便于维修的数控滚齿机自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及便于维修的数控滚齿机自动上料装置技术领域，尤其是指一种便于维修的数控滚齿机自动上料装置。


背景技术：

2.滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，其用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。现有的滚齿机的上料装置在装配的位置往往是固定的，很难根据后续加工机构的位置作相应调整，灵活性差。还有，现有的滚齿机的上料装置一般是在原位置进行维修，其维修麻烦。
3.因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种便于维修的数控滚齿机自动上料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种便于维修的数控滚齿机自动上料装置，其能够实现对水平工作台的前后左右方向以适配后续加工机构的位置，灵活性和实用性较好，同时，也便于后续维修。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种便于维修的数控滚齿机自动上料装置，包括有水平工作台、自动上料装置本体、用于调节水平工作台前后位置的前后向调节机构以及用于调节水平工作台左右位置的左右向调节机构；
7.所述自动上料装置本体位于水平工作台的上端面，所述前后向调节机构和左右向调节机构均位于水平工作台的下端面。
8.作为一种优选方案，所述左右向调节机构位于前后向调节机构和水平工作台之间。
9.作为一种优选方案，所述左右向调节机构包括有第一安装板、第一滑动座以及沿左右向延伸的第一滑轨；
10.所述第一安装板设置于第一滑动座上，所述第一安装板通过固定机构连接前后向调节机构，所述第一滑动座滑动装设于第一滑轨上以沿第一滑轨往复位移，所述第一滑轨安装于第一水平工作台的下端面。
11.作为一种优选方案，所述左右向调节机构还包括有用于对水平工作台右端限位的右端限位单元；
12.所述右端限位单元包括有第一调节杆、第一限位杆、第一带刻度手轮、第一定位柱以及具有第一内螺纹的第一调整支撑件，所述第一调节杆具有适配于第一内螺纹的第一外螺纹；
13.所述第一调节杆的一端与第一调整支撑件转动连接且所述第一调节杆的一端伸出第一调整支撑件外抵接于第一安装板的右端面，所述第一调节杆的另一端连接第一带刻度手轮，所述第一调整支撑件安装于水平工作台的右端面；
14.所述第一安装板的右端面上设有第一限位孔，所述第一调整支撑件上开设有贯穿其左右端面的第一通孔，所述第一限位杆自右往左装设于第一通孔内且所述第一限位杆的左端伸出第一调整支撑件外，所述第一限位杆的左端可伸入或脱离第一限位孔。
15.作为一种优选方案，所述第一限位杆和第一调节杆前后并排设置。
16.作为一种优选方案，所述固定机构包括有第二安装板，所述第二安装板的四个边角处分别通过螺杆锁固组件连接第一安装板，所述前后向调节机构连接第二安装板。
17.作为一种优选方案，所述前后向调节机构包括有底板、第二滑动座以及沿前后向延伸的第二滑轨；
18.所述第二安装板设置于第二滑动座上，所述第二安装板通过固定机构连接左右向调节机构，所述第二滑动座滑动装设于第二滑轨上以沿第一滑轨往复位移，所述第一滑轨安装于底板的上端面。
19.作为一种优选方案，所述前后向调节机构还包括有用于对水平工作台前端限位的前端限位单元；
20.所述前端限位单元包括有第二调节杆、第二限位杆、第二带刻度手轮、第二定位柱以及具有第二内螺纹的第二调整支撑件，所述第二调节杆具有适配于第二内螺纹的第二外螺纹；
21.所述第二调节杆的一端与第二调整支撑件转动连接且所述第二调节杆的一端伸出第二调整支撑件外抵接于第二安装板的前端面，所述第二调节杆的另一端连接第二带刻度手轮，所述第二调整支撑件安装于底板的上端面；
22.所述第二安装板的前端面上设有第二限位孔，所述第二调整支撑件上开设有贯穿其前后端面的第二通孔，所述第二限位杆自前往后装设于第二通孔内且所述第二限位杆的后端伸出第二调整支撑件外，所述第二限位杆的后端可伸入或脱离第二限位孔。
23.作为一种优选方案，所述第二限位杆和第二调节杆左右并排设置。
24.作为一种优选方案，所述自动上料装置本体包括有用于存放待加工件的存放机构、用于驱动存放机构沿前后方向往复位移的前后向驱动机构以及用于从存放机构上夹取待加工件后送至加工机构进行加工的取放机构；
25.所述前后驱动机构安装于水平工作台上，所述取放机构通过悬空架悬空于存放机构上方。
26.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
27.其主要是通过前后向调节机构和左右向调节机构的配合，能够实现对水平工作台的前后左右方向以适配后续加工机构的位置，灵活性和实用性较好，同时，也便于后续维修；
28.其次是，通过右端限位单元和前端限位单元的配合，能够对水平工作台的右端和前端实现限位和定位，限位效果较好，为调节提供便利性；
