一种避免夹坏产品的校准台的制作方法

1.本发明属于料片位置校准技术领域，特别提供了一种避免夹坏产品的校准台。


背景技术：

2.划片机是半导体加工领域的常用设备之一，其工作过程中需要对物料片进行频繁地搬运。
3.全自动划片机的物料流转过程中，需要先将物料片环放置在料盒中置于上料区，再由下搬运臂将片环抓取到预校准台侧夹臂上，两侧的侧夹臂向内运动，对片环进行位置的预校准，随后通过下搬运手臂将产品片环搬运至工作盘，设备对产品进行切割后，再由上搬运臂搬运到清洗区进行清洗，清完之后由下搬运臂搬运到预校准台侧夹臂上，再次通过校准台侧夹臂向内运动来对片环进行位置的预校准，之后由下搬运臂将片环推送回料盒。
4.目前市面上所使用校准台的侧夹臂与动力机构间均为刚性连接关系。当个别物料片环出现尺寸误差时，可能导致校准台侧夹臂向内合拢受阻；当物料片环在搬运摆放的过程中，摆放角度误差较大时（物料片环的绷环有直边和棱角，即校准过程不仅校准物料片环的位置，还校准其放置角度），校准台在进行预校准夹紧过程中，若角度偏差过大，绷环的棱角与侧夹臂的侧壁可能出现抱死现象，导致校准台侧夹臂向内合拢受阻。受阻后，由于侧夹臂无法移动至预定位置，系统将控制侧夹臂持续施加推力，若物料片环内的物料硬脆、过薄，则可能导致产品破损。因此，需要一种能解决上述问题的校准台。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供了一种避免夹坏产品的校准台。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种避免夹坏产品的校准台，包括基板、左底板、左侧夹臂、右底板、右侧夹臂、弹性机构、直线滑动机构、马达、传动机构、误差判定光电开关、误差判定挡片，两个直线滑动机构的固定端装配于基板的上表面，且两个直线滑动机构左右对称，左底板和右底板分别固定安装于两个直线滑动机构的滑动端，左侧夹臂固定安装于左底板的上表面，右侧夹臂通过弹性机构与右底板柔性连接，马达固定安装于基板的下侧，马达的输出端与传动机构的动力输入组件固定连接，传动机构的动力输出组件分别与左底板和右底板固定连接，误差判定光电开关固定安装于基板上表面的右前侧，误差判定挡片固定安装于右侧夹臂下表面的前端，且误差判定挡片与误差判定光电开关的位置相对应；当右侧夹臂不受外力作用时，误差判定挡片位于误差判定光电开关的信号发射端和接收端之间。
7.进一步地，所述右底板上表面的前后两侧分别设置有一个弹性组件装配槽，右底板的上表面开设有两个右侧夹臂装配孔，且两个右侧夹臂装配孔位于两个弹性组件装配槽之间，弹性机构安装于弹性组件装配槽的内部；所述右侧夹臂装配孔为腰型孔；
所述右侧夹臂的下表面开设有两个压销装配孔和两个滑销装配孔，压销装配孔的位置与弹性组件装配槽相对应，滑销装配孔的位置与右侧夹臂装配孔相对应，压销装配孔和滑销装配孔的内部分别固定安装有压销和滑销，滑销滑动安装于右侧夹臂装配孔内，压销与弹性机构相卡接；所述左侧夹臂右侧壁的下部和右侧夹臂左侧壁的下部均开设有光电开关装配槽，光电开关装配槽的内部装配有绷环判定光电开关。
8.进一步地，所述弹性机构为扭簧，所述弹性组件装配槽的中部开设有扭簧转销装配孔，扭簧的内部插接有扭簧转销，扭簧转销转动安装于扭簧转销装配孔处，扭簧的一端抵在弹性组件装配槽的内侧壁上，扭簧的另一端与所述压销相卡接。
9.进一步地，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮、传动带、右连接板、左连接板、带夹板，主动带轮和从动带轮分别设置于传动带的两端，主动带轮与马达的输出端固定连接，从动带轮转动安装于基板的下表面，所述基板左右对称的开设有两个滑孔，右连接板和左连接板分别贯穿两个滑孔，右连接板的上端固定安装于右底板前端面的左侧，左连接板的上端固定安装于左底板前端面的右侧，右连接板的下端和左连接板的下端均延伸至传动带处，右连接板侧壁的下端和左连接板侧壁的下端分别固定安装有一个带夹板，且右连接板和左连接板均通过带夹板夹持装配于传动带上。
10.进一步地，所述基板上表面固定安装有两个限位块，一个限位块位于基板上表面的左端或右端，另一个限位块位于基板的中部。
11.进一步地，所述从动带轮的轴转动安装有同步轮调整块；所述同步轮调整块为条形块，且同步轮调整块的两端设置有腰型孔，同步轮调整块通过贯穿腰型孔的螺栓固定安装于基板的下表面。
12.进一步地，所述基板的下方装配有限位光电开关，所述左连接板的下端固定安装有限位挡片。
13.进一步地，所述基板下表面的左右两端分别固定安装有一个固定块，基板下表面的中部固定安装有位于后部的背板，限位光电开关固定安装于背板的前表面。
