臂定位工装，以解决上述的不足之处。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种铝腕臂定位工装，包括底板、支撑机构、定位机构和限位机构；
7.底板上表面安装有支撑机构，支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上端安装有限位机构，定位机构设有两组，第二支撑架设有两组，两组定位机构分别安装在两组第二支撑架上端；
8.两组定位机构结构相同，两组第二支撑架结构相同。
9.进一步的，第一支撑架包括第一支撑腿和第一支撑板，第一支撑腿对称设有两个，第一支撑腿一端可拆卸连接在底板上表面，另一端可拆卸连接在第一支撑板下表面，第一支撑板上表面安装有限位机构。
10.进一步的，限位机构包括相对设置的两组导辊组件；
11.导辊组件包括第一导辊板、第二导辊板、导辊座、导向辊轮和第二气缸，第一导辊板和第二导辊板的内侧壁均可拆卸连接有导辊座，导辊座上安装有多个导向辊轮，多个导向辊轮均倾斜设置第一导辊板和第二导辊板的内侧壁上，在第一导辊板上的多个导向辊轮与第二导辊板上的多个导向辊轮之间形成用于夹持铝腕臂的夹持部，第二气缸可拆卸连接在第一导辊板外侧壁上，第二气缸伸缩杆贯穿第一导辊板并通过浮动接头与第二导辊板可拆卸连接。
12.进一步的，导辊组件还包括定心凸块；
13.定心凸块包括连接部和耳板部，耳板部一端可拆卸连接在第一支撑板上表面，另一端固定连接有连接部，连接部上还设有贯穿定心凸块设置的螺纹孔，螺纹孔设有两个，两个螺纹孔内均转动连接有螺钉，两个螺钉分别从定心凸块的两个端面相对设置在螺纹孔内。
14.进一步的，导辊组件还包括加强筋板，加强筋板设有两个，两个加强筋板分别安装在第一导辊板和第二导辊板外侧壁上。
15.进一步的，第二支撑架包括第二支撑腿和第二支撑板，第二支撑腿对称设有两个，
第二支撑腿一端可拆卸连接在底板上表面，另一端可拆卸连接在第二支撑板下表面，第二支撑板上表面安装有定位机构。
16.进一步的，定位机构包括夹紧组件和第二滑动组件；
17.第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨可拆卸连接在第二支撑板上表面，第二滑块对应第二滑轨的位置设有第二滑槽，第二滑轨与第二滑槽对应设置，夹紧组件与气缸组件均安装在第二滑块上表面；
18.夹紧组件包括第一夹紧柱、第二夹紧柱、第一夹紧块、第二夹紧块、第一凸块和第二凹槽，第一夹紧柱和第二夹紧柱相对设置，第一夹紧柱可拆卸连接在第二滑块上表面，第二夹紧柱可拆卸连接在第二滑块上表面，第一夹紧块可拆卸连接在第一夹紧柱上表面，第二夹紧块可拆卸连接在第二夹紧柱上表面，第一夹紧块内侧壁固定连接有第一凸块，第二夹紧块内侧壁固定连接有第二凹槽，第一凸块和第二凹槽相对设置。
19.进一步的，定位机构还包括气缸组件，气缸组件包括第三气缸、第四气缸、第三耳板、第四耳板，第三气缸可拆卸连接在第二支撑板上表面，第三耳板可拆卸连接在第一夹紧柱外侧壁底部，第三气缸伸缩杆与第三耳板可拆卸连接，第四气缸可拆卸连接在第二支撑板上表面，第四耳板可拆卸连接在第二夹紧柱外侧壁底部，第四气缸伸缩杆与第四耳板可拆卸连接。
20.相对于现有技术，本实用新型所述的一种铝腕臂定位工装具有以下有益效果：
21.(1)本实用新型所述的一种铝腕臂定位工装，通过定位机构能够快速对铝腕臂上的套管单耳进行定位，定位机构为针对套管单耳的外形结构专门设计而成，定位机构能够对套管单耳更加快速高效的定位，提高生产效率。
22.(2)本实用新型所述的一种铝腕臂定位工装，结构简单，自动化程度高，适用于加工大批量的铝腕臂，提高工厂的生产效率高。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例所述的导辊组件示意图；
25.图2为本实用新型实施例所述的套管单耳示意图；
26.图3为本实用新型实施例所述的夹紧组件示意图；
27.图4为本实用新型实施例所述的第一凸块示意图；
28.图5为本实用新型实施例所述的定心凸块示意图。
29.附图标记说明：
30.1-底板；101-第一支撑腿；102-第一支撑板；103-套管单耳；2-第一气缸；201-托板；202-立板；203-托辊；204-导向竖杆；3-第一导辊板；301-第二导辊板；302-导辊座；303-导向辊轮；304-第二气缸；4-定心凸块；5-螺纹孔；6-加强筋板；7-第一滑轨；701-第一滑块；8-第二支撑腿；801-第二支撑板；802-第二滑轨；803-第二滑块；804-第一夹紧柱；805-第二夹紧柱；806-第一夹紧块；807-第二夹紧块；808-第一凸块；809-第二凹槽；9-第三气缸；901-第四气缸；902-第三耳板；903-第四耳板。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
35.如图1至图5所示，一种铝腕臂定位工装，包括底板1、支撑机构、定位机构和限位机构；
36.底板1上表面安装有支撑机构，支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上端安装有限位机构，定位机构设有两组，第二支撑架设有两组，两组定位机构分别安装在两组第二支撑架上端；