29.再者是，通过取放机构悬空于存放机构的上方，整体结构紧凑性较好，合理利用空间；
30.以及，各机构于水平工作台的结构布置巧妙合理，整个装置的运行及调节稳定可靠，确保上料的质量。
31.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
32.图1是本实用新型之实施例一的立体组装结构示意图；
33.图2是本实用新型之实施例一的正视图；
34.图3是本实用新型之实施例一的俯视图；
35.图4是本实用新型之实施例一的分解结构示意图（未显示水平工作台以及自动上料装置本体）；
36.图5是本实用新型之实施例一的自动上料装置本体分解结构示意图；
37.图6是本实用新型之实施例一的前后向驱动机构分解结构示意图（显示第一连接件）；
38.图7是本实用新型之实施例一的前后向驱动机构局部结构示意图（未显示第一驱动电机、第一保护罩以及第一滑块）；
39.图8是本实用新型之实施例一的取放机构分解结构示意图；
40.图9是本实用新型之实施例一的左右向驱动机构分解结构示意图；
41.图10是本实用新型之实施例一的左右向驱动机构另一角度分解结构示意图（未显示第二安装座的前侧板）；
42.图11是本实用新型之实施例二的立体组装结构示意图；
43.图12是本实用新型之实施例二的正视图；
44.图13是本实用新型之实施例二的俯视图；
45.图14是本实用新型之实施例二的自动上料装置本体分解结构示意图；
46.图15是本实用新型之实施例二的前后向驱动机构分解结构示意图；
47.图16是本实用新型之实施例二的取放机构分解结构示意图。
48.附图标识说明：
49.11、主控台
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12、水平工作台
50.121、安装支架
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122、辅助安装板
51.13、待加工件
52.20、存放机构
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21、料盘
53.211、凸条
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212、定位柱
54.30、前后向驱动机构
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31、第一驱动电机
55.311、第一联轴器
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312、第一保护罩
56.32、前后向滑轨
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33、第一滑块
57.331、滚珠螺母
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34、第一支撑件
58.35、第一丝杆
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351、第一轴承
59.36、第一安装座
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361、第一避让孔
60.37、第一平移滑动座
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38、第一连接件
61.39、第一传动单元
62.391、主动轮
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392、从动轮
63.393、第二保护罩
64.40、取放机构
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41、夹爪
65.42、驱动气缸
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43、旋转装置
66.44、升降驱动机构
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45、左右向驱动机构
67.451、第二驱动电机
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4511、第二联轴器
68.452、左右向滑轨
69.453、第二滑块
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4531、滚珠螺母
70.454、第二支撑件
71.455、第二丝杆
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4551、第二轴承
72.456、第二平移滑动座
73.457、第二安装座
