一种适用于软板制造用包边机的制作方法

1.本实用新型属于包边机设备技术领域，具体涉及一种适用于软板制造用包边机。


背景技术：

2.包边机是用于将铜片、铝片、木垫板按照工序叠放并将其四侧进行包边作业的装置。
3.现有技术中包边机对于薄铜片材料进行组合包边作业时，由于薄铜片较软，薄铜片在输送过程中容易垂落在滚轮间隙中，且对无孔薄铜片打孔后上销钉的过程中，打孔作业和上销钉作业需要多次移动薄铜片，从而孔的定位会出现偏差，在上销钉时易将薄铜片冲裂，导致薄铜片的损坏，增大产品的不良生产率，浪费资源。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种适用于软板制造用包边机，通过铜片上料部件的设置，解决了薄铜片过软导致铜片上料过程易损坏铜片的问题，实现了有效保证薄铜片上料过程的质量，减少薄铜片的损坏率，提高产品的生产良率，保证产品质量，有效节省资源。
5.本技术实施例提供的技术方案为：
6.一种适用于软板制造用包边机，包括有铜片上料部件；所述铜片上料部件包括有依次设置的铜片输送机构、铜片上销钉机构、设于所述铜片输送机构和所述铜片上销钉机构上端的第一移载机构；所述第一移载机构活动于所述铜片输送机构、所述铜片上销钉机构之间；所述铜片输送机构包括滚轮式输送线，所述滚轮式输送线包括有错位设置的滚轮；所述第一移载机构包括有滑轨、与所述滑轨活动连接的可调节吸盘；所述铜片上销钉机构包括有第一上销钉体、设于所述第一上销钉体下端的钻孔体；所述第一上销钉体与所述钻孔体作业于同一垂直线上。
7.其中，第一移载机构用于将铜片从铜片输送机构移动至铜片上销钉机构。钻孔体用于对铜片进行钻孔作业；第一上销钉体用于对钻完孔的铜片进行上销钉作业。本包边机可用于0.04mm-0.06mm厚度的铜片。
8.本实用新型中，铜片上料作业流程为：铜片输送机构将铜片送至第一移载机构下端，第一移载机构将铜片移动至铜片上销钉机构上进行钻孔上销钉作业。其中，第一上销钉体向下移动直至压住铜片，随后钻孔体启动，向上移动并对铜片进行钻孔作业，钻孔完成后，第一上销钉体将销钉打入铜片孔内，从而完成对铜片钻孔上销钉作业。通过将第一上销钉体与钻孔体上下设置并作业于同一垂直线上，有效减少铜片移动，提高上销钉作业的精准度，有效防止铜片上销钉冲裂现象，保证铜片质量，提高产品的生产良率，有效节省资源。
9.通过滚轮的错位设置，在铜片传送过程中，有效防止铜片太薄而过软垂落至前后两个滚轮之间的现象，保证铜片在输送过程中滚轮对铜片达到无垂落点且均匀支撑，提高铜片的稳定运输，防止铜片卷入滚轮式输送线内导致铜片损坏，大大减少铜片损坏率。
10.通过设置可调节吸盘，铜片从铜片输送机构传送至铜片上销钉机构的过程中，可
调节吸盘可根据铜片尺寸进行调整吸盘对铜片吸附力的范围，有效提高铜片在运输过程中的刚性，有效防止铜片垂落，保证铜片水平移动，有效减少铜片的损坏率。其中上述各动作先后进行通过现有plc控制程序实现。
11.进一步的，还包括有设于所述铜片上料部件一侧的木垫板上料部件、设于所述木垫板上料部件一侧的铝片上料部件、设于所述铝片上料部件一侧的包胶部件、设于所述包胶部件一侧的激光打码部件、设于所述激光打码部件一侧的下料部件、活动于所述铜片上销钉机构尾端至所述激光打码部件之间的直线输送部件。
12.其中，木垫板上料部件用于将木垫板放置在铜片下端，进行叠放铜片和木垫板。铝片上料部件用于将铝片叠放至铜片上端。包胶部件用于将叠放好的铜片、铝片、木垫板通过用贴胶对其四侧进行贴胶作业，进行再次固定。激光打码部件用于在包好边的铝片上进行激光打码，便于识别。下料部件用于将包边完成的板移动至相应位置放置并等待运送至相应位置。直线输送部件用于在各个部件中环扣每个环节，将半成品从一个运作环节送至下一个运作环节。上述各部件的运作通过现有plc控制程序实现。通过上述各部件的设置，保证铜片、铝片、木垫板按生产要求叠放，作业节奏紧凑，运行稳定。有效保证产品的制作质量，实用性强。