14.进一步地，所述基板上表面的中部装配有绷环空载判定光电开关，且基板的前侧开设有与绷环空载判定光电开关位置相对应的走线缺口。
15.进一步地，所述基板的前侧装配有料仓检测光电开关。
16.使用本发明的有益效果是：1、本校准台的右侧夹臂与右底板之间为柔性连接，在校准过程中出现侧夹臂合拢受阻的情况时，能有效缓解侧夹臂对物料片环造成的瞬时冲击，避免造成产品破损的后果；2、本校准台的右侧夹臂前端位置装配了误差判定光电开关和误差判定挡片，配合右侧夹臂与右底板之间为柔性装配方式，能够使系统及时判断出校准操作异常的情况，作出传动机构停转的反馈，避免侧夹臂合拢受阻后设备仍持续输出动力，最终导致造成产品破损；3、校准台的料仓一侧装配绷环空载判定光电开关，能有效判断进入切割区的物料片环上是否装载了料片，避免设备对空载绷环进行校准，甚至对空载绷环进行切割操作，造成设备损害。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的爆炸图；图3为本发明底板、侧夹臂及连接组件的爆炸图；图4为本发明右侧夹臂的仰视图；图5为本发明传动机构的爆炸图；图6为本发明误差判定光电开关及其挡片的结构示意图；图7为本发明右侧夹臂两种摆动姿态的示意图；图8为全自动划片机搬运侧的布局图。
18.附图标记包括：1-基板；101-滑孔；102-限位块；103-同步轮调整块；2-左底板；3-左侧夹臂；4-右底板；401-弹性组件装配槽；402-扭簧转销装配孔；403-右侧夹臂装配孔；404-扭簧转销；405-扭簧；5-右侧夹臂；501-压销装配孔；502-滑销装配孔；503-压销；504-滑销；6-直线滑动机构；7-马达；8-传动机构；801-主动带轮；802-从动带轮；803-传动带；804-右连接板；805-左连接板；806-带夹板；9-固定块；10-背板；11-误差判定光电开关；12-误差判定挡片；13-限位光电开关；14-限位挡片；15-料仓检测光电开关；16-绷环空载判定光电开关；17-光电开关装配槽；18-绷环判定光电开关；19-绷环挡片。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明进行详细的描述。
20.参照图1-图8，一种避免夹坏产品的校准台，包括基板1、左底板2、左侧夹臂3、右底板4、右侧夹臂5、弹性机构、直线滑动机构6、马达7、传动机构8、误差判定光电开关11、误差判定挡片12，两个直线滑动机构6的固定端装配于基板1的上表面，且两个直线滑动机构6左右对称，左底板2和右底板4分别固定安装于两个直线滑动机构6的滑动端，左侧夹臂3固定安装于左底板2的上表面，右侧夹臂5通过弹性机构与右底板4柔性连接，马达7固定安装于基板1的下侧，马达7的输出端与传动机构8的动力输入组件固定连接，传动机构8的动力输出组件分别与左底板2和右底板4固定连接，误差判定光电开关11固定安装于基板1上表面的右前侧，误差判定挡片12固定安装于右侧夹臂5下表面的前端，且误差判定挡片12与误差判定光电开关11的位置相对应；当右侧夹臂5不受外力作用时，误差判定挡片12位于误差判定光电开关11的信号发射端和接收端之间。
21.右侧夹臂5与右底板4柔性连接，当两个侧夹臂向内合拢受阻时，右侧夹臂5受到的反作用力大于常规校准过程中物料片环与划片机载物台间摩擦力，右侧夹臂5在反作用力下压缩弹性机构形变，避免反作用力直接冲击物料片环，能够有效降低侧夹臂运动受阻瞬间的反向冲击力导致绷环内的物料受损的可能性。
22.所述右底板4上表面的前后两侧分别设置有一个弹性组件装配槽401，右底板4的上表面开设有两个右侧夹臂装配孔403，且两个右侧夹臂装配孔403位于两个弹性组件装配槽401之间，弹性机构安装于弹性组件装配槽401的内部；所述右侧夹臂装配孔403为腰型孔；所述右侧夹臂5的下表面开设有两个压销装配孔501和两个滑销装配孔502，压销
装配孔501的位置与弹性组件装配槽401相对应，滑销装配孔502的位置与右侧夹臂装配孔403相对应，压销装配孔501和滑销装配孔502的内部分别固定安装有压销503和滑销504，滑销504滑动安装于右侧夹臂装配孔403内，压销503与弹性机构相卡接。
23.优选地，滑销504的外径小于右侧夹臂装配孔403的宽度，两者侧壁间存在间隙，预留右侧夹臂5偏斜时所需的摆动空间。
24.如图7中所示，当右侧夹臂5压缩弹性机构时，右侧夹臂5以滑销504为支点摆动，无论是前端受力还是后端受力，当摆动幅度超出预设浮动区间时，右侧夹臂5前端的误差判定挡片12从误差判定光电开关11的信号发射端和接收端之间脱出（受力位置位于右侧夹臂5后侧则误差判定挡片12向左侧脱出，反之受力位置位于右侧夹臂5前侧则误差判定挡片12向右侧脱出），误差判定光电开关11向系统发出校正台工作故障报警，在人机界面输出一个报警提示信息，告知操作人员校准台触发了碰撞报警。在人工干预后继续工作。