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4571、第二避让孔
74.46、第二连接件
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47、第三保护罩
75.481、第一风琴罩
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482、第二风琴罩
76.49、第二传动单元
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491、主动轮
77.492、从动轮
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493、第四保护罩
78.50、前后向调节机构
79.51、底板
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52、第二滑动座
80.53、第二滑轨
81.541、第二调节杆
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542、第二限位杆
82.543、第二带刻度手轮
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544、第二调整支撑件
83.60、左右向调节机构
84.61、第一安装板
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611、第一限位孔
85.62、第一滑动座
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63、第一滑轨
86.641、第一调节杆
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642、第一限位杆
87.643、第一带刻度手轮
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644、第一调整支撑件
88.71、第二安装板
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711、第二限位孔
89.72、螺杆锁固组件
90.13a、加工件
91.31a、第一驱动电机
92.33a、第一滑块
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331a、延伸连接部
93.35a、第一丝杆
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36a、第一安装座
94.361a、第一避让孔
95.45a、左右向驱动机构
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451a、第二驱动电机
96.452a、左右向滑轨
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453a、第二滑块
97.454a、第二支撑件
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455a、第二丝杆
98.457a、第二安装座。
具体实施方式
99.请参照图1至图16所示，其显示出了本实用新型之实施例一和实施例二的具体结构，一种便于维修的数控滚齿机自动上料装置，包括有水平工作台12、自动上料装置本体、用于调节水平工作台12前后位置的前后向调节机构50以及用于调节水平工作台12左右位置的左右向调节机构60；
100.所述自动上料装置本体位于水平工作台12的上端面，所述前后向调节机构50和左右向调节机构60均位于水平工作台12的下端面。优选地，所述左右向调节机构60位于前后向调节机构50和水平工作台12之间。
101.所述左右向调节机构60包括有第一安装板61、第一滑动座62、沿左右向延伸的第一滑轨63以及用于对水平工作台12右端限位的右端限位单元；
102.所述第一安装板61设置于第一滑动座62上，所述第一安装板61通过固定机构连接前后向调节机构50，所述第一滑动座62滑动装设于第一滑轨63上以沿第一滑轨63往复位移，所述第一滑轨63安装于第一水平工作台12的下端面。
103.所述右端限位单元包括有第一调节杆641、第一限位杆642、第一带刻度手轮643以及具有第一内螺纹的第一调整支撑件644，所述第一调节杆641具有适配于第一内螺纹的第一外螺纹；优选地，所述第一限位杆642和第一调节杆641前后并排设置。
104.所述第一调节杆641的一端与第一调整支撑件644转动连接且所述第一调节杆641的一端伸出第一调整支撑件644外抵接于第一安装板61的右端面，所述第一调节杆641的另一端连接第一带刻度手轮643，所述第一调整支撑件644安装于水平工作台12的右端面；