13.进一步的，所述铜片输送机构还包括有ccd定位体，所述ccd定位体内设有感光传感器；所述铜片上销钉机构还包括有第二上销钉体；相邻所述滚轮之间的间隔为30-45mm。其中ccd定位体用于定位铜片的位置，便于后续铜片上销钉作业。通过滚轮式输送线将铜片输送至ccd定位机中，对铜片进行定位，以便移载部件移动铜片的精准性。定位过程是通过铜片上料部件中的升降气缸将铜片顶起，并通过滚轮式输送线下方的现有xy移动轴对铜片移动至所需位置，从而对铜片的定位。通过感光传感器识别铜片的有孔无孔状态，有效识别铜片状态，当识别铜片有孔时，第一移载机构将铜片移载至第二上销钉体进行上销钉；当识别铜片无孔时，第一移载机构将铜片移载至第一上销钉体进行钻孔及上销钉作业，根据铜片的不同状态灵活选择作业区域，有效保证铜片上销钉质量，操作方便。
14.进一步的，所述可调节吸盘包括有盘体、设于所述盘体上端的驱动体、固定连接于所述盘体一侧的第一吸体、相邻于所述第一吸体且活动连接于所述盘体另一侧的第二吸体；所述第一吸体对称于所述盘体设置，所述第二吸体对称于所述盘体设置。其中，驱动体和第二吸体之间通过采用螺纹配合，实现转动驱动体从而左右滑动第二吸体来满足尺寸大小变化。第二吸体与所述盘体之间活动距离为10-200mm。通过该设置，可根据不同尺寸板材进行适当调节，满足多样性，实用性强。
15.进一步的，所述第一上销钉体和所述第二上销钉体结构相同；所述第一上销钉体包括有第一支撑架、与所述第一支撑架活动连接的上销钉块、设于所述第一支撑架后端的入料罐；所述钻孔体包括有固定连接于所述第一支撑架下端的第二支撑架、与所述第二支撑架滑动连接的钻机。其中，第一支撑架和上销钉块的活动连接可采用滑轨滑块相配合进行滑动连接。
16.通过上述设置，铜片钻孔上销钉作业过程为：第一移载机构将铜片放入第一上销钉体后，上销钉块向铜片滑动直至将铜片固定住，钻机通过第二支撑架向上从铜片底部开始钻孔，钻机穿过铜片后，钻机通过第二支撑架向下移动直至原始位置，从而完成钻孔作业；再通过上销钉块将销钉打入铜片孔内；铜片上完销钉后，上销钉块向上回至原始位置，
其上销钉块与入料罐相接，上料罐将销钉送至上销钉块内以备下次铜片上销钉作业，循环往复地进行。有效稳定完成钻孔上销钉作业，保证钻孔上销钉精准度，提高铜片钻孔上销钉质量，且保证作业效率，作业连贯顺畅，结构紧凑，有效提高作业便捷性。
17.进一步的，所述木垫板上料部件包括设于所述铜片上销钉机构一侧的第一叠放体、设于所述第一叠放体另一侧的第一放板体、活动于所述第一叠放体与所述第一放板体之间的第一运板体。其中，第一放板体用于放置木垫板。第一叠放体用于铜片和木垫板叠放的作业区域。第一运板体用于将木垫板运送至第一叠放体上。通过该设置，将木垫板由第一运板体移动至第一叠放体上，再将铜片放置第一叠放体上，有效完成铜片与木垫板叠放作业，叠放完成后，通过直线输送部件将其送至铝片上料部件，作业流程紧凑，效率高，叠放动作简单实用。
18.进一步的，所述铝片上料部件包括有设于所述木垫板上料部件一侧的第二叠放体、设于所述第二叠放体另一侧的第二放板体、活动于所述第二叠放体与所述第二放板体之间的第二运板体。其中，第二放板体用于放置铝片。第二叠放体用于铝片和铜片、木垫板叠放的作业区域。第二运板体用于将铝片送至第二叠放体上，用于叠放至铜片上。通过该设置，铜片和木垫板通过直线输送部件运送至第二叠放板上，在将铝片由第二运板体移动至铜片和木垫板上方，完成铝片叠放作业，叠放完成后，通过直线输送部件将其送至包胶部件，作业流程紧凑，效率高，叠放动作简单实用。
19.进一步的，所述包胶部件包括有顶升块，对称于所述顶升块设置的包胶机；所述包胶机设有4个。其中，顶升块用于将切换包胶位置，从而完成四边包胶。包胶机之间可通过现有滑块滑轨滑动配合连接实现应对不同板长板宽，保证在合适的位置的位置进行包胶，其包胶机相应位置是通过plc获得板长板宽信息从而控制调节程度来实现。直线输送部件将上下依次排列完成的铝片、铜片、木垫板送至顶升块上，板的两侧分别对应2个包胶机，先对板的两侧进行包胶，完成后，顶升块上升一定距离后，并旋转90度再下降至包胶机平面，对板的另外两边进行包胶作业，从而完成包胶作业。通过该设置，有效保证包胶质量，提高包胶分布均匀性。
