一种智能整理输送机的制作方法

1.本发明涉及书本整理输送技术领域，特别涉及一种智能整理输送机。


背景技术：

2.在书本完成印刷与装订之后，为了方便书本的运输与储存需要对书本进行成批的整理输送与打捆处理，在书本打捆之前将书本整理平整，从而便于书本打捆包装。
3.申请号为cn212923342u的中国发明专利公开了一种书本码垛装置，该装置采用的码垛方式需要根据书本的尺寸对码垛机构进行调节，之后再将书本输送到码垛部位码垛，在书本码垛前对码垛机构进行调节，导致书本的码垛工序变的繁琐，降低了书本的码垛效率，同时在整理书本时还需要保证每摞书本的数量相同，所以需要人工对书本的数量进行统计，工作人员长时间统计书本数量产生的疲劳易造成书本数量统计不准确。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种智能整理输送机，包括支撑架、整理机构、输送机构与打捆机构，两个所述的支撑架前后对称排布，两个支撑架相对面靠近左端处安装有整理机构，两个支撑架的相对面之间设置有左右对称排布的输送机构，两个输送机构均位于整理机构的右侧，两个支撑架的上端共同安装有打捆机构，打捆机构位于左右两个输送机构之间的正上方。
5.所述整理机构包括转动轴、整理架、位移槽、位移板、气缸、齐平槽、限位槽、l型连接板、整合板、整合块和一号电动滑块，两个所述支撑架的相对面转动连接有转动轴，转动轴上固定套设有整理架，整理架为l型结构，且转动轴贯穿整理架的顶角处，转动轴的前端贯穿支撑架后固定套设有齿轮，位于前侧的支撑架的前端面开设有位移槽，位移槽内滑动连接有位移板，位移板的下端面安装有与齿轮相啮合的齿条，位于前侧的支撑架的前端面通过机座安装有气缸，气缸的伸缩端与位移板的左端相连接，整理架的竖直段右端面前后对称开设有齐平槽，整理架的水平段上端面开设有呈矩阵排布的限位槽，前后两侧的限位槽分别位于前后两侧的齐平槽正右方，限位槽内均滑动连接有l型连接板，横向l型连接板之间共同安装有整合板，整合板左端与齐平槽滑动连接，两个整合板的相对面均安装有从左向右等距离排布的整合块，位于整合板中部的l型连接板的下端通过一号电动滑块与限位槽相连接，整理架的竖直段安装有数量限制组，前后两个整合板之间滑动连接有推出组，通过整理机构对书本进行整理，避免了人工整理时由于多个书本摞在一起较重导致工作强度较大的问题，从而减轻了人工劳动强度。
6.所述推出组包括滑移槽、二号电动滑块、矩形凹槽、推送板、伸缩板、整角板、滑槽和限位块，所述整理架的水平段中部开设有滑移槽，滑移槽位于前后整合板之间，整理架的竖直段中部开设有与滑移槽相连通的矩形凹槽，滑移槽内通过二号电动滑块安装有推送板，推送板位于矩形凹槽内，矩形凹槽的前后两侧均开设有与齐平槽相连通的连接槽，推送板的左右两侧均安装有伸缩板，伸缩板位于连接槽内，伸缩板的伸缩端安装有整角板，整合
板的相对面均开设有从上向下等距离排布的滑槽，滑槽贯穿整合块，整角板靠近整合板的一端安装有与滑槽滑动配合的限位块。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述整角板的右端面与整理架竖直段的右端面平齐，从而方便整角板与书本相紧贴。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述整理架的水平段开设有前后对称布置的安装槽，两个安装槽分别位于滑移槽的前后两侧，安装槽内转动设置有从左向右等距离排布的多个输送辊，输送辊在书本移动的过程中减小书本与整理架之间的摩擦力。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述数量限制组包括调节凹槽、升降槽、移动块、收存盒、梯型块、挤压弹簧杆、螺纹杆、皮带、防尘盒和转盘，所述整理架的竖直段开设有前后对称排布的调节凹槽，两个调节凹槽分别位于矩形凹槽的前后两侧，且调节凹槽位于连接槽的上方，调节凹槽的左端面开设有升降槽，升降槽内滑动安装有移动块，移动块的右端面安装有收存盒，收存盒内滑动连接有梯型块，梯型块为上端面向右下方倾斜的结构，梯型块的左端面开设有弹簧槽，弹簧槽与收存盒之间通过挤压弹簧杆相连接，升降槽的下端面转动连接有螺纹杆，螺纹杆与移动块之间通过螺纹配合的方式相连接，两个螺纹杆的上端均贯穿整理架，螺纹杆的上端固定套设有带轮，带轮之间通过皮带相连接，整理架的竖直段上端面安装有防尘盒，螺纹杆与皮带均位于防尘盒内，其中一个螺纹杆的上端贯穿防尘盒后安装有转盘，当放置的书本与梯型块的下端面相贴时，表示书本的放置数量达到要求，不需要再放置书本，从而实现了多书本的放置数量统计的功能，避免了长时间人工统计书本数量产生的疲劳导致书本数量统计不准确的问题。