105.所述第一安装板61的右端面上设有第一限位孔611，所述第一调整支撑件644上开设有贯穿其左右端面的第一通孔，所述第一限位杆642自右往左装设于第一通孔内且所述第一限位杆642的左端伸出第一调整支撑件644外，所述第一限位杆642的左端可伸入或脱离第一限位孔611；
106.优选地，所述水平工作台12的下端面连接有辅助安装板122，所述第一调整支撑件644安装于辅助安装板122的右端面上，所述第一滑轨63安装于辅助安装板122的下端面。
107.所述固定机构包括有第二安装板71，所述第二安装板71的四个边角处分别通过螺杆锁固组件72连接第一安装板61，所述前后向调节机构50连接第二安装板71。
108.所述前后向调节机构50包括有底板51、第二滑动座52、沿前后向延伸的第二滑轨53以及用于对水平工作台12前端限位的前端限位单元；
109.所述第二安装板71设置于第二滑动座52上，所述第二安装板71通过固定机构连接左右向调节机构60，所述第二滑动座52滑动装设于第二滑轨53上以沿第一滑轨63往复位移，所述第一滑轨63安装于底板51的上端面。
110.所述前端限位单元包括有第二调节杆541、第二限位杆542、第二带刻度手轮543以及具有第二内螺纹的第二调整支撑件544，所述第二调节杆541具有适配于第二内螺纹的第二外螺纹；优选地，所述第二限位杆542和第二调节杆541左右并排设置。
111.所述第二调节杆541的一端与第二调整支撑件544转动连接且所述第二调节杆541的一端伸出第二调整支撑件544外抵接于第二安装板71的前端面，所述第二调节杆541的另一端连接第二带刻度手轮543，所述第二调整支撑件544安装于底板51的上端面；
112.所述第二安装板71的前端面上设有第二限位孔711，所述第二调整支撑件544上开
设有贯穿其前后端面的第二通孔，所述第二限位杆542自前往后装设于第二通孔内且所述第二限位杆542的后端伸出第二调整支撑件544外，所述第二限位杆542的后端可伸入或脱离第二限位孔711。
113.所述自动上料装置本体包括有用于存放待加工件的存放机构20、用于驱动存放机构20沿前后方向往复位移的前后向驱动机构30以及用于从存放机构上夹取待加工件后送至后续加工机构进行加工的取放机构40；
114.所述前后驱动机构30安装于水平工作台1212上，所述取放机构40通过悬空架121悬空于存放机构40上方。
115.所述存放机构20包括有料盘21，所述前后向驱动机构30驱动连接料盘21，所述料盘21的上端面沿前后方向等间距设置有若干凸条211，所述凸条211沿左右方向延伸设置，当同一凸条211上的所有待加工件13被取走后，所述前后向驱动机构30驱动料盘21往前或往后调节位置以便于下一凸条211上的待加工件13被取走。
116.所述凸条211上沿其长度延伸方向等间距设置有用于定位待加工件13的若干定位柱212。在实施例二中，所述定位柱212的高度大于待加工件13a的高度。
117.所述取放机构40包括有相向设置的两夹爪41、用于驱动两夹爪41相互夹紧或松开的驱动气缸42、用于带动驱动气缸42和两夹爪41在竖向上旋转的旋转装置43、用于驱动旋转装置43升降的升降驱动机构44以及用于驱动升降驱动机构44沿左右方向往复位移的左右向驱动机构45；优选地，所述升降驱动机构44包括升降气缸，所述驱动气缸42为手指气缸。
118.所述前后向驱动机构30和左右驱动机构45均设置于水平工作台12上，所述主控台11分别电连接于前后向驱动机构30、驱动气缸42、旋转装置43、升降驱动机构44以及左右向驱动机构45。
119.所述前后向驱动机构30包括有第一驱动电机31、前后向滑轨32、第一滑块33、第一支撑件34、沿前后方向延伸的第一丝杆35以及第一安装座36，所述第一驱动电机31的输出轴连接第一丝杆35的一端，所述第一丝杆35的另一端通过第一轴承351与第一支撑件34转动连接，所述第一支撑件34设置于水平工作台12上，所述存放机构20连接第一滑块33，所述第一滑块33通过滚珠螺母331与第一丝杆35螺纹连接；
120.所述前后向滑轨32连接水平工作台12，所述前后向滑轨32设置有两条且分别设置于第一丝杆35的左右侧，每一前后向滑轨32上滑动连接有一第一平移滑动座37，所述第一滑块33和第一平移滑动座37连接；所述存放机构20位于第一安装座36的上方。
121.所述前后向滑轨32、第一滑块33、第一支撑件34、第一轴承351、第一丝杆35以及第一平移滑动座37均装设于第一安装座36内，所述第一驱动电机31设置于第一安装座36外，且所述第一丝杆35的后端伸出第一安装座36外，所述存放机构20位于第一安装座36的上方。所述前后向滑轨32、第一滑块33、第一支撑件34、第一轴承351、第一丝杆35以及第一平移滑动座37均装设于第一安装座36内，
122.如图5至图10所示，在实施例一中，所述第一安装座36的右端具有沿前后方向延伸的第一避让孔361，所述存放机构20通过第一连接件38穿过第一避让孔361连接第一滑块33；所述第一驱动电机31设置于第一安装座36外，且所述第一丝杆35的后端伸出第一安装座36外；
