一种吃药辅助设备

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种吃药辅助设备。


背景技术：

2.随着人口老龄化的趋势逐步显现，老年人在人口中所占的比例逐渐增大，而大多数老年人会存在一些或大或小的病痛，需要药物进行治疗。而老年人的行动不便，取药和倒水等动作完成起来较为困难，且对于服用药物的数量、时间以及用法都容易产生错误的记忆，这种情况一旦发生可能会导致严重的后果。
3.因此需要设计一种吃药辅助设备，帮助解决现有的老年人吃药时，倒水不便，容易记错药物使用方法且行动不便的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种吃药辅助设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吃药辅助设备，包括：机架，设置在所述机架顶部的顶板和设置在所述机架底部的移动机构，还包括：盒盖，开设在所述顶板上；置物架，设置在所述机架内腔中部，为抽取式结构；药仓，数量为多个，设置在所述置物架上，其内部放置有药品；药品抓取机构，设置在所述置物架上，用于对所述药仓中的药品进行抓取；药杯，设置在所述盒盖的下方，所述药品抓取机构抓取药仓内的药品，然后放入所述药杯中；药杯升降机构，设置在所述置物架上所述药杯下方，用于对所述药杯进行升降；识别装置，用于识别抓取服药人的信息，确定服药人；控制装置，用于控制所述盒盖，药品抓取机构，药杯升降机构。
6.优选的，所述药品抓取机构包括：吸嘴；所述吸嘴上设置有负压传感器，所述负压传感器和所述控制装置信号连接；微型摄像头，设置在所述吸嘴旁；机械臂，通过推杆气缸和所述吸嘴连接；机械臂驱动电机，其输出轴和所述机械臂固定连接。
7.优选的，所述药杯升降机构包括：药杯放置台，设置在所述药杯下方；药杯放置台伸缩杆，设置在所述药杯放置台下方；提升电机，和所述药杯放置台伸缩杆连接。
8.优选的，所述识别装置包括：摄像头，设置在所述顶板上，用于确认服药人的信息；
激光发射模块，设置在所述顶板上，用于辅助摄像头确认服药人的信息。
9.优选的，所述控制装置包括：触摸屏，设置在所述顶板上，用于记录药品每日服用的次数和数量；控制器，用于处理触摸屏输入的信息，从而控制盒盖，药品抓取机构，药杯升降机构设备；按钮，设置在所述顶板上，用于辅助触摸屏和控制器。
10.优选的，所述吃药辅助设备还包括：水杯和水温控制装置，所述水杯设置在所述药杯放置台上，所述水温控制装置设置在所述机架内的挡板上。
11.优选的，所述水温控制装置包括：出水管道，所述出水管道一端设置在所述水杯上方；储水瓶，通过抽水泵和所述出水管道的另一端连接；加热丝，设置在所述抽水泵和所述出水管道间，用于控制水温。
12.优选的，所述机架内的挡板上还设置有特殊物品存放储物箱，可以存放一些有温度要求的药品。
13.优选的，所述移动机构为滚轮和轮驱动电机，所述驱动电机和所述控制装置信号连接。
14.另一方面，基于上述一种吃药辅助设备的使用方法，包括以下步骤：步骤一：抽出置物架，将药品放入药仓中，每放入一种药品时，触摸屏会提示输入该药品每日服用的次数和数量，药品全部放好后，将置物架合上，在触摸屏上输入早中晚服药时间和水温参数；步骤二：根据之前输入的药品数量和次数，机械臂驱动电机驱动机械臂运行到存放药品上方，根据吸嘴旁边的微型摄像头寻找到药片的位置坐标，机械臂驱动电机驱动机械臂运行到该药品处，推杆气缸推下，吸嘴吸取该药品，并运送到放药杯中；步骤三：吸嘴上设置有负压传感器，当压力小于设定值时，表示未吸到药品，再重复吸取动作，如果重复3次还为吸取到药品，则负压传感器反馈给控制装置，设备发出报警提示；步骤四：设置的服药时间到时，摄像头和激光发射模块辅助配合，寻找服药人，控制装置驱动移动机构运行到服药人员面前，然后抽水泵开始抽水，加热丝加热，将定量的温水运送到水杯中；步骤五：当水灌好后，提升电机正转，将放置有水杯和药杯的所述药杯放置台平台提升，并打开盒盖，服药人员即可拿到水杯和药杯，完成服药动作，服用完后，按下已完成按钮或通过触摸屏点击已完成，提升电机反转，将放置有水杯和药杯的所述药杯放置台平台缩回，并合上盒盖且设备自动回到原位置。