10.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述齐平槽靠近矩形凹槽的一端均开设有上下对称布置的伸缩槽，伸缩槽内通过伸缩弹簧安装有加面板，加面板可增加整理架与书本侧壁之间的抵紧面积，避免了因齐平槽内凹导致书本倾斜进入齐平槽的问题。
11.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述支撑架的上端面均安装有半圆盘，半圆盘靠近整理架的端面与支撑架端面平齐，支撑架与半圆盘上开设有相连通的弧形槽，整理架的水平段与竖直段均转动连接有前后对称布置的支撑柱，支撑柱与弧形槽滚动连接，支撑柱对整理架进行支撑，当整理架翻转时，整理架上的支撑柱沿半圆盘滚动。
12.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述支撑架之间安装有支撑板，支撑板与整理架的水平段下端面通过缓冲弹簧相连接，缓冲弹簧从前向后等距离排布，缓冲弹簧对整理架的翻转起到缓冲作用，避免了整理架翻转时冲击力较大导致书本再次滑落的问题。
13.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述支撑架之间安装有导向板，导向板的左端面为弧形结构，且导向板的左端面与右侧的输送机构的输送带右端相紧贴，导向板的右端面安装有暂存台，打捆包装完成之后的书本通过输送机构的再次输送向右侧移动，书本从导向板移动到暂存台上。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述整理架的水平段右端为弧形结构，避免整理架的右端与输送机构的输送带相碰撞。
15.本发明的有益效果在于：1.本发明采用的整理机构只需将多个书本放置在整理架的上端，便可将多个书本通过整理机构整理平整，无需要根据书本的尺寸对整理机构进行调节，从而使得书本的码垛工序变得简单，提高了书本的码垛效率，通过整理机构上的数量限制组可对书本的数量进行限制，不需要再通过人工统计书本的放置数量，避免了长时间
人工统计书本数量产生疲劳导致书本数量统计不准确的问题。
16.2.本发明中的整理架翻转为倾斜状态可方便多个书本的放置，在放置的同时可对多个书本的一侧进行整理，从而减少了对书本进行整理的次数，提高了书本整理的效率。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的第一立体结构示意图。
19.图2是本发明的第二立体结构示意图。
20.图3是本发明的主视图。
21.图4是本发明图3的a-a向剖视图。
22.图5是本发明图4的b处放大图。
23.图6是本发明移动块、收存盒、挤压弹簧杆、螺纹杆与梯型块之间的结构示意图。
24.图7是本发明的俯视图。
25.图8是本发明图7的c-c向剖切之后的工作状态图。
26.图中：1、支撑架；10、半圆盘；11、弧形槽；12、支撑柱；13、支撑板；14、缓冲弹簧；15、导向板；16、暂存台；17、书本；2、整理机构；20、转动轴；21、整理架；22、位移槽；23、位移板；24、气缸；25、齐平槽；250、伸缩弹簧；251、加面板；26、限位槽；27、l型连接板；28、整合板；29、整合块；201、一号电动滑块；210、滑移槽；211、二号电动滑块；212、矩形凹槽；213、推送板；214、伸缩板；215、整角板；216、滑槽；217、限位块；218、输送辊；220、调节凹槽；221、升降槽；222、移动块；223、收存盒；224、梯型块；225、挤压弹簧杆；226、螺纹杆；227、皮带；228、防尘盒；229、转盘；3、输送机构；4、打捆机构。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.参阅图1，一种智能整理输送机，包括支撑架1、整理机构2、输送机构3与打捆机构4，两个所述的支撑架1前后对称排布，两个支撑架1相对面靠近左端处安装有整理机构2，两个支撑架1的相对面之间设置有左右对称排布的输送机构3，两个输送机构3均位于整理机构2的右侧，两个支撑架1的上端共同安装有打捆机构4，打捆机构4位于左右两个输送机构3之间的正上方，输送机构3与打捆机构4均采用现有技术。