123.所述第一驱动电机31的输出轴和第一丝杆35位于同一直线上，所述第一驱动电机31的输出轴通过第一联轴器311与第一丝杆35的后端连接。所述第一驱动电机31的外围罩设有第一保护罩312。
124.如图14至图16所示，在实施例二中，所述第一安装座36a的左、右端分别具有沿前后方向延伸的第一避让孔361a，所述第一滑块33a的左右端一体水平往外延伸形成延伸连接部331a，所述延伸连接部331a穿过第一避让孔361a连接第一滑块33a。
125.所述第一驱动电机31a的输出轴通过第一传动单元39连接第一丝杆35a的后端。所述第一传动单元39的外围罩设有第二保护罩393，所述第一传动单元39包括有主动轮391、从动轮392以及套设于主动轮391和从动轮392之间的传动带，所述第一驱动电机31a的输出轴上安装主动轮391，所述第一丝杆35a的后端安装有从动轮392。
126.接下来对左右向驱动机构45进行大致说明：
127.所述左右向驱动机构45设置于悬空架121上以悬空于存放机构20的上方；所述左右向驱动机构45包括有第二驱动电机451、左右向滑轨452、第二滑块453、第二支撑件454以及沿前后方向延伸的第二丝杆455；
128.所述第二驱动电机451的输出轴连接第二丝杆455的一端，所述第二丝杆455的另一端通过第二轴承4551与第二支撑件454转动连接，所述升降驱动机构44连接第二滑块453，所述第二滑块453通过滚珠螺母4531与第二丝杆455螺纹连接；所述左右向滑轨452设置有两条且分别设置于第二丝杆455的上下侧，每一左右向滑轨452上滑动连接有一第二平移滑动座456，所述第二滑块453和第二平移滑动座456连接；
129.如图5至图10所示，在实施例一中，所述左右向驱动机构45还包括有第二安装座457，所述左右向滑轨452、第二滑块453、第二支撑件454、第二轴承4551、第二丝杆455以及第二平移滑动座456均装设于第二安装座457内，所述第二安装座457的下端具有沿左右方向延伸的第二避让孔4571，所述升降驱动机构44位于第二安装座457的前方，所述升降驱动机构44通过开口朝上的第二连接件46穿过第二避让孔4571连接第二滑块453；
130.所述第二驱动电机451设置于第二安装座457外，所述第二驱动电机451的输出轴和第二丝杆455位于同一轴线上，所述第二驱动电机451的输出轴通过第二联轴器4511与第二丝杆455的右端连接。所述第二驱动电机451的外围罩设有第三保护罩47。
131.如图14至图16所示，在实施例二中，所述左右向驱动机构45a还包括有第一风琴罩481、第二风琴罩482以及前端开口的第二安装座457a，所述第二支撑件454a和左右向滑轨452a均设置于第二安装座457a的后侧板上，所述升降驱动机构44位于第二安装座457a外；
132.所述第一风琴罩481与第二风琴罩482均设置于第二安装座457a的前端开口处，所述第一风琴罩481的两端分别与第二安装座457a的右侧板和第二滑块453a的右端固定连接，所述第二风琴罩482的两端分别与第二安装座457a的左侧板和第二滑块453a的左端固定连接，所述第一风琴罩481、第二风琴罩482以及第二滑块453a共同遮覆第二安装座457a的前端开口；
133.所述第二驱动电机451a设置于第二安装座457a外，所述第二驱动电机451a的输出轴通过第二传动单元49连接第二丝杆455a的右端。所述第二传动单元49的外围罩设有第四保护罩493，所述第二传动单元49包括有主动轮491、从动轮492以及套设于主动轮491和从动轮492之间的传动带，所述第二驱动电机451a的输出轴上安装主动轮491，所述第二丝杆
455a的后端安装有从动轮492。
134.接下来大致说明下工作原理（默认情况下，两夹爪41纵向设置，滚齿机的加工位位于存放机构20的左侧）：
135.首先，所述左右向驱动机构45驱动两夹爪41移动至待加工件13的正上方，接着，旋转装置43驱动两夹爪41顺时针旋转以将两夹爪41从纵向设置转为水平向设置，所述驱动气缸42再控制两夹爪41松开，然后升降驱动机构44驱动两夹爪41下降至待加工件13外围，此时，所述驱动气缸42控制两夹爪41夹紧以夹取待加工件13，所述升降驱动机构44和旋转装置43依次复位，最后左右向驱动机构45驱动两夹爪41移动至加工处即可。
136.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过前后向调节机构和左右向调节机构的配合，能够实现对水平工作台的前后左右方向以适配后续加工机构的位置，灵活性和实用性较好，同时，也便于后续维修；
137.其次是，通过右端限位单元和前端限位单元的配合，能够对水平工作台的右端和前端实现限位和定位，限位效果较好，为调节提供便利性；
138.再者是，通过取放机构悬空于存放机构的上方，整体结构紧凑性较好，合理利用空间；
139.以及，各机构于水平工作台的结构布置巧妙合理，整个装置的运行及调节稳定可靠，确保上料的质量。
140.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。