20.进一步的，所述激光打码部件包括有定板体、设于所述定板体一侧的激光打码器。直线输送部件将包胶好的产品传送至激光打码部件上，其中定板体将板夹稳，激光打码器对板进行激光打码，从而完成激光打码作业。其中定板体的松紧通过现有plc程序控制实现。通过该设置，能了解到每块板相应的信息，方便实用。
21.进一步的，所述下料部件包括有机械手、设于所述机械手四侧的装载体。通过机械手抓取板后，平移一定距离直至板离开定板体，再通过机械手将板放置装载体上，下料快捷方便。
22.本实用新型的有益效果：
23.通过铜片上料部件的设置，解决了薄铜片过软导致铜片上料过程易损坏铜片的问题，实现了有效保证薄铜片上料过程的质量，减少薄铜片的损坏率，提高产品的生产良率，保证产品质量，有效节省资源。
附图说明
24.图1为本实用新型俯结构示意图；
25.图2为本实用新型中铜片上料部件结构示意图；
26.图3为本实用新型中可调节吸盘结构示意图；
27.图4为本实用新型中第一上销钉体和钻孔体结构示意图；
28.图5为本实用新型中木垫板上料部件结构示意图；
29.图6为本实用新型中铝片上料部件结构示意图；
30.图7为本实用新型中包胶部件结构示意图；
31.图8为本实用新型中激光打码部件结构示意图；
32.图9为本实用新型中下料部件结构示意图。
33.图中标记：铜片上料部件1，铜片输送机构11，滚轮式输送线111，ccd定位体112，铜片上销钉机构12，第一上销钉体121，第一支撑架1211，上销钉块1212，入料罐1213，钻孔体122，第二支撑架1221，钻机1222，第二上销钉体123，第一移载机构13，滑轨131，可调节吸盘132，盘体1321，驱动体1322，第一吸体1323，第二吸体1324；木垫板上料部件2，第一叠放体21，第一放板体22，第一运板体23；铝片上料部件3，第二叠放体31，第二放板体32，第二运板体33；包胶部件4，顶升块41，包胶机42；激光打码部件5，定板体51，激光打码器52；下料部件6，机械手61，装载体62。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
35.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
36.如图1-9中所示，本实用新型一实施例提供的一种适用于软板制造用包边机，包括有铜片上料部件1；所述铜片上料部件1包括有依次设置的铜片输送机构11、铜片上销钉机构12、设于所述铜片输送机构11和所述铜片上销钉机构12上端的第一移载机构13；所述第一移载机构13活动于所述铜片输送机构11、所述铜片上销钉机构12之间；所述铜片输送机构11包括滚轮式输送线111，所述滚轮式输送线111包括有错位设置的滚轮；所述第一移载机构13包括有滑轨131、与所述滑轨131活动连接的可调节吸盘132；所述铜片上销钉机构12包括有第一上销钉体121、设于所述第一上销钉体121下端的钻孔体122；所述第一上销钉体121与所述钻孔体122作业于同一垂直线上。
37.其中，第一移载机构13用于将铜片从铜片输送机构11移动至铜片上销钉机构12。钻孔体122用于对铜片进行钻孔作业；第一上销钉体121用于对钻完孔的铜片进行上销钉作业。本包边机可用于0.04mm-0.06mm厚度的铜片。
38.本实用新型中，铜片上料作业流程为：铜片输送机构11将铜片送至第一移载机构13下端，第一移载机构13将铜片移动至铜片上销钉机构12上进行钻孔上销钉作业。其中，第一上销钉体121向下移动直至压住铜片，随后钻孔体122启动，向上移动并对铜片进行钻孔
