一种三维转台的制作方法

1.本技术涉及三维旋转装置领域，尤其涉及一种三维转台。


背景技术：

2.转台即旋转工作台，一般用于对零件位置或指向的测算，其旋转台面进行原地旋转运动。转台性能的好坏直接影响被测零件或指向的准确性。
3.目前用于模拟目标卫星在轨相对运动状态的三维转台的结构设计比较复杂，操作性能较差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本技术提出了一种三维转台，用于解决如何简化三维转台的结构，提升三维转台的操作性的问题。
5.为了解决上述问题，本技术公开了一种三维转台，包括：第一转台机构、第二转台机构和第三转台机构；
6.所述第一转台机构和所述第二转台机构连接，且所述第二转台机构的第二旋转台面与所述第一转台机构的第一旋转台面呈垂直状态；
7.所述第二转台机构和所述第三转台机构连接，且所述第三转台机构的第三旋转台面分别与所述第一旋转台面和第二旋转台面呈垂直状态。
8.进一步的，所述第三转台机构包括第三支撑架，第三电机和第三旋转件；
9.所述第三支撑架连接在所述第二转台机构的第二旋转台面上；
10.所述第三电机与所述第三支撑架连接，且设在所述第三支撑架的一侧面；
11.所述第三旋转件设在所述第三支撑架的另一侧面；
12.所述第三电机的电机输出轴穿过所述第三支撑架与所述第三旋转件连接。
13.进一步的，所述第三旋转件包括第三限位件和所述第三旋转台面；
14.所述第三限位件和所述第三旋转台面连接；
15.所述第三支撑架朝向所述第三限位件的一面上设有凹槽；
16.所述第三限位件上设有凸起部；
17.所述凸起部嵌入所述凹槽中。
18.进一步的，所述第三电机的电机输出轴穿过所述第三限位件与所述第三旋转台面连接。
19.进一步的，所述第三旋转台面远离所述第三限位件的一面上连接有夹紧件；
20.所述夹紧件上设有插接通孔。
21.进一步的，所述第三旋转件内部设有空腔，所述空腔内设有传动部；
22.所述第三电机的电机输出轴穿过所述第三限位件，与所述传动部连接；
23.所述传动部与所述第三旋转台面连接。
24.进一步的，所述传动部包括输入齿轮轴、齿轮圈、行星齿轮和输出齿轮轴；
25.所述行星齿轮的个数至少为3个；
26.所述行星齿轮设在所述齿轮圈的圈内，且与所述齿轮圈啮合；
27.所述第三电机的电机输出轴与所述输入齿轮轴连接；
28.所述输入齿轮轴远离所述第三电机的电机输出轴的一端与所述行星齿轮啮合；
29.所述输出齿轮轴的一端与所述行星齿轮啮合，且另一端与所述第三旋转台面连接。
30.进一步的，所述行星齿轮的个数至少为4个。
31.进一步的，所述第一转台机构包括第一支撑架，第一电机和第一旋转件；
32.所述第一支撑架设在所述第一旋转件的底部，用于支撑所述第一旋转件；
33.所述第一电机设在所述第一旋转件的底部，且所述第一电机的电机输出轴穿过所述第一支撑架与所述第一旋转件连接。
34.进一步的，所述第二转台机构包括第二支撑架，第二电机和第二旋转件；
35.所述第二支撑架连接在所述第一转台机构的第一旋转台面上；
36.所述第二电机与所述第二支撑架连接，且设在所述第二支撑架的一侧面；
37.所述第二旋转件设在所述第二支撑架的另一侧面；
38.所述第二电机的电机输出轴穿过所述第二支撑架与所述第二旋转件连接。
39.与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：通过第一转台机构的旋转台面进行旋转运动，带动第二转台机构进行转动；而又通过第二转台机构的旋转台面进行旋转运动，带动第三转台机构进行转动；由于第一旋转台面、第二旋转台面和第三旋转台面间相互垂直的关系，可以使得连接在第三旋转台面上的外接装置能进行二维或三维的运动。这三个转台机构的结构简单，使其操作性较好，且易于拆卸组装。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术一种三维转台一实施例的整体结构示意图；
42.图2为本技术一种三维转台一实施例的爆炸图。