37.两组定位机构结构相同，两组第二支撑架结构相同。
38.第一支撑架包括第一支撑腿101和第一支撑板102，第一支撑腿101对称设有两个，第一支撑腿101一端可拆卸连接在底板1上表面，另一端可拆卸连接在第一支撑板102下表面，第一支撑板102上表面安装有限位机构。
39.限位机构包括支撑辊轮组件，支撑辊轮组件包括第一气缸2、托板201、立板202、托辊203和导向竖杆204，第一气缸2安装在第一支撑板102下表面的中间部位，第一气缸2伸缩杆通过预设在第一支撑板102上的通孔延伸至第一支撑板102上方并与托板201可拆卸连接，导向竖杆204安装在第一支撑板102上，一端连接托板201下表面，另一端设置在第一支撑板102下方，托板201上表面固定连接有立板202，立板202设有两个，两个立板202之间转动连接有托辊203。
40.限位机构还包括导辊组件，导辊组件设有两组，两组导辊组件对称设置；
41.导辊组件包括第一导辊板3、第二导辊板301、导辊座302、导向辊轮303和第二气缸304，第一导辊板3内侧壁上端安装有导辊座302，导辊座302上安装有多个导向辊轮303，第二导辊板301内侧壁上端安装有导辊座302，导辊座302上安装有多个导向辊轮303，第一导辊板3上的多个导向辊轮303与第二导辊板301上的多个导向辊轮303之间形成夹持部，第二气缸304安装在第一导辊板3外侧壁上，第二气缸304伸缩杆贯穿第一导辊板3并与第二导辊板301可拆卸连接。
42.导辊组件还包括定心凸块4，定心凸块4可拆卸连接在第一支撑板102上表面，定心凸块4上设有两个用于安装螺钉的螺纹孔5。
43.第一导辊板3和第二导辊板301外侧壁上均安装有加强筋板6。
44.限位机构还包括第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑轨7和第一滑块701，第一滑轨7可拆卸连接在第一支撑板102上表面，第一滑块701对应第一滑轨7的位置设有第一滑槽，第一滑轨7与第一滑槽对应设置，第一滑块701上表面可拆卸连接有导辊组件。
45.第二支撑架包括第二支撑腿8和第二支撑板801，第二支撑腿8对称设有两个，第二支撑腿8一端可拆卸连接在底板1上表面，另一端可拆卸连接在第二支撑板801下表面，第二支撑板801上表面安装有定位机构。
46.定位机构包括夹紧组件和第二滑动组件；
47.第二滑动组件包括第二滑轨802和第二滑块803，第二滑轨802可拆卸连接在第二支撑板801上表面，第二滑块803对应第二滑轨802的位置设有第二滑槽，第二滑轨802与第二滑槽对应设置，夹紧组件与气缸组件均安装在第二滑块803上表面；
48.夹紧组件包括第一夹紧柱804、第二夹紧柱805、第一夹紧块806、第二夹紧块807、第一凸块808和第二凹槽809，第一夹紧柱804和第二夹紧柱805相对设置，第一夹紧柱804可拆卸连接在第二滑块803上表面，第二夹紧柱805可拆卸连接在第二滑块803上表面，第一夹紧块806可拆卸连接在第一夹紧柱804上表面，第二夹紧块807可拆卸连接在第二夹紧柱805上表面，第一夹紧块806内侧壁固定连接有第一凸块808，第二夹紧块807内侧壁固定连接有第二凹槽809，第一凸块808和第二凹槽809相对设置。
49.定位机构还包括气缸组件，气缸组件包括第三气缸9、第四气缸901、第三耳板902、第四耳板903，第三气缸9可拆卸连接在第二支撑板801上表面，第三耳板902可拆卸连接在第一夹紧柱804外侧壁底部，第三气缸9伸缩杆与第三耳板902可拆卸连接，第四气缸901可拆卸连接在第二支撑板801上表面，第四耳板903可拆卸连接在第二夹紧柱805外侧壁底部，第四气缸901伸缩杆与第四耳板903可拆卸连接。
50.铝腕臂与套管单耳安装流程：底板1下表面安装有传动装置，传动装置用于控制定位工装的整体移动，机器手将套管单耳103放置在第一夹紧块806和第二夹紧块807之间，通过第三气缸9和第四气缸901控制第一夹紧块806和第二夹紧块807的伸缩，第一夹紧块806和第二夹紧块807收缩后，第一凸块808和第二凹槽809贴合在套管单耳上端的两侧，第一凸块808贯穿套管单耳上的孔道，并延伸至第二凹槽809内；
51.第一气缸2用于控制托辊203的上下伸缩运动，托辊203向上托起时，托辊203向上托住铝腕臂；
52.第二气缸304不固定安装在第一支撑板102上，因此第二气缸304伸缩杆运动时，第二气缸304带动第一导辊板3和第二导辊板301一起收缩，进而带动第一导辊板3上的多个导向辊轮303与第二导辊板301上的多个导向辊轮303一起收缩，为了确保夹持部与铝腕臂同心，因此设有定心凸块4，通过螺钉调节第一导辊板3和第二导辊板301的相对位置关系，两个螺钉的头部分别设置在定心凸块4的不同侧壁，在实际调节过程中通过调节两个螺钉深入定心凸块4长度，来实现调节作用；
53.传动装置将定位工装整体向前移动，使得铝腕臂与套管单耳103连接好，之后托辊203下落，第一导辊板3上的个导向辊轮303与第二导辊板301上的多个导向辊轮303夹紧铝
腕臂，完成铝腕臂的定位工作。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。