15.与现有技术比，本发明提供了一种吃药辅助设备及其工作方法，具备以下有益效果：1、本发明通过采用药品抓取机构，药杯升降机构，识别装置和控制装置的配合，来解决老年人因身体原因无法按时准确且正确的服用药品的问题，识别装置可确定服药人的信息，药品抓取机构，药杯升降机构和控制装置可帮助确定药品的服用时间和方法且根据需求准备药品。
16.2、本发明通过吸嘴和吸嘴旁的微型摄像头可以确实需服用药品的位置对药品进行抓取，通过吸嘴上设置的负压传感器，来确定药品是否被成功地吸取，若没有成功吸取可以及时地进行反馈。
17.3、本发明通过药杯和设置在药杯下的药杯放置台，来实现药品被抓取到药杯后的升降，在需服用药品时，盒盖打开药杯放置台提升伸出盒盖，便于服药人取用药品。
18.4、本发明通过采用激光发射模块确认服药人的位置，采用摄像头来确认服药人的信息，双重保障了该设备能准确的到达服药人的位置。
19.5、本发明通过触摸屏可以准确的设置药品每日服用的次数和数量，控制器处理触摸屏输入的信息后可以控制该设备完成药品的准备工作，防止老年人服药时存在的容易遗忘且服用方法不正确的问题。
20.6、本发明还设置有水杯和水温控制装置，可以自主的完成服药时的备水工作，同时水温控制装置可以保证水的温度，方便老年人服药。
21.7、本发明通过设置在机架底部的移动机构，保证该设备在需要服药时可自动的寻找服药人且移动至服药人位置，解决了老年人行动不便的问题。
附图说明
22.图1为本发明的一种吃药辅助设备的结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明的主视图；图中：1、盒盖，2、摄像头，3、触摸屏，4、置物架，5、特殊物品存放储物箱，6、滚轮，7、储水瓶，8、药杯，9、水杯，10、按钮，11、出水管道，12、吸嘴，13、机械臂，14、药仓，15、机械臂驱动电机，16、负压传感器，17、提升电机，18、抽水泵，19、加热丝。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动第一提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种吃药辅助设备，包括：机架，设置在所述机架顶部的顶板和设置在所述机架底部的移动机构，还包括：盒盖1，开设在所述顶板上；置物架4，设置在所述机架内腔中部，为抽取式结构；药仓14，数量为多个，设置在所述置物架4上，其内部放置有药品；药品抓取机构，设置在所述置物架4上，用于对所述药仓14中的药品进行抓取；药杯8，设置在所述盒盖1的下方，所述药品抓取机构抓取药仓14内的药品，然后放入所述药杯8中；药杯升降机构，设置在所述置物架4上所述药杯8下方，用于对所述药杯8进行升降；
识别装置，用于识别抓取服药人的信息，确定服药人；控制装置，用于控制所述盒盖1，药品抓取机构，药杯升降机构。
25.使用本设备时，先抽出置物架4，将药品放入药仓14中，每放入一种药品时，触摸屏3会提示输入该药品每日服用的次数和数量，药品全部放好后，将置物架4合上，然后控制装置会根据输入的信息，控制药品抓取机构抓取药品放入药杯8中，然后控制药杯升降机构，将药杯8伸出盒盖1，完成服药动作。
26.实施例2本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述药品抓取机构包括：吸嘴12；所述吸嘴12上设置有负压传感器16，所述负压传感器16和所述控制装置信号连接；微型摄像头，设置在所述吸嘴12旁；机械臂13，通过推杆气缸和所述吸嘴12连接；机械臂驱动电机15，其输出轴和所述机械臂13固定连接。
27.吸嘴12旁的微型摄像头寻找到需要服用的药品，机械臂13控制吸嘴12移动至其上方，吸嘴12吸取药品，吸嘴12上设置的负压传感器16接受信息，当压力小于设定值时，表示未吸到药品，再重复吸取动作，如果重复3次还为吸取到药品，则负压传感器16反馈给控制装置，设备发出报警提示。