43.附图标号说明：
44.标号名称标号名称1第一旋转台面2第二旋转台面3第三旋转台面4第三支撑架5第三电机6第三限位件7第二支撑架8第二电机9第二限位件10第一支撑架11第一电机12第一限位件
45.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本技术中未特别说明的百分比均为重量百分比/质量百分数。
48.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
49.为了便于理解，请参阅图1至图2，图1为本技术一种三维转台一实施例的整体结构示意图；图2为本技术一种三维转台一实施例的爆炸图。
50.本技术提供了一种三维转台，具体可以包括：第一转台机构、第二转台机构和第三转台机构；
51.所述第一转台机构和所述第二转台机构连接，且所述第二转台机构的第二旋转台面2与所述第一转台机构的第一旋转台面1呈垂直状态；
52.所述第二转台机构和所述第三转台机构连接，且所述第三转台机构的第三旋转台面3分别与所述第一旋转台面1和第二旋转台面2呈垂直状态。更具体的，分别设在第一旋转台面1、第二旋转台面2和第三旋转台面3上的外接装置，均可以分别通过与第一转台机构、第二转台机构和第三转台机构连接而进行旋转运动。第二旋转台面2与第一旋转台面1呈垂直状态，可以让连接在第二转台机构上的外接装置进行二维运动；又由于第三旋转台面3和第二旋转台面2、第一旋转台面1均呈垂直状态，所以当外接装置连接在第三转台机构上时，外接装置进行三维运动。需要说明的是，连接在各个转台机构上的外接装置的转动方式是旋转运动。外加需要说明的是，外接装置能进行旋转运动是因为各个旋转台面进行旋转运动的缘故。
53.本技术所提供的三维转台，通过第一转台机构的旋转台面进行旋转运动，带动第二转台机构进行转动；而又通过第二转台机构的旋转台面进行旋转运动，带动第三转台机构进行转动；由于第一旋转台面1、第二旋转台面2和第三旋转台面3间相互垂直的关系，可以使得连接在第三旋转台面3上的外接装置能进行二维或三维的运动。这三个转台机构的结构简单，使其操作性较好，且易于拆卸组装。
54.下面，将对本示例性实施例中一种三维转台作进一步地说明。
55.作为一种示例，所述第三转台机构包括第三支撑架4，第三电机5和第三旋转件；
56.所述第三支撑架4连接在所述第二转台机构的旋转台面上；
57.所述第三电机5与所述第三支撑架4连接，且设在所述第三支撑架4的一侧面；
58.所述第三旋转件设在所述第三支撑架4的另一侧面；
59.所述第三电机5的电机输出轴穿过所述第三支撑架4与所述第三旋转件连接。更具体的，为了带动第三旋转件进行旋转运动，还设有第三电机5，第三电机5的电机输出轴与第三旋转件连接；同时，为了固定住第三电机5和第三旋转件的位置，还设有第三支撑架4，第三电机5和第三旋转件分别螺纹固定连接在第三支撑架4两侧面。
60.作为一种示例，所述第三旋转件包括第三限位件6和所述第三旋转台面3；
61.所述第三限位件6和所述第三旋转台面3连接；
62.所述第三支撑架4朝向所述第三限位件6的一面上设有凹槽；
63.所述第三限位件6上设有凸起部；
64.所述凸起部嵌入所述凹槽中。
65.作为一种示例，所述第三电机的电机输出轴穿过所述第三限位件6与所述第三旋转台面3连接。更具体的，所述第三限位件6和所述第三旋转台面3为固定连接，第三电机5的电机输出轴是穿过第三限位件6与第三旋转台面3连接的，所以当第三电机5的电机输出轴带动第三旋转台面3时，第三限位件6也会跟着转动。由此，此凹槽的设置主要是为了方便对第三限位件6进行限位；凸起部可以是第三限位件6一体成型的。需要说明的是，由于凸起部是嵌入凹槽中的，这使得第三限位件6能进行旋转运动。
66.作为一种示例，所述第三旋转台面3远离所述第三限位件6的一面上连接有夹紧件；
67.所述夹紧件上设有插接通孔。更具体的，当第三电机5是带动第三旋转件进行旋转运动的情况时，外界装置被此夹紧件加紧，由此间接地连接在此第三旋转台面3上，并跟随着第三旋转件的转动而转动。