作业，钻孔完成后，第一上销钉体121将销钉打入铜片孔内，从而完成对铜片钻孔上销钉作业。通过将第一上销钉体121与钻孔体122上下设置并作业于同一垂直线上，有效减少铜片移动，提高上销钉作业的精准度，有效防止铜片上销钉冲裂现象，保证铜片质量，提高产品的生产良率，有效节省资源。
39.通过滚轮的错位设置，在铜片传送过程中，有效防止铜片太薄而过软垂落至前后两个滚轮之间的现象，保证铜片在输送过程中滚轮对铜片达到无垂落点且均匀支撑，提高铜片的稳定运输，防止铜片卷入滚轮式输送线内导致铜片损坏，大大减少铜片损坏率。
40.通过设置可调节吸盘，铜片从铜片输送机构11传送至铜片上销钉机构12的过程中，可调节吸盘可根据铜片尺寸进行调整吸盘对铜片吸附力的范围，有效提高铜片在运输过程中的刚性，有效防止铜片垂落，保证铜片水平移动，有效减少铜片的损坏率。其中上述各动作先后进行通过现有plc控制程序实现。
41.在其中一实施例中，还包括有设于所述铜片上料部件1一侧的木垫板上料部件2、设于所述木垫板上料部件2一侧的铝片上料部件3、设于所述铝片上料部件3一侧的包胶部件4、设于所述包胶部件4一侧的激光打码部件5、设于所述激光打码部件5一侧的下料部件6、活动于所述铜片上销钉机构12尾端至所述激光打码部件5之间的直线输送部件。
42.其中，木垫板上料部件2用于将木垫板放置在铜片下端，进行叠放铜片和木垫板。铝片上料部件3用于将铝片叠放至铜片上端。包胶部件4用于将叠放好的铜片、铝片、木垫板通过用贴胶对其四侧进行贴胶作业，进行再次固定。激光打码部件5用于在包好边的铝片上进行激光打码，便于识别。下料部件6用于将包边完成的板移动至相应位置放置并等待运送至相应位置。直线输送部件用于在各个部件中环扣每个环节，将半成品从一个运作环节送至下一个运作环节。上述各部件的运作通过现有plc控制程序实现。通过上述各部件的设置，保证铜片、铝片、木垫板按生产要求叠放，作业节奏紧凑，运行稳定。有效保证产品的制作质量，实用性强。
43.在其中一实施例中，所述铜片输送机构11还包括有ccd定位体112，所述ccd定位体112内设有感光传感器；所述铜片上销钉机构12还包括有第二上销钉体123；相邻所述滚轮之间的间隔为30-45mm。其中ccd定位体112用于定位铜片的位置，便于后续铜片上销钉作业。通过滚轮式输送线将铜片输送至ccd定位机中，对铜片进行定位，以便移载部件移动铜片的精准性。定位过程是通过铜片上料部件中的升降气缸将铜片顶起，并通过滚轮式输送线下方的现有xy移动轴对铜片移动至所需位置，从而对铜片的定位。通过感光传感器识别铜片的有孔无孔状态，有效识别铜片状态，当识别铜片有孔时，第一移载机构13将铜片移载至第二上销钉体123进行上销钉；当识别铜片无孔时，第一移载机构13将铜片移载至第一上销钉体121进行钻孔及上销钉作业，根据铜片的不同状态灵活选择作业区域，有效保证铜片上销钉质量，操作方便。
44.在其中一实施例中，所述可调节吸盘132包括有盘体1321、设于所述盘体1321上端的驱动体1322、固定连接于所述盘体一侧的第一吸体1323、相邻于所述第一吸体1323且活动连接于所述盘体另一侧的第二吸体1324；所述第一吸体1323对称于所述盘体1321设置，所述第二吸体1324对称于所述盘体1321设置。其中，驱动体1322和第二吸体1324之间通过采用螺纹配合，实现转动驱动体1322从而左右滑动第二吸体1324来满足尺寸大小变化。第二吸体1324与所述盘体1321之间活动距离为10-200mm。通过该设置，可根据不同尺寸板材
进行适当调节，满足多样性，实用性强。
45.在其中一实施例中，所述第一上销钉体121和所述第二上销钉体123结构相同；所述第一上销钉体121包括有第一支撑架1211、与所述第一支撑架1211活动连接的上销钉块1212、设于所述第一支撑架1211后端的入料罐1213；所述钻孔体123包括有固定连接于所述第一支撑架1211下端的第二支撑架1221、与所述第二支撑架1221滑动连接的钻机1222。其中，第一支撑架1211和上销钉块1212的活动连接可采用滑轨滑块相配合进行滑动连接。