29.参阅图1，所述整理机构2包括转动轴20、整理架21、位移槽22、位移板23、气缸24、齐平槽25、限位槽26、l型连接板27、整合板28、整合块29和一号电动滑块201，两个所述支撑架1的相对面转动连接有转动轴20，转动轴20上固定套设有整理架21，整理架21为l型结构，且转动轴20贯穿整理架21的顶角处，转动轴20的前端贯穿支撑架1后固定套设有齿轮，位于前侧的支撑架1的前端面开设有位移槽22，位移槽22内滑动连接有位移板23，位移板23的下端面安装有与齿轮相啮合的齿条，位于前侧的支撑架1的前端面通过机座安装有气缸24，气缸24的伸缩端与位移板23的左端相连接，整理架21的竖直段右端面前后对称开设有齐平槽25，整理架21的水平段上端面开设有呈矩阵排布的限位槽26，前后两侧的限位槽26分别位于前后两侧的齐平槽25正右方，限位槽26内均滑动连接有l型连接板27，横向l型连接板27
之间共同安装有整合板28，整合板28左端与齐平槽25滑动连接，两个整合板28的相对面均安装有从左向右等距离排布的整合块29，位于整合板28中部的l型连接板27的下端通过一号电动滑块201与限位槽26相连接，整理架21的竖直段安装有数量限制组，前后两个整合板28之间滑动连接有推出组。
30.工作时，通过气缸24带动位移板23向左运动，使得位移板23下端的齿条与齿轮啮合从而带动齿轮转动，齿轮通过转动轴20带动整理架21转动，直至气缸24停止运动，此时整理架21呈倾斜状，然后再将多个书本17放置在整理架21上，使得书本17的侧壁与整理架21的竖直段相抵紧，书本17的端面紧贴整理架21的水平段，整理架21翻转为倾斜状态可方便多个书本17的放置，在放置的同时可对多个书本17的一侧进行整理，从而减少了对书本17进行整理的次数，提高了书本17整理的效率，数量限制组对每次放置的书本17数量进行规定限制，无需通过人工的方式进行书本17数量的统计，一摞书本17放置完成之后，启动一号电动滑块201，一号电动滑块201带动前后两侧的整合板28向书本17移动，直至整合板28与全部书本17相贴紧，整合板28对向前后两个方向倾斜的书本17进行整理，使得书本17前后两个方向整合平齐，以便于对书本17进行打捆包装，多个整合块29在不同位置与书本17接触推动，使得整合板28对书本17整合的更加均匀，通过整理机构2对书本17进行整理，无需要根据书本的尺寸对整理机构2进行调节，从而使得书本的码垛工序变得简单，提高了书本的码垛效率。
31.参阅图8，所述整理架21的水平段右端为弧形结构，避免整理架21的右端与输送机构3的输送带相碰撞。
32.参阅图1、图2、图3与图4，所述推出组包括滑移槽210、二号电动滑块211、矩形凹槽212、推送板213、伸缩板214、整角板215、滑槽216和限位块217，所述整理架21的水平段中部开设有滑移槽210，滑移槽210位于前后整合板28之间，整理架21的竖直段中部开设有与滑移槽210相连通的矩形凹槽212，滑移槽210内通过二号电动滑块211安装有推送板213，推送板213位于矩形凹槽212内，矩形凹槽212的前后两侧均开设有与齐平槽25相连通的连接槽，推送板213的左右两侧均安装有伸缩板214，伸缩板214位于连接槽内，伸缩板214的伸缩端安装有整角板215，整合板28的相对面均开设有从上向下等距离排布的滑槽216，滑槽216贯穿整合块29，整角板215靠近整合板28的一端安装有与滑槽216滑动配合的限位块217。
33.参阅图2，所述整角板215的右端面与整理架21竖直段的右端面平齐，从而方便整角板215与书本17相紧贴。
34.参阅图2，所述整理架21的水平段开设有前后对称布置的安装槽，两个安装槽分别位于滑移槽210的前后两侧，安装槽内转动设置有从左向右等距离排布的多个输送辊218。
35.工作时，在前后两个整合板28向书本17靠近时，两个整合板28通过整角板215推动伸缩板214收缩，直至整合板28与书本17紧贴，此时整角板215与整合板28形成的拐角与书本17的顶角相紧贴，以便于对书本17的边角进行整理，当书本17整理完成之后，气缸24推动位移板23向右移动，使得位移板23通过齿条与齿轮的相配合带动整理架21恢复到初始位置，然后启动二号电动滑块211，二号电动滑块211带动推送板213向右侧移动，推送板213通过伸缩板214、整角板215推动整理之后的一摞书本17向右侧移动，输送辊218在书本17移动的过程中减小书本17与整理架21之间的摩擦力，以便于书本17向右移动，从而将整理之后的书本17推送至输送机构3上，然后当一摞书本17移动到两个输送机构3之间时，输送机构3