68.作为一种示例，所述第三旋转件内部设有空腔，所述空腔内设有传动部；
69.所述第三电机5的电机输出轴穿过所述第三限位件6，与所述传动部连接；所述传动部与所述第三旋转台面3连接。所述传动部包括输入齿轮轴、齿轮圈、行星齿轮和输出齿轮轴；
70.所述行星齿轮的个数至少为3个；
71.所述行星齿轮设在所述齿轮圈的圈内，且与所述齿轮圈啮合；
72.所述第三电机5的电机输出轴与所述输入齿轮轴连接；
73.所述输入齿轮轴远离所述第三电机5的电机输出轴的一端与所述行星齿轮啮合；
74.所述输出齿轮轴的一端与所述行星齿轮啮合，且另一端与所述第三旋转台面3连接。更具体的，第三电机5可以不用带动第三旋转台面3进行旋转运动，而是带动传动部进行转动。其中，传动部中的齿轮圈固定在空腔内，为了使其固定得更好，空腔为圆筒状，齿轮圈与圆筒内壁贴合固定；行星齿轮设在齿轮圈的容纳空间内，且与齿轮圈啮合传动，同时，行星齿轮之间也相互啮合传动。需要说明的是，齿轮轴与电机输出轴需要通过中间联轴器进行连接。同时，由于输出齿轮轴通过连接第三旋转台面3来带动第三旋转件进行旋转运动，所以输出齿轮轴与行星齿轮间的啮合要稳定，为此，行星齿轮需要设有3个或3个以上，此时各个行星齿轮之间的相互啮合可以形成一个通孔，能对输出齿轮轴起到位置夹紧作用。
75.作为一种示例，所述行星齿轮的个数至少为4个。更具体的，为了保证各个行星齿轮的受力更均衡，使得传动更加平稳，行星轮的个数为4个。由于3个行星齿轮起到的形成的通孔空间过于狭小，且容易出现各个行星齿轮受力不均的情况，所以为了扩大此通孔空间，使行星齿轮间的受力更均匀，最好设置4个或4个以上相互啮合的行星齿轮。
76.作为一种示例，所述第一转台机构包括第一支撑架10，第一电机11和第一旋转件；
77.所述第一支撑架10设在所述第一旋转件的底部，用于支撑所述第一旋转件；
78.所述第一电机11设在所述第一旋转件的底部，且所述第一电机11的电机输出轴穿过所述第一支撑架10与所述第一旋转件连接。更具体的，为了带动第一旋转件进行旋转运动，还设有第一电机11，第一电机11的电机输出轴与第一旋转件连接；同时，为了支撑住第一电机11和第一旋转件的位置，还设有第一支撑架10，第一电机11和第一旋转件分别连接在第一支撑架10两侧面。需要说明的是，第一支撑架10一般作为整个是三维转台的底部支撑，当第一支撑架10的一端是与地面连接时，其主要起到支撑第一旋转件的作用，因为此时第一电机11可以直接放置在地面上。在其他实施例中，第一转台机构也可以如第三转台机构一样，设置有传动部，通过传动部中的各个功能件的配合，通过类似输出齿轮轴这样的旋转轴来带动第一旋转台面1旋转。外加需要说明的是，第一旋转件由第一旋转台面1和第一限位件12连接而成；其中，当第一电机11的电机输出轴驱动第一旋转台面1进行旋转运动时，第一限位件12也会旋转。
79.作为一种示例，所述第二转台机构包括第二支撑架7，第二电机8和第二旋转件；
80.所述第二支撑架7连接在所述第一转台机构的旋转台面上；
81.所述第二电机8与所述第二支撑架7连接，且设在所述第二支撑架7的一侧面；
82.所述第二旋转件设在所述第二支撑架7的另一侧面；
83.所述第二电机8的电机输出轴穿过所述第二支撑架7与所述第二旋转件连接。更具体的，为了带动第二旋转件进行旋转运动，还设有第二电机8，第二电机8的电机输出轴与第二旋转件连接；同时，为了支撑住第二电机8和第二旋转件的位置，还设有第二支撑架7，第二电机8螺纹固定连接在第二支撑架7的一侧面上。在其他实施例中，第二转台机构也可以如第三转台机构一样，设置有传动部，通过传动部中的各个功能件的配合，通过类似输出齿轮轴这样的旋转轴来带动第二旋转台面2旋转。外加需要说明的是，第二旋转件由第二旋转台面2和第二限位件9连接而成；其中，当第二电机8的电机输出轴驱动第二旋转台面2进行旋转运动时，此时第二限位件9也进行旋转。
84.以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。