46.通过上述设置，铜片钻孔上销钉作业过程为：第一移载机构13将铜片放入第一上销钉体121后，上销钉块1212向铜片滑动直至将铜片固定住，钻机1222通过第二支撑架1221向上从铜片底部开始钻孔，钻机1222穿过铜片后，钻机1222通过第二支撑架1221向下移动直至原始位置，从而完成钻孔作业；再通过上销钉块1212将销钉打入铜片孔内；铜片上完销钉后，上销钉块1212向上回至原始位置，其上销钉块1212与入料罐1213相接，上料罐1213将销钉送至上销钉块1212内以备下次铜片上销钉作业，循环往复地进行。有效稳定完成钻孔上销钉作业，保证钻孔上销钉精准度，提高铜片钻孔上销钉质量，且保证作业效率，作业连贯顺畅，结构紧凑，有效提高作业便捷性。
47.在其中一实施例中，所述木垫板上料部件2包括设于所述铜片上销钉机构12一侧的第一叠放体21、设于所述第一叠放体21另一侧的第一放板体22、活动于所述第一叠放体21与所述第一放板体22之间的第一运板体23。其中，第一放板体22用于放置木垫板。第一叠放体21用于铜片和木垫板叠放的作业区域。第一运板体23用于将木垫板运送至第一叠放体上。通过该设置，将木垫板由第一运板体23移动至第一叠放体21上，再将铜片放置第一叠放体21上，有效完成铜片与木垫板叠放作业，叠放完成后，通过直线输送部件将其送至铝片上料部件3，作业流程紧凑，效率高，叠放动作简单实用。
48.在其中一实施例中，所述铝片上料部件3包括有设于所述木垫板上料部件2一侧的第二叠放体31、设于所述第二叠放体31另一侧的第二放板体32、活动于所述第二叠放体31与所述第二放板体32之间的第二运板体33。其中，第二放板体32用于放置铝片。第二叠放体31用于铝片和铜片、木垫板叠放的作业区域。第二运板体33用于将铝片送至第二叠放体31上，用于叠放至铜片上。通过该设置，铜片和木垫板通过直线输送部件运送至第二叠放板31上，在将铝片由第二运板体33移动至铜片和木垫板上方，完成铝片叠放作业，叠放完成后，通过直线输送部件将其送至包胶部件4，作业流程紧凑，效率高，叠放动作简单实用。
49.在其中一实施例中，所述包胶部件4包括有顶升块41，对称于所述顶升块41设置的包胶机42；所述包胶机42设有4个。其中，顶升块41用于将切换包胶位置，从而完成四边包胶。包胶机42之间可通过现有滑块滑轨滑动配合连接实现应对不同板长板宽，保证在合适的位置的位置进行包胶，其包胶机42相应位置是通过plc获得板长板宽信息从而控制调节程度来实现。直线输送部件将上下依次排列完成的铝片、铜片、木垫板送至顶升块上，板的两侧分别对应2个包胶机42，先对板的两侧进行包胶，完成后，顶升块上升一定距离后，并旋转90度再下降至包胶机平面，对板的另外两边进行包胶作业，从而完成包胶作业。通过该设置，有效保证包胶质量，提高包胶分布均匀性。
50.在其中一实施例中，所述激光打码部件5包括有定板体51、设于所述定板体51一侧的激光打码器52。直线输送部件将包胶好的产品传送至激光打码部件52上，其中定板体51将板夹稳，激光打码器52对板进行激光打码，从而完成激光打码作业。其中定板体51的松紧
通过现有plc程序控制实现。通过该设置，能了解到每块板相应的信息，方便实用。
51.在其中一实施例中，所述下料部件6包括有机械手61、设于所述机械手61四侧的装载体62。通过机械手抓取板后，平移一定距离直至板离开定板体，再通过机械手将板放置装载体上，下料快捷方便。
52.本实用新型的有益效果：
53.通过铜片上料部件的设置，解决了薄铜片过软导致铜片上料过程易损坏铜片的问题，实现了有效保证薄铜片上料过程的质量，减少薄铜片的损坏率，提高产品的生产良率，保证产品质量，有效节省资源。
54.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
55.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。