28.实施例3本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述药杯升降机构包括：药杯放置台，设置在所述药杯8下方；药杯放置台伸缩杆，设置在所述药杯放置台下方；提升电机17，和所述药杯放置台伸缩杆连接。
29.药品吸取完成后，控制装置控制提升电机17正转，带动药杯放置台伸缩杆，将其伸出盒盖1。
30.实施例4本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述识别装置包括：摄像头2，设置在所述顶板上，用于确认服药人的信息；激光发射模块，设置在所述顶板上，用于辅助所述摄像头2确认服药人的信息；需要服药时，激光发射模块工作，确认服药人的位置，设备移动到服药人处，摄像头2对服药人的信息采集，再次确认服药人。
31.实施例5本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述控制装置包括：触摸屏3，设置在所述顶板上，用于记录药品每日服用的次数和数量；控制器，用于处理触摸屏3输入的信息，从而控制盒盖1，药品抓取机构，药杯升降机构设备；
按钮10，设置在所述顶板上，用于辅助触摸屏3和控制器。
32.实施例6本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述吃药辅助设备还包括：水杯9和水温控制装置，所述水杯9设置在所述药杯放置台上，所述水温控制装置设置在所述机架内的挡板上。
33.实施例7本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述水温控制装置包括：出水管道11，所述出水管道11一端设置在所述水杯9上方；储水瓶7，通过抽水泵18和所述出水管道11的另一端连接；加热丝19，设置在所述抽水泵18和所述出水管道11间，用于控制水温；服药时，控制器控制抽水泵18和加热丝19工作，使储水瓶7内的水加热后通过出水管道11流入水杯9，完成备水工作。
34.实施例8本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述机架内的挡板上还设置有特殊物品存放储物箱5，可以存放一些有温度要求的药品。
35.实施例9本实施例的一种吃药辅助设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述移动机构为滚轮6和轮驱动电机，所述驱动电机和所述控制装置信号连接。
36.基于上述实施例1-9，一种吃药辅助设备的使用方法，包括以下步骤：步骤一：抽出置物架4，将药品放入药仓14中，每放入一种药品时，触摸屏3会提示输入该药品每日服用的次数和数量，药品全部放好后，将置物架4合上，在触摸屏3上输入早中晚服药时间和水温参数；步骤二：根据之前输入的药品数量和次数，机械臂驱动电机15驱动机械臂13运行到存放药品上方，根据吸嘴12旁边的微型摄像头寻找到药片的位置坐标，机械臂驱动电机15驱动机械臂13运行到该药品处，推杆气缸推下，吸嘴12吸取该药品，并运送到放药杯8中；步骤三：吸嘴12上设置有负压传感器16，当压力小于设定值时，表示未吸到药品，再重复吸取动作，如果重复3次还为吸取到药品，则负压传感器16反馈给控制装置，设备发出报警提示；步骤四：设置的服药时间到时，摄像头2和激光发射模块辅助配合，寻找服药人，控制装置驱动移动机构运行到服药人员面前，然后抽水泵18开始抽水，加热丝19加热，将定量的温水运送到水杯9中；步骤五：当水灌好后，提升电机17正转，将放置有水杯9和药杯8的所述药杯放置台平台提升，并打开盒盖1，服药人员即可拿到水杯9和药杯8，完成服药动作，服用完后，按下已完成按钮10或通过触摸屏3点击已完成，提升电机17反转，将放置有水杯9和药杯8的所述药杯放置台平台缩回，并合上盒盖1且设备自动回到原位置。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。