间歇停止运动，再通过打捆机构4对书本17进行打捆包装。
36.参阅图5，两个所述齐平槽25靠近矩形凹槽212的一端均开设有上下对称布置的伸缩槽，伸缩槽内通过伸缩弹簧250安装有加面板251，加面板251可增加整理架21与书本17侧壁之间的抵紧面积，避免了因齐平槽25内凹导致书本17倾斜进入齐平槽25的问题，当整角板215向书本17移动时，整角板215推动加面板251进入伸缩槽内，以便于整角板215与书本17紧贴。
37.参阅图2与图8，两个所述支撑架1的上端面均安装有半圆盘10，半圆盘10靠近整理架21的端面与支撑架1端面平齐，支撑架1与半圆盘10上开设有相连通的弧形槽11，整理架21的水平段与竖直段均转动连接有前后对称布置的支撑柱12，支撑柱12与弧形槽11滚动连接。
38.工作时，支撑柱12对整理架21进行支撑，当整理架21翻转时，整理架21上的支撑柱12沿半圆盘10滚动。
39.参阅图8，两个所述支撑架1之间安装有支撑板13，支撑板13与整理架21的水平段下端面通过缓冲弹簧14相连接，缓冲弹簧14从前向后等距离排布，缓冲弹簧14对整理架21的翻转起到缓冲作用，避免了整理架21翻转时冲击力较大导致书本17再次滑落的问题。
40.参阅图7与图8，两个所述支撑架1之间安装有导向板15，导向板15的左端面为弧形结构，且导向板15的左端面与右侧的输送机构3的输送带右端相紧贴，导向板15的右端面安装有暂存台16，打捆包装完成之后的书本17通过输送机构3的再次输送向右侧移动，书本17从导向板15移动到暂存台16上。
41.参阅图2与图6，所述数量限制组包括调节凹槽220、升降槽221、移动块222、收存盒223、梯型块224、挤压弹簧杆225、螺纹杆226、皮带227、防尘盒228和转盘229，所述整理架21的竖直段开设有前后对称排布的调节凹槽220，两个调节凹槽220分别位于矩形凹槽212的前后两侧，且调节凹槽220位于连接槽的上方，调节凹槽220的左端面开设有升降槽221，升降槽221内滑动安装有移动块222，移动块222的右端面安装有收存盒223，收存盒223内滑动连接有梯型块224，梯型块224为上端面向右下方倾斜的结构，梯型块224的左端面开设有弹簧槽，弹簧槽与收存盒223之间通过挤压弹簧杆225相连接，升降槽221的下端面转动连接有螺纹杆226，螺纹杆226与移动块222之间通过螺纹配合的方式相连接，两个螺纹杆226的上端均贯穿整理架21，螺纹杆226的上端固定套设有带轮，带轮之间通过皮带227相连接，整理架21的竖直段上端面安装有防尘盒228，螺纹杆226与皮带227均位于防尘盒228内，其中一个螺纹杆226的上端贯穿防尘盒228后安装有转盘229。
42.工作时，书本17放在整理架21上向整理架21的水平段移动时，书本17与梯型块224接触将梯型块224推入收存盒223内，使得书本17顺利的与整理架21的水平段相贴，当放置的书本17与梯型块224的下端面相贴时，表示书本17的放置数量达到要求，不需要再放置书本17，从而实现了多书本17的放置数量统计的功能，避免了长时间人工统计书本17数量产生的疲劳导致书本17数量统计不准确的问题，当需要增加书本17的数量时，通过转盘229带动螺纹杆226转动，螺纹杆226通过移动块222带动梯型块224向上移动以调节书本17可放置的数量。
43.具体工作时，首先通过气缸24带动位移板23向左运动，使得整理架21在齿条与齿轮啮合的配合作用下转动，直至整理架21呈倾斜状，然后再将多个书本17放置在整理架21
上，接着通过两个整合板28对向前后两个方向倾斜的书本17进行整理，之后通过气缸24带动整理架21恢复到初始位置，使得推送板213通过伸缩板214、整角板215推动整理之后的一摞书本17向右侧移动，从而将整理之后的书本17推送至输送机构3上，然后当一摞书本17移动到两个输送机构3之间时，输送机构3间歇停止运动，再通过打捆机构4对书本17进行打捆包装，最后打捆包装完成之后的书本17通过输送机构3的再次输送向右侧移动，书本17从导向板15移动到暂存台16上。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。