基于雷达的空调控制方法及用于空调控制方法的雷达与流程

技术特征：
1.一种应用于空调的雷达检测方法，空调包括主控芯片和雷达，其特征在于，所述应用于空调的雷达检测方法，包括：发射雷达信号；获取所述雷达反射回来的回波信号；根据所述回波信号形成目标点云信号；根据所述目标点云信号识别室内目标类别、计算目标数量、目标的预设调节手势得到相应的检测信号，所述检测信号包括目标类别、目标数量、以及预设调节手势；将检测信号发送给主控芯片，用于供所述主控芯片根据所述检测信号作出控制策略，所述控制策略用于操控所述空调。2.如权利要求1所述的应用于空调的雷达检测方法，其特征在于，每一目标都带有编号，识别室内目标类别、计算目标数量、目标的预设调节手势得到相应的检测信号，具体包括：根据所述点云数据识别出人体目标和非人体目标；当所述目标类别为非人体时，忽略所述目标；当所述目标类别为人体时，对所述目标进行计数得到目标数量；以及识别带有编号的目标是否正在进行预设的调节手势。3.如权利要求2所述的应用于空调的雷达检测方法，其特征在于，在判断带有编号的目标是否正在进行预设的调节手势之前，还包括：根据所述带有编号的目标的点云数据得到目标与空调之间的距离；判断所述距离是否小于预设的有效感知距离；以及当所述距离小于所述预设的有效感知距离时，判断所述调节手势是否是预设的调节手势。4.如权利要求1所述的应用于空调的雷达检测方法，其特征在于，根据所述目标点云数据检测目标是否正在进行预设的调节手势，具体包括：根据所述目标点云数据提取手部特征点和手肘特征点；计算所述手部特征点和所述手肘特征点之间的位置关系；判断所述位置关系是否属于预设位置关系；以及当所述位置关系属于所述预设位置关系时，判断手部和手肘是否正在进行预设的调节手势。5.如权利要求1所述的应用于空调的雷达检测方法，其特征在于，所述雷达为79hz的毫米波雷达。6.一种用于空调控制方法的雷达，其特征在于，所述雷达为79hz的毫米波雷达，其特征在于，所述雷达能够实现的方法包括：检测是否获取到反射回来的回波信号；根据所述回波信号形成目标点云信号；根据所述目标点云信号识别室内目标类别、计算目标数量、目标的预设调节手势得到相应的检测信号，所述检测信号包括目标类别、目标数量、以及预设调节手势；将检测信号发送给主控芯片，用于供所述主控芯片根据所述检测信号作出控制策略，所述控制策略用于操控所述空调。
7.如权利要求6所述的用于空调控制方法的雷达，其特征在于，每一目标都带有编号，识别室内目标类别、计算目标数量、目标的预设调节手势得到相应的检测信号，具体包括：根据所述点云数据识别出人体目标和非人体目标；当所述目标类别为非人体时，忽略所述目标；当所述目标类别为人体时，对所述目标进行计数得到目标数量；以及识别带有编号的目标是否正在进行预设的调节手势。8.如权利要求7所述的用于空调控制方法的雷达，其特征在于，在判断带有编号的目标是否正在进行预设的调节手势之前，还包括：根据所述带有编号的目标的点云数据得到目标与空调之间的距离；判断所述距离是否小于预设的有效感知距离；以及当所述距离小于所述预设的有效感知距离时，判断所述调节手势是否是预设的调节手势。9.如权利要求6所述的用于空调控制方法的雷达，其特征在于，根据所述目标点云数据检测目标是否正在进行预设的调节手势，具体包括：根据所述目标点云数据提取手部特征点和手肘特征点；计算所述手部特征点和所述手肘特征点之间的位置关系；判断所述位置关系是否属于预设位置关系；以及当所述位置关系属于所述预设位置关系时，判断手部和手肘是否正在进行预设的调节手势。10.一种空调，其特征在于，所述空调设置有79hz的毫米波雷达，所述空调包括：存储器，用于存储基于雷达感测的空调控制方法的程序指令；以及处理器，用于执行所述程序指令以使所述空调如权利要求1～5任意一项所述的应用于空调的雷达检测方法。

技术总结
本发明提供了一种基于雷达的空调控制方法，该基于雷达的空调控制方法包括：发射雷达信号；获取雷达反射回来的回波信号；根据回波信号形成目标点云信号；根据目标点云信号识别室内目标类别、计算目标数量、目标的预设调节手势得到相应的检测信号，检测信号包括目标类别、目标数量、以及预设调节手势；将检测信号发送给主控芯片，用于供主控芯片根据检测信号作出控制策略，控制策略用于操控空调。上述基于雷达的空调控制方法通过雷达的感测数据判断室内的人是否有开启或者关闭空调的需求，从而实现隔空控制空调开启、关闭以及调节风向的效果。果。果。


技术研发人员：蒋彦波 吴超 李黎阳
受保护的技术使用者：深圳电目科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/31