25.所述弹性机构为扭簧405，所述弹性组件装配槽401的中部开设有扭簧转销装配孔402，扭簧405的内部插接有扭簧转销404，扭簧转销404转动安装于扭簧转销装配孔402处，扭簧405的一端抵在弹性组件装配槽401的内侧壁上，扭簧405的另一端与所述压销503相卡接。
26.通过扭簧405机构实现右底板4与右侧夹臂5间的柔性连接效果，仅占用了极小的径向空间，相较于使用直线弹性机构，能够节省大量装配空间，解决此类高精端加工设备装配空间不足的问题。
27.所述传动机构8包括主动带轮801、从动带轮802、传动带803、右连接板804、左连接板805、带夹板806，主动带轮801和从动带轮802分别设置于传动带803的两端，主动带轮801与马达7的输出端固定连接，从动带轮802转动安装于基板1的下表面，所述基板1左右对称的开设有两个滑孔101，右连接板804和左连接板805分别贯穿两个滑孔101，右连接板804的上端固定安装于右底板4前端面的左侧，左连接板805的上端固定安装于左底板2前端面的右侧，右连接板804的下端和左连接板805的下端均延伸至传动带处，右连接板804侧壁的下端和左连接板805侧壁的下端均固定安装有带夹板806，且右连接板804和左连接板805均通过带夹板806夹持装配于传动带803上。
28.优选地，如图2中所示两个连接板中的一个为“z”形（图中所示的示例为左连接板805），另一个为直板形（图中所示的示例为右连接板804），两个连接板分别加持于两段传动带803上，以达到一条传动带803同时驱动两个底板同时做对向运动的效果。
29.所述基板1上表面固定安装有两个限位块102，一个限位块102位于基板1上表面的左端或右端，另一个限位块102位于基板1的中部。
30.限位块102用于限制底板的最大移动区间，为本校准台的物理限位结构，因两个底板通过传动带803联动，故设置一组限位块102即可。
31.所述从动带轮802的轴转动安装有同步轮调整块103；所述同步轮调整块103为条形块，且同步轮调整块103的两端设置有腰型孔，同步轮调整块103通过贯穿腰型孔的螺栓固定安装于基板1的下表面。
32.同步轮调整块103结构可通过腰型孔微调两个带轮的间距，以达到涨紧传动带803的效果，给设备检修提供便利，同时降低传动带803更换频率，降低设备维护成本。
33.所述基板1的下方装配有限位光电开关13，所述左连接板805的下端固定安装有限
位挡片14。
34.限位光电开关13与限位挡片14配合，达到设置判定节点的效果，使系统能够在限位挡片14经过限位光电开关13位置时精准判断当前连接板的位置，并根据该信息判断侧夹臂是否移动到极限位置，从而起到软限位的效果。
35.所述基板1下表面的左右两端分别固定安装有一个固定块9，基板1下表面的中部固定安装有位于后部的背板10，限位光电开关13固定安装于背板10的前表面。
36.所述基板1上表面的中部装配有绷环空载判定光电开关16，且基板1的前侧开设有与绷环空载判定光电开关16位置相对应的走线缺口。
37.优选地，绷环空载判定光电开关16输出端向上方发射光信号。当物料片环从料仓运载至切割区的过程中，物料片环从绷环空载判定光电开关16的上方经过，若物料片环的绷环内有物料，则光信号经物料底面反射回接收端，反之，则光信号穿过空载绷环，光电开关的接收端因没有反射面而无法接收到反馈信号，可判定绷环为空载状态。根据该信息，系统可做出提示报警，并将空载的绷环作为废料处理。
38.所述基板1的前侧装配有料仓检测光电开关15。
39.优选地，料仓检测光电开关15的数量为两个，且设置在同一水平高度位置。
40.配合划片机料仓的升降组件对其内物料片环的余量进行检测。两个料仓检测光电开关15向前直射，当料仓启动余片数量检测功能时，料仓的升降组件带动料片升降，该过程中两个料仓检测光电开关15对料仓升降组件上托起的料片进行检测，两个料仓检测光电开关15返回反馈信号时，系统判定料片数量加一，当对升降机构上的全部物料完成判定后，输出料片余量信息。
41.所述左侧夹臂3右侧壁的下部和右侧夹臂5左侧壁的下部均开设有光电开关装配槽17，光电开关装配槽17的内部装配有绷环判定光电开关18。
42.绷环判定光电开关18用于判断物料片环是否放置于侧夹臂上。
43.所述左侧夹臂3和右侧夹臂5的顶部均装配有绷环挡片19。
44.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。